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Quattro

Quattro

Le robot parallèle à quatre axes permet d'atteindre une vitesse élevée et une haute précision

  • Compatibilité Ethernet pour contrôler le robot via le langage de programmation courant des contrôleurs de machines de série NX/NJ (IEC 61131-3)
  • Système de bras à quatre axes pour une distribution égale de la charge sur le robot
  • Convoyage et assemblage rapide et haute précision
  • Conçu avec une charge utile élevée pour une utilisation à plusieurs bras (ramassage multiple)
  • Le modèle 650HS est agréé par l'USDA pour la manipulation des denrées alimentaires primaires
  • Modèles de plage de fonctionnement 1 300 et 1 600
  • Jusqu'à 15 kg de charge utile maximum
  • Classe de protection IP65 (IP66 les modèles HS)

Caractéristiques et références

Produit Payload Reach Robot controller Z-Stroke Degree of protection (IP) Rotation -/+ Platform type Description
Robot Quattro ePLC650H P30 (complémentaire), rotation 0°, 15 kg de charge utile, portée 1 300 mm de dia., axe Z 500 mm, base IP20, outillage, IP67
Quattro 650H, module complémentaire, charge utile de 6 kg, portée de 1300 mm de diamètre, P31, rotation de 46,25°, 4 axes, axe Z 500 mm, base IP20, outillage IP67, ePLC
Quattro 650H, module complémentaire, charge utile de 6 kg, portée de 1300 mm de diamètre, P32, rotation de 92,5°, 4 axes, axe Z 500 mm, base IP20, outillage IP67, ePLC
Robot Quattro ePLC650H P34 (complémentaire), rotation 185º, 6 kg de charge utile, portée 1 300 mm de dia., axe Z 500 mm, base IP20, outillage IP67
Robot Quattro ePLC650HS P30 (complémentaire), rotation 0°, 15 kg de charge utile, portée 1 300 mm de dia., axe Z 500 mm, base IP66, outillage, IP67, USDA
Robot Quattro ePLC650HS P31 (complémentaire), rotation 46,25°, 6 kg de charge utile, portée 1 300 mm de dia., axe Z 500 mm, base IP66, outillage, IP67, USDA
Robot Quattro ePLC650HS P32 (complémentaire), rotation 92,5°, 6 kg de charge utile, portée 1 300 mm de dia., axe Z 500 mm, base IP66, outillage, IP67, USDA
Robot Quattro ePLC650HS P34 (complémentaire), rotation 185°, 6 kg de charge utile, portée 1 300 mm de dia., axe Z 500 mm, base IP66, outillage, IP67, USDA
Quattro 650H, IP65, P30, complémentaire
Quattro 650H, IP65, P31, complémentaire
Quattro 650H, IP65, P32, complémentaire
Quattro 650H, IP65, P34, complémentaire
Robot Quattro ePLC800H P30 (complémentaire), rotation 0°, 10 kg de charge utile, portée 1 600 mm de dia., axe Z 500 mm, base IP65, outillage, IP67
Robot Quattro ePLC800H P31 (complémentaire), rotation 46,25º, 4 kg de charge utile, portée 1 600 mm de dia., axe Z 500 mm, base IP65, outillage IP67
Quattro 800H, module complémentaire, charge utile de 4 kg, portée de 1600 mm de diamètre, P32, rotation de 92,5°, 4 axes, axe Z 500 mm, base IP20, outillage IP67, ePLC
Robot Quattro ePLC800H P34 (complémentaire), rotation 185º, 4 kg de charge utile, portée 1 600 mm de diamètre, axe Z 500 mm, base IP65, outillage IP67
Quattro 800HS, USDA, P30, complémentaire
Quattro 800HS, USDA, P31, complémentaire
Quattro 800HS, USDA, P32, complémentaire
Quattro 800HS, USDA, P34, complémentaire
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Accessoires

Ordering information

Apperance Type Name/Specifications Order code
Robot Integrated Controller 16 motion axis, up to 8 robots control NJ501-R300
32 motion axis, up to 8 robots control NJ501-R400
64 motion axis, up to 8 robots control NJ501-R500
Robot Controller SmartController EX 19200-000
SmartController EX + Front Panel 19300-000
Pendant T20 Pendant with 10 m Cable 10046-010
T20 Pendant-Jumper Plug 10048-000
T20 Pendant Wall Bracket 10079-000
T20 Adapter Cable, 3 m 10051-003
Vision Controller IPC Application Controller AC1-152000
Camera GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-250
GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-251
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-300
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-301
Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)
Encoder Kit IP65 09742-001
Y-Adapter Cable, 3 m 09443-000
Encoder Extension Cable, 5 m 09446-050
SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m 09550-000
XBELTIO Cable, 0.6 m 13463-000
Additional I/O Options IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30200
IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30100
IO Blox-to-robot Cable, 3 m 04677-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m 04679-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m 04679-003
XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) 90356-40100
XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) 09747-000
Front Panel Front Panel with 3 m cable 90356-10358
Front Panel Cable, 3 m 10356-10500
Power Supply/Cable AC Power Cable, 5 m 04118-000
24 VDC Power Cable, 5 m 04120-000
24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
1394 Cable, 4.5 m 13632-045
eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m 13323-000
DB9 Splitter, 0.3 m 00411-000
eAIB XSYS Cable, 4.5 m 11585-000
Ethernet Cable XS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y
2
Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
Industrial Switching Hubs W4S1-05C
2
Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
Solenoid Valve Kit eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) 02853-000
Cable Seal Kit Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 08765-000
Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard 09564-000
eCobra 800 IP65/67 04813-000
eCobra 800 Inverted IP65 09073-000
ACE License Automation Control Environment (for ACE 4.x) Please download it from following URL:
http://www.adept.com/Robots-Tool
ACE PackXpert (for ACE 4.x) 20409-000
ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) 20410-000
ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x)
This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license.
20433-000
Related Products Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Automation Software Sysmac Studio SYSMAC-SE2⬜⬜⬜
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library SYSMAC-XR009
2
Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Sysmac Studio 3D Simulation option SYSMAC-SA4⬜⬜L-64
Note:

Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

Sysmac Library

The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.

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Série de robots Delta

Quattro 800H

quattro-s800h prod

  • Plage de fonctionnement nominale : ø 1 600 x 215 mm (Max. 500 mm)
  • Plage de charge utile max. : 4 à 10 kg
  • Nombre d'axes : 4
  • IP65 (avec kit d'étanchéité de câble en option)

Quattro 650H/HS

quattro-650hs prod

  • Plage de fonctionnement nominale : ø 1 300 x 215 mm (Max. 500 mm)
  • Plage de charge utile max. : 3 à 15 kg
  • Nombre d'axes : 4
  • IP65 (avec kit d'étanchéité de câble en option), modèle HS IP66
  • Le robot Quattro 650HS est agréé par l'USDA pour la manipulation des denrées alimentaires primaires

Unités de contrôle

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Téléchargements

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ACE 3.[] Manuel d'utilisation
enPDF 31,8 Mo
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ACE 4.0 Manuel d'utilisation
enPDF 20,9 Mo
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ACE Sight Manuel de référence
enPDF 12,1 Mo
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ACE V3.8.3.250 Logiciel
enZIP 659 Mo
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ACE V4.4.3.200 Logiciel
enZIP 1,27 Go
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Industrial Robots Datasheet
enPDF 9,32 Mo
download
NJ-series (Robot control) Guide de démarrage
enPDF 2,07 Mo
download
ACE 3.[] Manuel d'utilisation
enPDF 31,8 Mo
download
ACE 4.0 Manuel d'utilisation
enPDF 20,9 Mo
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ACE Sight Manuel de référence
enPDF 12,1 Mo
download
NJ-series (Robot control) Guide de démarrage
enPDF 2,07 Mo
download
Quattro 650H, 650HS, 800H, 800HS Manuel d'utilisation
enPDF 5,63 Mo
download
Quattro 650H, 650HS, 800H, 800HS ePLC Guide de démarrage
enPDF 3,84 Mo
download
Robot IPC Application Controller Manuel d'utilisation
enPDF 8,5 Mo
download
Robot Safety Guide Manuel d'utilisation
enPDF 430 ko
download
SmartController EX Manuel d'utilisation
enPDF 9,66 Mo