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Hornet

  • Omron's Adept Hornet 565
    Omron's Adept Hornet 565
    • Omron's Adept Hornet 565

      Omron's Adept Hornet 565

      The Hornet 565 is a parallel robot (also called delta robot) for high-speed picking and packaging applications. The Hornet 565 features a controller-less architecture with Adept’s powerful controls fully embedded into the base of the robot, saving valuable floor space and reducing installation costs and complexity. The Hornet 565 is part of Adept’s complete robotic packaging solution that includes powerful vision guidance, integrated high-speed conveyor tracking, and easy-to-use application software created specifically for the packaging market. Versus competitive robots, the Hornet 565: - Requires up to 50% less floor space - Has up to a 25% larger workspace volume - Is up to 25% faster - Features a hygienic design with corrosion-resistant materials and IP65 rating for easy wash down More Information: *** Omron in United States https://industrial.omron.us/en/products/hornet *** Omron in Canada https://industrial.omron.ca/en/products/hornet *** Omron in Mexico and Latin America https://industrial.omron.mx/es/products/hornet

      02:13
    • Anyfeeder solution: complete flexible feeding system

      Anyfeeder solution: complete flexible feeding system

      Omron's AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.

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    • Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding

      Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding

      Omron AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.

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    • Omron PackXpert: complete packaging solution

      Omron PackXpert: complete packaging solution

      A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.

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  • Anyfeeder solution: complete flexible feeding system
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    • Omron's Adept Hornet 565

      Omron's Adept Hornet 565

      The Hornet 565 is a parallel robot (also called delta robot) for high-speed picking and packaging applications. The Hornet 565 features a controller-less architecture with Adept’s powerful controls fully embedded into the base of the robot, saving valuable floor space and reducing installation costs and complexity. The Hornet 565 is part of Adept’s complete robotic packaging solution that includes powerful vision guidance, integrated high-speed conveyor tracking, and easy-to-use application software created specifically for the packaging market. Versus competitive robots, the Hornet 565: - Requires up to 50% less floor space - Has up to a 25% larger workspace volume - Is up to 25% faster - Features a hygienic design with corrosion-resistant materials and IP65 rating for easy wash down More Information: *** Omron in United States https://industrial.omron.us/en/products/hornet *** Omron in Canada https://industrial.omron.ca/en/products/hornet *** Omron in Mexico and Latin America https://industrial.omron.mx/es/products/hornet

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    • Anyfeeder solution: complete flexible feeding system

      Anyfeeder solution: complete flexible feeding system

      Omron's AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.

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    • Omron PackXpert: complete packaging solution

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    • Omron's Adept Hornet 565

      Omron's Adept Hornet 565

      The Hornet 565 is a parallel robot (also called delta robot) for high-speed picking and packaging applications. The Hornet 565 features a controller-less architecture with Adept’s powerful controls fully embedded into the base of the robot, saving valuable floor space and reducing installation costs and complexity. The Hornet 565 is part of Adept’s complete robotic packaging solution that includes powerful vision guidance, integrated high-speed conveyor tracking, and easy-to-use application software created specifically for the packaging market. Versus competitive robots, the Hornet 565: - Requires up to 50% less floor space - Has up to a 25% larger workspace volume - Is up to 25% faster - Features a hygienic design with corrosion-resistant materials and IP65 rating for easy wash down More Information: *** Omron in United States https://industrial.omron.us/en/products/hornet *** Omron in Canada https://industrial.omron.ca/en/products/hornet *** Omron in Mexico and Latin America https://industrial.omron.mx/es/products/hornet

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    • Omron PackXpert: complete packaging solution

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      A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.

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  • Omron PackXpert: complete packaging solution
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      Omron's Adept Hornet 565

      The Hornet 565 is a parallel robot (also called delta robot) for high-speed picking and packaging applications. The Hornet 565 features a controller-less architecture with Adept’s powerful controls fully embedded into the base of the robot, saving valuable floor space and reducing installation costs and complexity. The Hornet 565 is part of Adept’s complete robotic packaging solution that includes powerful vision guidance, integrated high-speed conveyor tracking, and easy-to-use application software created specifically for the packaging market. Versus competitive robots, the Hornet 565: - Requires up to 50% less floor space - Has up to a 25% larger workspace volume - Is up to 25% faster - Features a hygienic design with corrosion-resistant materials and IP65 rating for easy wash down More Information: *** Omron in United States https://industrial.omron.us/en/products/hornet *** Omron in Canada https://industrial.omron.ca/en/products/hornet *** Omron in Mexico and Latin America https://industrial.omron.mx/es/products/hornet

      02:13
    • Anyfeeder solution: complete flexible feeding system

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      Omron's AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.

      01:27
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      02:18
    • Omron PackXpert: complete packaging solution

      Omron PackXpert: complete packaging solution

      A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.

      01:21
Fonctions

Robot parallèle idéal pour les applications agroalimentaires, pharmaceutiques et médicales

  • Compatibilité Ethernet pour contrôler le robot via le langage de programmation courant des contrôleurs de machines de série NX/NJ (IEC 61131-3)
  • L'amplificateur et le contrôleur intégrés du robot permettent de réduire le nombre de câbles
  • S'adapte aux tapis roulant dont la vitesse peut aller jusqu'à 1,4 m/s
  • Conçu avec une charge utile élevée pour une utilisation à plusieurs bras (ramassage multiple)
  • Permet de réduire les coûts de montage et les vibrations du robot
  • Plage de fonctionnement de 1 130 mm
  • Jusqu'à 8 kg de charge utile maximum
  • Classe de protection IP65
Caractéristiques et références

Ordering information

Single-robot system

 

Multi-robot system

 

Robots

Type

Overview

Purpose

IP

Bundled accessories

Order code

Hornet 565

3 axes

Robot + eAIB with fully integrated controller

Typical for use in single robot system

Standard

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-45600

IP65/67

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • Cable seal kit (08765-000)

17201-45610

3 + 1 axes

Standard

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-45604

IP65/67

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • Cable seal kit (08765-000)

17201-45614

Hornet 565
Add-On

3 axes

Robot + eAIB required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

Standard

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-45600

IP65/67

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)
  • Cable seal kit (08765-000)

17203-45610

3 + 1 axes

Standard

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-45604

IP65/67

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)
  • Cable seal kit (08765-000)

17203-45614

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Hornet

Size

565

Number of axes

3 axes

3 + 1 axes

IP

Standard

IP65/67

Standard

IP65/67

Model

1720 -45600

1720 -45610

1720 -45604

1720 -45614

Number of axes

3

4

Mounting

Inverted

Working volume

X,Y axis (stroke)

1130 mm

Z axis (stroke)

425 mm

θ axis (rotation angle)

±360°

Maximum Payload

8 kg

3 kg

Repeatability

±0.10 mm

Cycle times, sustained
(at 20°C ambient)

Payload 0.1 kg

0.32 s1

0.35 s1

Payload 1.0 kg

0.34 s1

0.37 s1

Payload 3.0 kg

0.38 s1

0.42 s1

Power requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

Base

Topside of robot

IP20

IP65

IP20

IP65

Underside of robot

IP65

Platform, Arms

IP67

Environment requirements

Ambient temperature

1 to 40°C

Humidity range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

52 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

2

RS-232C serial communications port

1

Programming environment

ACE, PackXpert, ePLC

ACE Sight

Yes

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller2

SmartController EX, NX/NY/NJ Series3

Dimensions

Hornet 565

Front panel

Flange

Footprint


1. Adept cycle, in mm (25/305/25)
2. Choose a controller to suit your application.
3. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NY/NJ Series.
1. Adept cycle, in mm (25/305/25)
2. Choose a controller to suit your application.
3. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NY/NJ Series.
Accessoires

Ordering information

Apperance Type Name/Specifications Order code
Robot Controller SmartController EX 19200-000
SmartController EX + Front Panel 19300-000
Pendant T20 Pendant with 10 m Cable 10046-010
T20 Pendant-Jumper Plug 10048-000
T20 Pendant Wall Bracket 10079-000
T20 Adapter Cable, 3 m 10051-003
Sensor Controller SmartVision MX 14189-901
Camera GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-250
GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-251
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-300
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-301
Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)
Encoder Kit IP65 09742-001
Y-Adapter Cable, 3 m 09443-000
Encoder Extension Cable, 5 m 09446-050
SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m 09550-000
XBELTIO Cable, 0.6 m 13463-000
Additional I/O Options IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30200
IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30100
IO Blox-to-robot Cable, 3 m 04679-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m 04677-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m 04679-003
Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) 90356-40100
Front Panel Front Panel with 3 m cable 90356-10358
Front Panel Cable, 3 m 10356-10500
Power Supply/Cable AC Power Cable, 5 m 04118-000
24 VDC Power Cable, 5 m 04120-000
24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
1394 Cable, 4.5 m 13632-045
eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m 13323-000
DB9 Splitter, 0.3 m 00411-000
eAIB XSYS Cable, 4.5 m 11585-000
Ethernet Cable XS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y
2
Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
Industrial Switching Hubs W4S1-05C
2
Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
Solenoid Valve Kit eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) 02853-000
Cable Seal Kit Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 08765-000
Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard 09564-000
eCobra 800 IP65/67 04813-000
eCobra 800 Inverted IP65 09073-000
ACE License Automation Control Environment (ACE) Please download it from following URL:
http://www.adept.com/Robots-Tool
ACE PackXpert 09187-000
ACE Sight Vision Software 01056-030
ACE PackXpert with ACE Sight Vision
This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license
09187-010
Related Products Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Automation Software Sysmac Studio SYSMAC-SE2⬜⬜⬜
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library SYSMAC-XR009
2
Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Note:

Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

Sysmac Library

The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.

Série de robots Delta

Hornet 565

hornet 3 prod

  • Plage de fonctionnement nominale : ø 1 130 x 275 mm (Max. 425 mm)
  • Charge utile max. : 3 à 8 kg
  • Nombre d'axes : 3 + 1 (axe rotatif en option)
  • IP65

Unités de contrôle

Robot Control

smartcontrollerex prod

SmartController EX

Contrôleur d'axes de robot ultra-compact, haute performance et distribué capable de contrôler l'ensemble d'une ligne de production de 4 robots et des périphériques tiers. L'architecture distribuée, le logiciel et le suivi de courroie intégrés, ainsi que les communications à haute vitesse du contrôleur permettent aux utilisateurs d'intégrer leurs systèmes d'automatisation à l'interface conviviale du logiciel ACE pour PC.

Le contrôleur, conçu pour être utilisé avec des robots Cobra SCARA, des robots Viper six axes, des robots parallèles Quattro et Hornet, comporte un port Gigabit Ethernet, un processeur haute vitesse et un nouveau logiciel appelé eV+. L'intégration à SmartVision permet un contrôle sans faille de vos systèmes de vision, courroies et robots. SmartController EX est fourni avec un contrôle intelligent.

Interfaces et logiciels de communications

Port série RS- 232 (115 kbps), port série RS- 422/485, Gigabit Ethernet, DeviceNet, interface SmartServo (3x), système d'exploitation multitâches en temps réel eV+ et langage de programmation, ACE™, interface TCP/IP

Prise en charge des robots

Robots Cobra, Viper, Quattro et Hornet

t20 pendant ug prod

Commande mobile T20

La commande mobile manuelle T20 est un boîtier ergonomique et résistant qui permet aux utilisateurs de faire fonctionner le système du robot. Toutes les positions de préhension et de maintien permettent des opérations confortables et sans fatigue. La commande mobile T20 est compatible avec tous les robots qui sont contrôlés par le contrôleur d’axes SmartController EX.

Détails du produit et prises en charge

  • Activation/désactivation de l'alimentation
  • Pilotage du robot dans différents modes (joint, monde, outil, cadre)
  • Bouton d'arrêt d'urgence et commutateur à 3 positions
  • Interface utilisateur riche en couleurs et haute résolution
  • Emplacements « Teach »
  • Affichage de la position du robot, de l'E/S numérique et de l'état du système
  • Affichage de l'adresse IP du contrôleur

Accessoires fournis avec le produit

Commande mobile T20 avec câble fixe de 10 m, câble adaptateur de 3 m avec connecteur cloison et documentation

Vision & Inspection Guidance

smartvisionmxug prod

Guidage par vision et inspection : SmartVision MX

SmartVision™ MX d'Omron est un processeur de vision haute performance optimisé pour les applications de vision industrielle. SmartVision MX est le moyen le plus simple et le plus sûr d'ajouter un guidage par vision puissant à vos applications robotiques. Solution idéale pour une utilisation en réglage usine, ce système est doté d'une construction solide sans ventilateur, d'un disque dur SSD et d'une large plage de températures de fonctionnement, garantissant ainsi une grande fiabilité.

Les ports Gigabit Ethernet avec alimentation par Ethernet (GigE PoE) et les ports USB 3.0 acceptent une large gamme de caméras de vision industrielle. SmartVision MX est livré avec la puissante plate-forme logicielle ACE et les extensions facultatives incluent AdeptSight™ pour les applications de guidage par vision et les applications d'inspection et ACE PackXpert™ pour le déploiement d'applications d'emballage complètes.

Caractéristiques du produit

  • Processeur Intel Core i7, 8 Go de mémoire RAM DDR3 et Windows Embedded Standard 7 - 64 bits
  • Conception d'ordinateur industriel renforcée, sans pièces mobiles
  • 4 ports GigE PoE et 4 ports USB 3.0 pour les caméras de vision industrielle
  • Livré avec le logiciel ACE™, avec une extension facultative pour le guidage par vision
  • Prend en charge l'intégralité du logiciel d'automatisation de la ligne de conditionnement PackXpert

Avantages

  • Ordinateur puissant capable de traiter des images haute résolution et à fréquence de trame élevée
  • Améliore la fiabilité et réduit les besoins de maintenance en milieu industriel
  • Prend en charge jusqu'à huit caméras simultanément (le maximum dépend de la configuration requise de l'application)
  • L'extension de vision AdeptSight fournit des outils de positionnement d'objet et d'inspection performants et conviviaux
  • Simplifie le déploiement de solutions d'automatisation de l'emballage grâce à des configurations avec assistants et des exigences minimales en matière de programmation

ace-adeptsight3 prod

Guidage par vision : ACE Sight

Module de guidage par vision et d'inspection autonome et simple à utiliser s'exécutant sur PC et livré avec le matériel et tous les accessoires nécessaires. Ce logiciel comprend une structure puissante qui peut être utilisée pour développer des applications personnalisées de guidage par vision et d'inspection. Son interface utilisateur graphique simple vous permet de développer rapidement des applications de vision solides et précises. ACE Sight simplifie le déploiement dans des conditions difficiles grâce à sa vision robuste et à des algorithmes tolérants aux faibles éclairages, aux bruits et aux occlusions.

Caractéristiques du produit

  • Positionnement rapide et précis des pièces
  • Modèle d'apprentissage automatique et modèles entièrement modifiables
  • Fonctions d'inspection avancées
  • Outil de filtrage des résultats simplifiant l'installation d'applications d'inspection « Pass/Fail »
  • Guidage par vision et étalonnage
  • Développement d'applications
  • Étalonnage
  • Suivi du convoyeur
  • Système robotique guidé par vision complet

Contenu du module

Logiciel ACE Sight, caméra FireWire, 640 x 480 ou 1392 x 1040, avec lentille de 16 mm, kit de montage caméra, câble FireWire (10 m)

Téléchargements

Brochures

Afficher tout brochures

Catalogues

Afficher tout catalogues

Guide de connexion

Afficher tout guide de connexion

Datasheets

Afficher tout datasheets

Manuels

Afficher tout manuels

Logiciel

Afficher tout logiciel

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