Hornet
- SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Datasheet
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Omron's Adept Hornet 565
The Hornet 565 is a parallel robot (also called delta robot) for high-speed picking and packaging applications. The Hornet 565 features a controller-less architecture with Adept’s powerful controls fully embedded into the base of the robot, saving valuable floor space and reducing installation costs and complexity. The Hornet 565 is part of Adept’s complete robotic packaging solution that includes powerful vision guidance, integrated high-speed conveyor tracking, and easy-to-use application software created specifically for the packaging market. Versus competitive robots, the Hornet 565: - Requires up to 50% less floor space - Has up to a 25% larger workspace volume - Is up to 25% faster - Features a hygienic design with corrosion-resistant materials and IP65 rating for easy wash down More Information: *** Omron in United States https://industrial.omron.us/en/products/hornet *** Omron in Canada https://industrial.omron.ca/en/products/hornet *** Omron in Mexico and Latin America https://industrial.omron.mx/es/products/hornet
02:13
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Robot parallèle convenant parfaitement aux industries alimentaire et pharmaceutique
- Capacité Ethernet pour contrôler le robot à travers le langage de programmation familier (IEC 61131-3) du contrôleur de machine série NX/NJ
- L’amplificateur et le contrôleur intégrés au robot permettent de réduire le nombre de câbles
- Suivi jusqu’à une vitesse de convoyeur de 1,4 m/s
- Conçu avec une charge utile élevée pour prendre en charge plusieurs mains (multi-prélèvement)
- Aide à réduire les coûts liés au montage et les vibrations du robot
- Plage de fonctionnement de 1 130 mm
- Jusqu’à 8 kg de charge maxi.
- Classe de protection IP65*2
Hornet 565
- Plage de fonctionnement nominale : ø 1 130 x 275 mm (Max. 425 mm)
- Charge utile max. : 3 à 8 kg
- Nombre d'axes : 3 + 1 (axe rotatif en option)
- IP65
Ordering information
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Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems |
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Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.
Options
Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.
Specifications
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0.32 s1 |
0.35 s1 |
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0.34 s1 |
0.37 s1 |
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0.38 s1 |
0.42 s1 |
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IP652 |
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Connectable controller3 |
SmartController EX, NX/NJ Series4 |
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Dimensions
Hornet 565
Front panel
Flange
Footprint
Ordering information
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GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
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GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
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GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
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GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
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GigE PoE, 1600 x 1200 dots, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
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GigE PoE, 2048 x 2048 dots, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
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IO Blox 8 inputs/8 outputs (expansion - connects to previous IO Blox) |
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IO Blox Extension Cable, 0.3 m (connects IO Blox to IO Blox) |
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IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to IO Blox) |
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S8JX-G15024C 1 |
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S8JX-G15024CD1 |
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XS6W-6LSZH8SS ⬜⬜⬜ CM-Y 2 |
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W4S1-05C 3 |
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ACE PackXpert with ACE Sight Vision This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license |
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NX/NJ 4 |
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SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜ 4 |
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SYSMAC-XR009 5 |
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Note: Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.
Contrôle de robot
SmartController EX
Un contrôleur d'axes du robot distribué ultra-compact haute performance capable de contrôler l'ensemble d'une chaîne de production, y compris jusqu'à 15 robots et périphériques tiers. L'architecture distribuée, les logiciels intégrés, l'alignement de courroie intégré et les communications à haut débit du contrôleur permettent aux utilisateurs d'intégrer leurs systèmes d'automatisation à l'interface conviviale du logiciel pour PC ACE.
Conçu pour une utilisation avec les robots SCARA Adept Cobra série s, les robots à six axes Viper, les robots parallèles Quattro et les modules linéaires Python, le contrôleur est doté de la technologie Gigabit Ethernet, d'un processeur haut débit et d'un nouveau logiciel appelé Adept eV+. L'intégration à Adept SmartVision offre un contrôle transparent de vos systèmes de vision, courroies et robots. L'Adept SmartController EX bénéficie du contrôle intelligent.
Interfaces de communication / Logiciels
Port série RS- 232 (115 kbps), port série RS- 422/485, Gigabit Ethernet, DeviceNet, interface SmartServo (3x), système d'exploitation multitâches en temps réel et langage de programmation eV+, Adept ACE™, interface TCP/IP
Prise en charge des robots Adept
Robots Adept Cobra™ série s, robots Adept Viper™, robots Adept Quattro™
Boîtier de commande T20
Le boîtier de commande manuel Adept T20 propose un pack ergonomique et durable que les utilisateurs peuvent manuellement enseigner au robot. Toutes les positions de prise et de maintien permettent un fonctionnement confortable et sans fatigue. Le boîtier Adept T20 est compatible avec tout robot contrôlé par le contrôleur d'axes Adept SmartController EX.
Détails du produit - Prise en charge
- Activer/désactiver la puissance
- Commander le robot selon différents modes (joint, monde, outil, châssis)
- Bouton d'arrêt d'urgence et interrupteur d'activation 3 positions
- Interface utilisateur colorée et haute résolution
- Emplacements d'apprentissage
- Afficher la position du robot, les E/S numériques et l'état du système
- Afficher l'adresse IP du contrôleur
Le produit inclut
Boîtier T20 avec câble de 10 m fourni, câble d'adaptateur de 3 m avec connecteur de cloison et documentationGuidage par vision et inspection
Guidage de vision et d'inspection : SmartVision MX
L'Adept SmartVision™ MX d'Omron est un processeur de vision haute performance optimisé pour les applications de vision des machines. Le SmartVision MX est le moyen le plus simple et le plus fiable d'ajouter un guidage de vision puissant à vos applications robotiques. Parfait pour une utilisation avec les réglages d'origine, ce système est doté d'une construction robuste et sans ventilateur, d'un disque dur SSD et d'une vaste plage de températures de fonctionnement, garantissant une haute fiabilité.
Des ports Gigabit Ethernet avec Power over Ethernet (GigE PoE) et des ports USB 3.0 peuvent accueillir un large éventail de caméras de vision des machines. Le SmartVision MX est préinstallé avec la plate-forme logicielle ACE puissante d'Adept ; les extensions en option incluent AdeptSight™ pour les applications guidées par vision et d'inspection ainsi qu'ACE PackXpert™ pour le déploiement d'applications d'emballage complètes.
Caractéristiques du produit
- Processeur Intel Core i7, 8 Go de RAM DDR3 et Windows Embedded Standard 7 - 64 bits
- Conception résistante et industrielle sans pièces mobiles
- 4 GigE PoE et 4 ports USB 3.0 pour les caméras de vision des machines
- Préinstallé avec le logiciel Adept ACE™, avec extension optionnelle pour le guidage de vision
- Prend en charge le logiciel d'automatisation de ligne d'emballage complet PackXpert
Avantages
- L'ordinateur puissant est capable de traiter des images haute résolution et haute fréquence
- Améliore la fiabilité et réduit les besoins de maintenance dans les environnements industriels
- Prend en charge jusqu'à huit caméras simultanément (en fonction des besoins de l'application)
- L'extension de vision AdeptSight offre des outils d'inspection et de localisation des objets puissants et faciles à utiliser
- Simplifie le déploiement de solutions d'automatisation d'emballage avec des configurations assistées et des exigences de programmation minimales
Guidage de vision : ACE Sight
Une suite de guidage de vision et d'inspection autonome et facile à utiliser, qui fonctionne sur PC, et est équipée de tout le matériel et de tous les accessoires nécessaires. Ce logiciel inclut un cadre puissant qui peut être utilisé pour développer des applications de guidage de vision et d'inspection personnalisées. Sa simple interface utilisateur graphique vous permet de développer rapidement des applications de vision robustes et précises. ACE Sight simplifie le déploiement dans des conditions difficiles avec sa vision robuste, les algorithmes tolèrent le mauvais éclairage, le bruit et les occlusions.
Caractéristiques du produit
- Localisation des pièces rapide et précise
- Apprentissage automatique à partir de modèle, ceux-ci étant entièrement modifiables
- Fonctions d'inspection avancées
- L'outil de filtrage des résultats simplifie la configuration d'applications d'inspection « réussite-échec »
- Guidage de vision et étalonnage
- Développement d'applications
- Étalonnage
- Suivi de convoyeur
- Système robotique guidé par vision complet
Logiciel de contrôle
Adept V+
Le système d'exploitation multitâches en temps réel Adept V+ gère toutes les opérations système telles que les E/S, l'exécution du programme, la gestion des tâches, la gestion de la mémoire et les opérations de fichiers du disque. Le langage de programmation V+ a une longue histoire et s'est transformé en langage de programmation de robot le plus puissant, le plus sûr et le plus prévisible aujourd'hui disponible sur le marché. V+ est le seul langage à fournir une solution intégrée à tous les besoins de programmation d'une cellule robotisée, notamment en termes de sécurité, de déplacement des robots, d'opérations de vision, de détection de force et d'E/S.
Caractéristiques du produit
- Applications de mouvement
- Applications de mouvement guidé par la force
- Systèmes d'informations usine
- Logiciel V+ Utility
- Applications de vision
- Applications de suivi du convoyeur et des courroies
- Contrôle de la cellule
- Commande des périphériques
Contenu du module
Logiciel sur CD-ROM, licences, documentation en ligne
Logiciel PC
ACE PackXpert™
ACE PackXpert est la puissante solution logicielle d'emballage tout-en-un issue de la technologie Adept. C'est le choix logiciel intelligent pour la gestion des systèmes d'emballage, de l'intégration au déploiement. Conçu d'après l'environnement de développement d'application intégré d'Adept, Adept ACE™, ACE PackXpert est la solution qui répond aux besoins uniques des fabricants d'emballages.
Caractéristiques du produit
- Espaces de travail réutilisables
- Visualisation 3D
- Environnement de programmation intuitif
- Compatibilité avec des plug-in
- Personnalisation
- Fonction « glisser-déplacer »
- Diagnostics système
Avantages
- Optimisé pour les applications d'emballage
- Simple à utiliser
- Complète flexibilité
- Permet une plus grande gamme de produits et davantage de changements
- Réduit les coûts d'intégration
- Accélère le délai de mise sur le marché
- Offre plus de flexibilité et de précision
Adept ACE™ (Automation Control Environment)
Adept ACE est la puissante solution logicielle tout-en-un d'Adept. Elle dispose d'un environnement de développement pointer-cliquer intégré pour l'intégralité du portefeuille de robots et de commandes Adept. Adept ACE permet de déployer efficacement des applications répondant à une spécification planifiée, sans programmation longue et compliquée. Le produit est basé sur une structure logicielle qui simplifie la configuration, la programmation et la gestion d'un ou de plusieurs systèmes robotiques (y compris des systèmes mixtes), des convoyeurs, des chargeurs, de la vision et des affectations E/S des appareils uniquement via une interface de type PC conviviale.
Adept ACE dispose des outils et des fonctions nécessaires pour intégrer rapidement toute une ligne robotisée, de la conception au système totalement opérationnel. Le logiciel inclut des outils de configuration et des fonctions de programmation de base. Des licences facultatives vous permettent d'activer des fonctionnalités avancées pour personnaliser Adept ACE selon vos propres besoins de programmation, tels que AdeptSight™ pour les applications de guidage par vision et d'inspection et ACE PackXpert™ pour le déploiement d'applications d'emballage complètes.
Caractéristiques du produit
- Interface utilisateur graphique intuitive
- Ensemble d'outils complet et cohérent
- Flexibilité de programmation optimale
- Fonctions « glisser-déplacer »
- Compatibilité avec les plug-in
- Contrôle de niveau d'accès utilisateur
- Multiple ancrage des fenêtres dans l'espace de travail
- Visualisation en 3D de la machine de production
- Diagnostics graphiques intégrés
Avantages
- Garantit la fiabilité du système et un temps de production élevé
- Augmente la productivité
- Permet une plus grande gamme de produits et davantage de changements
- Réduit les coûts d'intégration
- Conception, déploiement et commercialisation rapides
- Offre plus de flexibilité et de précision
ePLC Connect
Le logiciel Adept ePLC Connect Server permet une connectivité transparente avec l'API Ethernet/IP fournie par le client. Le matériel ePLC Connect fourni est préconfiguré et prêt à fonctionner. Tous les programmes d'application et les emplacements sont définis et résident dans l'API de l'utilisateur. Le logiciel ePLC Connect interprète ces données et commande le mouvement du robot. C'est aussi simple que cela. Les clients novices en robotique peuvent désormais facilement installer, programmer, utiliser et prendre en charge des robots haute performance.
Caractéristiques du produit
- Fournit une interface conforme à la norme IEC61131-3
- Interface Common Panel View
- Compatible avec tous les robots Adept
- Accès complet aux paramètres de contrôle des axes
- Prise en charge de la fonction d'automatisation des palettes
- Coordonnées cartésiennes ou d'angle joint
- Programme utilisant directement la langue de l'API : initialisation, programmation, contrôle du travail, contrôle E/S de l'outil, fonction de statut
Applications cibles
- Pick & place - plusieurs emplacements Pick & place pris en charge, emplacements de dépose ou de retrait flexibles
- Transfert partiel
- Vissage
Catalogues
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Datasheets
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Manuels
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