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i4H

Augmentez votre productivité grâce à une charge utile plus élevée et un temps de cycle plus rapide

Augmentez votre productivité en intégrant de manière fluide le robuste i4H à votre ligne de production dès aujourd'hui. Grâce à une conception robuste et remaniée, l'i4H assure une production plus efficace et plus significative.

Charges utiles plus élevées jusqu'à 15 kg
Temps de cycle à très grande vitesse
Portées de 650, 750 ou 850 mm
Arbre creux de 210 ou 410 mm
Montage au sol, au mur ou inversé

Découvrez la nouvelle gamme de robots i4H SCARA d'OMRON

Quel que soit l'environnement de fabrication, l'exploitation sécurisée de la puissance et de la précision des robots est devenue incontournable, ainsi que sur la capacité humaine à résoudre les problèmes pour accroître la productivité.
Le robot i4H SCARA a une charge utile plus importante et des performances plus élevées que son prédécesseur, et permet d'effectuer le chargement de machines, la palettisation et l'assemblage mécanique dans des industries telles que l'agroalimentaire et l'automobile. Optimisez le temps de fonctionnement grâce aux tout premiers affichages intégrés et indicateurs lumineux d'état de santé du robot.

Modèles

i4H-650

  • Portée : 650 mm
  • Charge utile max : 15 kg
  • Longueur de l'arbre creux : 210/410 mm
  • Classe IP : norme IP20
  • Cycle rapide mixte : 0,37
  • Répétabilité (mm) : XY +/-0,015 / Z +/-0,01 / Thêta +/-0,005
  • Montage : l'i4H peut être monté au sol, au mur ou inversé

i4H-750

  • Portée : 750 mm
  • Charge utile max : 15 kg
  • Longueur de l'arbre creux : 210/410 mm
  • Classe IP : norme IP20
  • Cycle rapide mixte : 0,37
  • Répétabilité (mm) : XY +/-0,025 / Z +/-0,01 / Thêta +/-0,005
  • Montage : l'i4H peut être monté au sol, au mur ou inversé

i4H-850

  • Portée : 850 mm
  • Charge utile max : 15 kg
  • Longueur de l'arbre creux : 210/410 mm
  • Classe IP : norme IP20
  • Cycle rapide mixte : 0,37
  • Répétabilité (mm) : XY +/-0,025 / Z +/-0,01 / Thêta +/-0,005
  • Montage : l'i4H peut être monté au sol, au mur ou inversé

Feature

Plus de charge utile

Le modèle i4H offre une charge utile de quelque 15 kg, une solution idéale pour des industries comme l'agroalimentaire, les produits de consommation et l'automobile. L'i4H convient aux applications de palettisation, de saisie et de mise en place, ainsi que pour le chargement/déchargement de machines.

Temps de fonctionnement optimisé

Nous avons ajouté aux robots i4H SCARA de nouvelles fonctionnalités qui permettent de réduire les temps d'arrêt, de prévenir les accidents et de simplifier la maintenance.
  • Tout premier affichage embarqué pour le dépannage, la maintenance et les inspections visuelles
  • Premier robot disposant d'un indication visuelle de son état de santé

Éclairage dôme RVB pour de meilleurs diagnostics

L'i4H diagnostique les problèmes plus rapidement grâce à son éclairage dôme LED multicolore unique et très visible qui facilite la maintenance prédictive et donne une indication pratique de l'état du robot.
  • Désactivé
  • Blanc fixe
  • Bleu fixe
  • Bleu clignotant
  • Vert clignotant
  • Rouge fixe
  • Rouge clignotant

Automatisez votre ligne de production avec les robots i4H

Intégration fluide. La mise en route de l'i4H n'a jamais été aussi simple

Le robot i4H est facilement programmable avec les autres appareils OMRON (vision, contrôle d'axe, E/S, sécurité) à partir de Sysmac, notre logiciel centralisant la programmation. En outre, ce logiciel est capable de simuler l'ensemble de votre ligne de production, ce qui réduit le temps de dépannage et vous permet d'atteindre des niveaux de synchronisation très élevés entre plusieurs robots ou entre robots et servomoteurs, tous connectés via EtherCAT.

Caractéristiques et références

Produit Payload Reach Z-Stroke Robot controller Degree of protection (IP) Suitable for pedestal/floor mounting Suitable for wall mounting Suitable for ceiling mounting EtherCAT communication TCP/IP communication RS232 communication Vision Conveyor tracking Force sensor PackXpert Number of I/O-Blox Description
i4-650H, charge utile de 15 kg, portée de 650 mm, 4 axes, 210 mm axe Z, Montage sur table, IP20, ICS-ECAT
i4-650H, charge utile de 15 kg, portée de 650 mm, 4 axes, 410 mm axe Z, Montage sur table, IP20, ICS-ECAT
i4-650H, charge utile de 15 kg, portée de 650 mm, 4 axes, 210 mm axe Z, Montage inversé, IP20, ICS-ECAT
i4-650H, charge utile de 15 kg, portée de 650 mm, 4 axes, 410 mm axe Z, Montage inversé, IP20, ICS-ECAT
i4-750H, charge utile de 15 kg, portée de 750 mm, 4 axes, 210 mm axe Z, Montage sur table, IP20, ICS-ECAT
i4-750H, charge utile de 15 kg, portée de 750 mm, 4 axes, 410 mm axe Z, Montage sur table, IP20, ICS-ECAT
i4-750H, charge utile de 15 kg, portée de 750 mm, 4 axes, 210 mm axe Z, Montage inversé, IP20, ICS-ECAT
i4-750H, charge utile de 15 kg, portée de 750 mm, 4 axes, 410 mm axe Z, Montage inversé, IP20, ICS-ECAT
i4-850H, charge utile de 15 kg, portée de 850 mm, 4 axes, 210 mm d'axe Z, Montage sur table, IP20, ICS-ECAT
i4-850H, charge utile de 15 kg, portée de 850 mm, 4 axes, 410 mm d'axe Z, Montage sur table, IP20, ICS-ECAT
i4-850H, charge utile de 15 kg, portée de 850 mm, 4 axes, 210 mm d'axe Z, Montage inversé, IP20, ICS-ECAT
i4-850H, charge utile de 15 kg, portée de 850 mm, 4 axes, 410 mm d'axe Z, Montage inversé, IP20, ICS-ECAT
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Unités de contrôle

Commande du robot

Contrôleur intégré au robot
La nouvelle plate-forme robotique intégrée constitue la prochaine étape révolutionnaire de l'écosystème SYSMAC qui intègre en toute transparence la gamme de produits de robotique fixe ORT. Le contrôleur de machine NJ-R doté d'une nouvelle UC intégrée au robot prend en charge jusqu'à 8 robots, ainsi que le contrôle indépendant des axes.
 
Caractéristiques principales
  • Intégration totale (contrôle) : automatisation du contrôle unifiée + robotique 
  • Intégration des processus (délai de mise sur le marché plus rapide) : les applications peuvent être développées de la conception à la mise en service, en passant par l'exploitation et l'amélioration continue 
  • Intégration de la chaîne d'approvisionnement (flexibilité) : les utilisateurs peuvent facilement reprogrammer (API et robots), modifier ou moduler la production, ce qui leur permet de s'adapter aux demandes fluctuantes
  • Processeur Intel Atom, capacité du programme utilisateur de 20 Mo, carte SD de 2 Go
  • Exécute le système d'exploitation en temps réel et l'eV+3 
  • Communication EtherCAT et Ethernet/IP 
  • Cycle de commande : 0,5 ; 1 ; 2 ; 4 ms (2 ms minimum avec les robots ORT)
  • Fonctionnalité de base de données SQL
  • Peut contrôler les unités robotiques NJ (Deltas Codian et Yamaha, cinématique personnalisée)
  • Prend en charge les accessoires NJ existants (alimentation, CJ-E/S, câbles)
  • Toutes les fonctions non robotiques correspondent aux modèles NJ existants
 
En savoir plus sur le contrôleur robotique intégré
Commande mobile T20
La commande mobile manuelle T20 est un boîtier ergonomique et résistant qui permet aux utilisateurs de diriger manuellement le système du robot. Toutes les positions de préhension et de maintien permettent des opérations confortables et sans fatigue. La commande mobile T20 est compatible avec tous les robots qui sont contrôlés par le contrôleur d’axes SmartController EX.
 
Détails du produit et prises en charge
  • Activation/désactivation de l'alimentation
  • Pilotage du robot dans différents modes (joint, monde, outil, cadre)
  • Bouton d'arrêt d'urgence et commutateur à 3 positions
  • Interface utilisateur couleur haute résolution
  • Emplacements « Teach »
  • Affichage de la position du robot, de l'E/S numérique et de l'état du système
  • Affichage de l'adresse IP du contrôleur
  • Accessoires fournis avec le produit
Accessoires fournis avec le produit
 
Commande mobile T20 avec câble fixe de 10 m, câble adaptateur de 3 m avec connecteur cloison et documentation

Guidage par vision et inspection

Ordinateur industriel de pointe optimisé pour les applications robotiques guidées par vision : contrôleur d'application IPC
  • Processeur de vision intégré avec SSD de 128 Go, optimisé pour traiter des images haute résolution et à fréquence de trame élevée, avec ACE 4.X
  • Conception thermique unique et simplifiée pour optimiser le temps de fonctionnement
  • Ports GigE PoE et USB 3.0 pour une connectivité accrue et une transmission de données rapide
  • Prend en charge jusqu'à 8 caméras simultanément
  • Compatible avec la série S8BA UPS d'OMRON
  • Conception compacte pour minimiser l'espace de l'armoire, permettant 2 sens de montage

Vidéos

Nous proposons des possibilités de combinaisons quasi infinies pour tous les types de production.

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