Hornet

Bibliothèque CAO
Hornet 565 Parallel Robots Datasheet

En savoir plus sur l'alimentation flexible avec AnyFeeder
En savoir plus sur la solution logicielle d'emballage PackXpert

Fonctions

Robot parallèle convenant parfaitement aux industries alimentaire et pharmaceutique

Capacité Ethernet pour contrôler le robot à travers le langage de programmation familier (IEC 61131-3) du contrôleur de machine série NX/NJ
L’amplificateur et le contrôleur intégrés au robot permettent de réduire le nombre de câbles
Suivi jusqu’à une vitesse de convoyeur de 1,4 m/s
Conçu avec une charge utile élevée pour prendre en charge plusieurs mains (multi-prélèvement)
Aide à réduire les coûts liés au montage et les vibrations du robot
Plage de fonctionnement de 1 130 mm
Jusqu’à 8 kg de charge maxi.
Classe de protection IP65*2

Caractéristiques et références

Ordering information

Single-robot system

Multi-robot system

Robots

Type		Overview	Purpose	IP	Bundled accessories	Order code
Hornet 565	3 axes	Robot + eAIB with fully integrated controller	Typical for use in single robot system	Standard	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) Front panel kit (90356-10358)	17201-45600
	3 axes			IP65/67	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) Front panel kit (90356-10358) Cable seal kit (08765-000)	17201-45610
	3 + 1 axes			Standard	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) Front panel kit (90356-10358)	17201-45604
	3 + 1 axes			IP65/67	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) Front panel kit (90356-10358) Cable seal kit (08765-000)	17201-45614
Hornet 565 Add-On	3 axes	Robot + eAIB required connection cables	Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems	Standard	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103)	17203-45600
	3 axes			IP65/67	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103) Cable seal kit (08765-000)	17203-45610
	3 + 1 axes			Standard	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103)	17203-45604
	3 + 1 axes			IP65/67	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103) Cable seal kit (08765-000)	17203-45614

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name			Hornet
Size			565
Number of axes			3 axes		3 + 1 axes
IP			Standard	IP65/67	Standard	IP65/67
Model			1720 ⬜ -45600	1720 ⬜ -45610	1720 ⬜ -45604	1720 ⬜ -45614
Number of axes			3		4
Mounting			Inverted
Working volume	X,Y axis (stroke)		1130 mm
	Z axis (stroke)		425 mm
	θ axis (rotation angle)		−		±360°
Maximum Payload			8 kg		3 kg
Repeatability			±0.10 mm
Cycle times, sustained (at 20°C ambient)	Payload 0.1 kg		0.32 s1		0.35 s1
	Payload 1.0 kg		0.34 s1		0.37 s1
	Payload 3.0 kg		0.38 s1		0.42 s1
Power requirements			24 VDC: 6 A 200 to 240 VAC: 10 A, single-phase
Protection	Base	Topside of robot	IP20	IP65	IP20	IP65
	Base	Underside of robot	IP65
	Platform, Arms		IP67
Environment requirements	Ambient temperature		1 to 40°C
Environment requirements	Humidity range		5 to 90% (non-condensing)
Weight			52 kg
Basic configuration	Controller		eAIB
	On-board I/O (Input/Output)		12/8
	Conveyor tracking input		2
	RS-232C serial communications port		1
	Programming environment		ACE, PackXpert, ePLC
	ACE Sight		Yes
	ePLC Connect		Yes
	ePLC I/O		Yes
Connectable controller2			SmartController EX, NX/NY/NJ Series3

Dimensions

Hornet 565

Front panel

Flange

Footprint

1. Adept cycle, in mm (25/305/25)

2. Choose a controller to suit your application.

3. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NY/NJ Series.

1. Adept cycle, in mm (25/305/25)

2. Choose a controller to suit your application.

3. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NY/NJ Series.

Accessoires

Ordering information

Apperance	Type	Name/Specifications	Order code
	Robot Controller	SmartController EX	19300-000
	Pendant	T20 Pendant with 10 m Cable	10046-010
		T20 Pendant-Jumper Plug	10048-000
		T20 Pendant Wall Bracket	10079-000
	Sensor Controller	SmartVision MX	14189-901
	Camera	GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-100
		GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-101
		GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-200
		GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-201
		GigE PoE, 1600 x 1200 dots, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-250
		GigE PoE, 2048 x 2048 dots, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-300
Belt Encoder (Conveyor-Tracking)		Encoder Kit IP65	09742-001
		Y-Adapter Cable, 3 m	09443-000
		Encoder Extension Cable, 5 m	09446-050
		SCEX-BELT,Y-Adapter Cable	09550-000
		XBELTIO Cable	13463-000
Additional I/O Options		IO Blox 8 inputs/8 outputs (IO Blox - connects to robot)	90356-30200
		IO Blox 8 inputs/8 outputs (expansion - connects to previous IO Blox)	90356-30100
		IO Blox Extension Cable, 0.3 m (connects IO Blox to IO Blox)	04679-003
		IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to IO Blox)	04679-030
		IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to robot)	04677-030
		Termination Block, 12 inputs/8 outputs	90356-40100
	Front panel	Front Panel	90356-10358
	Front panel	Front Panel Cable	10356-10500
Power Supply/ Cable		AC Power Cable	04118-000
		24 VDC Power Cable	04120-000
		24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply	S8JX-G15024C 1
		24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply	S8JX-G15024CD1
		1394 Cable, 4.5 m	13632-045
		eAIB XSYSTEM Cable Assembly	13323-000
		DB9 Splitter	00411-000
		eAIB XSYS Cable	11585-000
		Ethernet Cable	XS6W-6LSZH8SS ⬜⬜⬜ CM-Y 2
		Industrial Switching Hubs	W4S1-05C 3
	ACE License	Automation Control Environment (ACE)	Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool
		ACE PackXpert	09187-000
		ACE Sight Vision Software	01056-030
		Additional Camera Option	09287-000
		Color Camera Option	09287-040
		ACE PackXpert with ACE Sight Vision This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license	09187-010
	Related Products	Machine Automation Controller NX/NJ Series	NX/NJ 4
		Automation Software Sysmac Studio	SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜ 4
		Collection of software functional components Sysmac Library Adept Robot Control Library	SYSMAC-XR009 5

Note: Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.

2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.

3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.

4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.

5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.

1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.

2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.

3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.

4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.

5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.

Série de robots Delta

Hornet 565

Plage de fonctionnement nominale : ø 1 130 x 275 mm (Max. 425 mm)
Charge utile max. : 3 à 8 kg
Nombre d'axes : 3 + 1 (axe rotatif en option)
IP65

Unités de contrôle

Contrôle de robot

SmartController EX

Un contrôleur d'axes du robot distribué ultra-compact haute performance capable de contrôler l'ensemble d'une chaîne de production, y compris jusqu'à 15 robots et périphériques tiers. L'architecture distribuée, les logiciels intégrés, l'alignement de courroie intégré et les communications à haut débit du contrôleur permettent aux utilisateurs d'intégrer leurs systèmes d'automatisation à l'interface conviviale du logiciel pour PC ACE.

Conçu pour une utilisation avec les robots SCARA Adept Cobra série s, les robots à six axes Viper, les robots parallèles Quattro et les modules linéaires Python, le contrôleur est doté de la technologie Gigabit Ethernet, d'un processeur haut débit et d'un nouveau logiciel appelé Adept eV+. L'intégration à Adept SmartVision offre un contrôle transparent de vos systèmes de vision, courroies et robots. L'Adept SmartController EX bénéficie du contrôle intelligent.

Interfaces de communication / Logiciels

Port série RS- 232 (115 kbps), port série RS- 422/485, Gigabit Ethernet, DeviceNet, interface SmartServo (3x), système d'exploitation multitâches en temps réel et langage de programmation eV+, Adept ACE™, interface TCP/IP

Prise en charge des robots Adept

Robots Adept Cobra™ série s, robots Adept Viper™, robots Adept Quattro™

Boîtier de commande T20

Le boîtier de commande manuel Adept T20 propose un pack ergonomique et durable que les utilisateurs peuvent manuellement enseigner au robot. Toutes les positions de prise et de maintien permettent un fonctionnement confortable et sans fatigue. Le boîtier Adept T20 est compatible avec tout robot contrôlé par le contrôleur d'axes Adept SmartController EX.

Détails du produit - Prise en charge

Activer/désactiver la puissance
Commander le robot selon différents modes (joint, monde, outil, châssis)
Bouton d'arrêt d'urgence et interrupteur d'activation 3 positions
Interface utilisateur colorée et haute résolution
Emplacements d'apprentissage
Afficher la position du robot, les E/S numériques et l'état du système
Afficher l'adresse IP du contrôleur

Le produit inclut

Boîtier T20 avec câble de 10 m fourni, câble d'adaptateur de 3 m avec connecteur de cloison et documentation

Guidage par vision et inspection

Guidage de vision et d'inspection : SmartVision MX

L'Adept SmartVision™ MX d'Omron est un processeur de vision haute performance optimisé pour les applications de vision des machines. Le SmartVision MX est le moyen le plus simple et le plus fiable d'ajouter un guidage de vision puissant à vos applications robotiques. Parfait pour une utilisation avec les réglages d'origine, ce système est doté d'une construction robuste et sans ventilateur, d'un disque dur SSD et d'une vaste plage de températures de fonctionnement, garantissant une haute fiabilité.

Des ports Gigabit Ethernet avec Power over Ethernet (GigE PoE) et des ports USB 3.0 peuvent accueillir un large éventail de caméras de vision des machines. Le SmartVision MX est préinstallé avec la plate-forme logicielle ACE puissante d'Adept ; les extensions en option incluent AdeptSight™ pour les applications guidées par vision et d'inspection ainsi qu'ACE PackXpert™ pour le déploiement d'applications d'emballage complètes.

Caractéristiques du produit

Processeur Intel Core i7, 8 Go de RAM DDR3 et Windows Embedded Standard 7 - 64 bits
Conception résistante et industrielle sans pièces mobiles
4 GigE PoE et 4 ports USB 3.0 pour les caméras de vision des machines
Préinstallé avec le logiciel Adept ACE™, avec extension optionnelle pour le guidage de vision
Prend en charge le logiciel d'automatisation de ligne d'emballage complet PackXpert

Avantages

L'ordinateur puissant est capable de traiter des images haute résolution et haute fréquence
Améliore la fiabilité et réduit les besoins de maintenance dans les environnements industriels
Prend en charge jusqu'à huit caméras simultanément (en fonction des besoins de l'application)
L'extension de vision AdeptSight offre des outils d'inspection et de localisation des objets puissants et faciles à utiliser
Simplifie le déploiement de solutions d'automatisation d'emballage avec des configurations assistées et des exigences de programmation minimales

Guidage de vision : ACE Sight

Une suite de guidage de vision et d'inspection autonome et facile à utiliser, qui fonctionne sur PC, et est équipée de tout le matériel et de tous les accessoires nécessaires. Ce logiciel inclut un cadre puissant qui peut être utilisé pour développer des applications de guidage de vision et d'inspection personnalisées. Sa simple interface utilisateur graphique vous permet de développer rapidement des applications de vision robustes et précises. ACE Sight simplifie le déploiement dans des conditions difficiles avec sa vision robuste, les algorithmes tolèrent le mauvais éclairage, le bruit et les occlusions.

Caractéristiques du produit

Localisation des pièces rapide et précise
Apprentissage automatique à partir de modèle, ceux-ci étant entièrement modifiables
Fonctions d'inspection avancées
L'outil de filtrage des résultats simplifie la configuration d'applications d'inspection « réussite-échec »
Guidage de vision et étalonnage
Développement d'applications
Étalonnage
Suivi de convoyeur
Système robotique guidé par vision complet

Logiciel

Logiciel de contrôle

Adept V+

Le système d'exploitation multitâches en temps réel Adept V+ gère toutes les opérations système telles que les E/S, l'exécution du programme, la gestion des tâches, la gestion de la mémoire et les opérations de fichiers du disque. Le langage de programmation V+ a une longue histoire et s'est transformé en langage de programmation de robot le plus puissant, le plus sûr et le plus prévisible aujourd'hui disponible sur le marché. V+ est le seul langage à fournir une solution intégrée à tous les besoins de programmation d'une cellule robotisée, notamment en termes de sécurité, de déplacement des robots, d'opérations de vision, de détection de force et d'E/S.

Caractéristiques du produit

Applications de mouvement
Applications de mouvement guidé par la force
Systèmes d'informations usine
Logiciel V+ Utility
Applications de vision
Applications de suivi du convoyeur et des courroies
Contrôle de la cellule
Commande des périphériques

Contenu du module

Logiciel sur CD-ROM, licences, documentation en ligne

Logiciel PC

ACE PackXpert™

ACE PackXpert est la puissante solution logicielle d'emballage tout-en-un issue de la technologie Adept. C'est le choix logiciel intelligent pour la gestion des systèmes d'emballage, de l'intégration au déploiement. Conçu d'après l'environnement de développement d'application intégré d'Adept, Adept ACE™, ACE PackXpert est la solution qui répond aux besoins uniques des fabricants d'emballages.

Caractéristiques du produit

Espaces de travail réutilisables
Visualisation 3D
Environnement de programmation intuitif
Compatibilité avec des plug-in
Personnalisation
Fonction « glisser-déplacer »
Diagnostics système

Avantages

Optimisé pour les applications d'emballage
Simple à utiliser
Complète flexibilité
Permet une plus grande gamme de produits et davantage de changements
Réduit les coûts d'intégration
Accélère le délai de mise sur le marché
Offre plus de flexibilité et de précision

Adept ACE™ (Automation Control Environment)

Adept ACE est la puissante solution logicielle tout-en-un d'Adept. Elle dispose d'un environnement de développement pointer-cliquer intégré pour l'intégralité du portefeuille de robots et de commandes Adept. Adept ACE permet de déployer efficacement des applications répondant à une spécification planifiée, sans programmation longue et compliquée. Le produit est basé sur une structure logicielle qui simplifie la configuration, la programmation et la gestion d'un ou de plusieurs systèmes robotiques (y compris des systèmes mixtes), des convoyeurs, des chargeurs, de la vision et des affectations E/S des appareils uniquement via une interface de type PC conviviale.

Adept ACE dispose des outils et des fonctions nécessaires pour intégrer rapidement toute une ligne robotisée, de la conception au système totalement opérationnel. Le logiciel inclut des outils de configuration et des fonctions de programmation de base. Des licences facultatives vous permettent d'activer des fonctionnalités avancées pour personnaliser Adept ACE selon vos propres besoins de programmation, tels que AdeptSight™ pour les applications de guidage par vision et d'inspection et ACE PackXpert™ pour le déploiement d'applications d'emballage complètes.

Caractéristiques du produit

Interface utilisateur graphique intuitive
Ensemble d'outils complet et cohérent
Flexibilité de programmation optimale
Fonctions « glisser-déplacer »
Compatibilité avec les plug-in
Contrôle de niveau d'accès utilisateur
Multiple ancrage des fenêtres dans l'espace de travail
Visualisation en 3D de la machine de production
Diagnostics graphiques intégrés

Avantages

Garantit la fiabilité du système et un temps de production élevé
Augmente la productivité
Permet une plus grande gamme de produits et davantage de changements
Réduit les coûts d'intégration
Conception, déploiement et commercialisation rapides
Offre plus de flexibilité et de précision

ePLC Connect

Le logiciel Adept ePLC Connect Server permet une connectivité transparente avec l'API Ethernet/IP fournie par le client. Le matériel ePLC Connect fourni est préconfiguré et prêt à fonctionner. Tous les programmes d'application et les emplacements sont définis et résident dans l'API de l'utilisateur. Le logiciel ePLC Connect interprète ces données et commande le mouvement du robot. C'est aussi simple que cela. Les clients novices en robotique peuvent désormais facilement installer, programmer, utiliser et prendre en charge des robots haute performance.

Caractéristiques du produit

Fournit une interface conforme à la norme IEC61131-3
Interface Common Panel View
Compatible avec tous les robots Adept
Accès complet aux paramètres de contrôle des axes
Prise en charge de la fonction d'automatisation des palettes
Coordonnées cartésiennes ou d'angle joint
Programme utilisant directement la langue de l'API : initialisation, programmation, contrôle du travail, contrôle E/S de l'outil, fonction de statut

Applications cibles

Pick & place - plusieurs emplacements Pick & place pris en charge, emplacements de dépose ou de retrait flexibles
Transfert partiel
Vissage

Téléchargements

Brochures

Anyfeeder Solution Brochure

enPDF 650 ko

Autres langues

Industrial Robot Overview Brochure

frPDF 530 ko

Autres langues

PackXpert Brochure

enPDF 4,8 Mo

Afficher tout brochures

Catalogues

Industrial Robots Catalogue Catalogue groupe

enPDF 13 Mo

Industrial Robots Solutions Brochure Catalogue

enPDF 10 Mo

Sysmac Library Catalogue Catalogue groupe

enPDF 2,9 Mo

Afficher tout catalogues

Guide de connexion

NJ-series EtherNet/IP™ Omron Adept Robot ePLC Guide de connexion

enZIP 2,5 Mo

NJ-series EtherNet/IP™ Omron Adept Robot ePLCIO Guide de connexion

enZIP 2,6 Mo

Afficher tout guide de connexion

Datasheets

Hornet 565 Parallel Robots Datasheet

enPDF 960 ko

Autres langues

SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Datasheet

enPDF 1,4 Mo

Afficher tout datasheets

Manuels

ACE Manuel d'utilisation

enPDF 32 Mo

ACE Sight Manuel de référence

enPDF 12 Mo

Hornet 565 Robot Manuel d'utilisation

enPDF 14 Mo

Hornet 565 Robot Guide de démarrage

enPDF 17 Mo

NJ-series (Robot control) Guide de démarrage

enPDF 2,1 Mo

SmartController EX Manuel d'utilisation

enPDF 21 Mo

SmartVision MX Manuel d'utilisation

enPDF 3,5 Mo

Sysmac Library (Robot control) Manuel d'utilisation

enPDF 1,5 Mo

T20 Pendant Manuel d'utilisation

enPDF 5,6 Mo

eV+ Language Manuel de référence

enPDF 3,5 Mo

eV+ Language Manuel d'utilisation

enPDF 1,3 Mo

eV+ Operating System Manuel de référence

enPDF 780 ko

eV+ Operating System Manuel d'utilisation

enPDF 700 ko

Afficher tout manuels

Logiciel

ACE 3.8 Logiciel

enZIP 630 Mo

Operating Systems EVP5200 2.1 Edit E1 Logiciel

enZIP 5,7 Mo

Operating Systems EVP5200 2.3 Edit C20 Logiciel

enZIP 7,2 Mo

Programming interface and vision (ACE) 3.6.3.252 Logiciel

enZIP 700 Mo

Programming interface and vision (ACE) 3.7.3.203 Logiciel

enZIP 630 Mo

T20 T55 Pendant 2_3_3_14 Logiciel

enZIP 2 Mo

V+_17.2C3_for_SC Logiciel

enZIP 5,3 Mo

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Contrôle de robot

SmartController EX

Boîtier de commande T20

Guidage par vision et inspection

Guidage de vision et d'inspection : SmartVision MX

Guidage de vision : ACE Sight

Logiciel de contrôle

Adept V+

Logiciel PC

ACE PackXpert™

Adept ACE™ (Automation Control Environment)

ePLC Connect

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Datasheets

Manuels

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