eCobra | Omron, France

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eCobra

  • Anyfeeder solution: complete flexible feeding system
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      Anyfeeder solution: complete flexible feeding system

      Omron's AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.

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    • Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding

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      A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.

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  • Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding
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      Omron's AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.

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      A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.

      01:21
Fonctions

Robot SCARA pour l'usinage, l'assemblage et la manutention de précision

Appartenant à la toute nouvelle gamme de robots 4 axes d'Omron, eCobra 800 SCARA a une portée de 600 ou de 800 mm et est disponible en trois niveaux de performances, afin de s'adapter aux différentes exigences de rendement et de complexité.

  • Compatibilité Ethernet pour contrôler le robot via le langage de programmation courant des contrôleurs de machines de série NX/NJ (IEC 61131-3).
  • Haute répétabilité, idéal pour la manutention et l'assemblage de précision.
  • Charge utile élevée pour l'utilisation d'outils de vissage.
  • L'amplificateur et le contrôleur intégrés dans le robot permettent de réduire le nombre de câbles.
  • Configuration de montage au plafond pour une utilisation plus efficace de l'espace.
  • Portée : modèles de 600 et de 800 mm.
  • 5,5 kg de charge utile maximum.
  • Classe de protection IP20 (IP65 en option pour les modèles de 800 mm).
  • Salle blanche C10 en option.
Caractéristiques et références

Ordering information

Single-robot system

 

Multi-robot system

 

eCobra 800

Size

Cleanroom/IP

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

eCobra 800

Standard

Lite

Robot + eAIB with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17010-18000

Standard

17111-18000

Pro

17211-18000

Cleanroom

Lite

17010-18010

Standard

17111-18010

Pro

17211-18010

IP65

Lite

  • XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • Cable Seal Kit (04813-000)

17010-18030

Standard

17111-18030

Pro

17211-18030

eCobra 800 Add-On

Standard

Standard

Robot + eAIB with required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17113-18000

Pro

17213-18000

Cleanroom

Standard

17113-18010

Pro

17213-18010

IP65

Standard

  • XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)
  • Cable Seal Kit (04813-000)

17113-18030

Pro

17213-18030

eCobra 800 Inverted

Size

Cleanroom/IP

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

eCobra 800 Inverted

Standard

Lite

Robot + eAIB with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17010-18400

Standard

17111-18400

Pro

17211-18400

Cleanroom

Lite

17010-18410

Standard

17111-18410

Pro

17211-18410

IP65

Lite

  • XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • Cable Seal Kit (09073-000)

17010-18430

Standard

17111-18430

Pro

17211-18430

eCobra 800 Inverted Add-On

Standard

Standard

Robot + eAIB with required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17113-18400

Pro

17213-18400

Cleanroom

Standard

17113-18410

Pro

17213-18410

IP65

Standard

17113-18430

Pro

17213-18430

eCobra 600

Size

Cleanroom/IP

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

eCobra 600

Standard

Lite

Robot + eAIB with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17010-16000

Standard

17111-16000

Pro

17211-16000

Cleanroom

Lite

17010-16010

Standard

17111-16010

Pro

17211-16010

eCobra 600 Add-On

Standard

Standard

Robot + eAIB with required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17113-16000

Pro

17213-16000

Cleanroom

Standard

17113-16010

Pro

17213-16010

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

eCobra 800

Product name

eCobra

Size

800

Type

Lite

Standard

Pro

Cleanroom/IP

Standard

Cleanroom

IP65

Standard

Cleanroom

IP65

Standard

Cleanroom

IP65

Model

17010-18000

17010-18010

17010-18030

1711 -18000

1711 -18010

1711 -18030

1721 -18000

1721 -18010

1721 -18030

Number of axes

4

Mounting

Table/Floor

Reach

800 mm

Maximum payload

5.5 kg

Repeatability

XY

±0.017 mm

Z

±0.003 mm

θ

±0.019°

Joint range

Joint 1

±105°

Joint 2

±157.5°

Joint 3

210 mm

Joint 4

±360°

Inetia moment (Max.)

Joint 4

450 kg-cm 2

Joint speeds

Joint 1

386°/s

Joint 2

720°/s

Joint 3

1100 mm/s

Joint 4

1200°/s

Cycle times
(Payload 2.0 kg)

Burst

0.73 s1

0.62 s1

0.44 s1

Sustained

0.73 s1

0.62 s1

0.54 s1

Power requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP20

IP20

IP65

IP20

IP20

IP65

IP20

IP20

IP65

Clean Class

Class 10

Class 10

Class 10

Environment requirements

Ambient temperature

5 to 40°C

Humidity range

5% to 90% (non-condensing)

Weight

43 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O
(Input/Output)

12/8, 4 Solenoid Output

Conveyor tracking input

No

2

RS-232C serial communications port

No

1

Programming environment

ACE

ACE, PackXpert, ePLC

ACE Sight

No2

Yes

ePLC Connect

No

Yes

ePLC I/O

No

Yes3

Yes

Connectable controller4

No

SmartController EX, NX/NY/NJ Series5

eCobra 800 Inverted

Product name

eCobra Inverted

Size

800

Type

Lite

Standard

Pro

Cleanroom/IP

Standard

Cleanroom

IP65

Standard

Cleanroom

IP65

Standard

Cleanroom

IP65

Model

17010-18400

17010-18410

17010-18430

1711 -18400

1711 -18410

1711 -18430

1721 -18400

1721 -18410

1721 -18430

Number of axes

4

Mounting

Inverted

Reach

800 mm

Maximum payload

5.5 kg

Repeatability

XY

±0.017 mm

Z

±0.003 mm

θ

±0.019°

Joint range

Joint 1

±123.5°

Joint 2

±156.5°

Joint 3

210 mm

Joint 4

±360°

Inetia moment (Max.)

Joint 4

450 kg-cm 2

Joint speeds

Joint 1

386°/s

Joint 2

720°/s

Joint 3

1100 mm/s

Joint 4

1200°/s

Power requirements

24 VDC: 6 A

230 VAC: 10 A

Protection

IP20

IP20

IP65

IP20

IP20

IP65

IP20

IP20

IP65

Clean Class

Class 10

Class 10

Class 10

Environment requirements

Ambient temperature

5 to 40°C

Humidity range

5% to 90% (non-condensing)

Weight

51 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8, 4 Solenoid Output

Conveyor tracking input

No

2

RS-232C serial communications port

No

1

Programming environment

ACE

ACE, PackXpert, ePLC

ACE Sight

No6

Yes

ePLC Connect

No

Yes

ePLC I/O

No

Yes7

Yes

Connectable controller8

No

SmartController EX, NX/NY/NJ Series9

eCobra 600

Product name

eCobra

Size

600

Type

Lite

Standard

Pro

Cleanroom/IP

Standard

Cleanroom

Standard

Cleanroom

Standard

Cleanroom

Model

17010-16000

17010-16010

1711 -16000

1711 -16010

1721 -16000

1721 -16010

Number of axes

4

Mounting

Table/Floor

Reach

600 mm

Maximum payload

5.5 kg

Repeatability

XY

±0.017 mm

Z

±0.003 mm

θ

±0.019°

Joint range

Joint 1

±105°

Joint 2

±157.5°

Joint 3

210 mm

Joint 4

±360°

Inetia moment (Max.)

Joint 4

450 kg-cm 2

Joint speeds

Joint 1

386°/s

Joint 2

720°/s

Joint 3

1100 mm/s

Joint 4

1200°/s

Cycle times
(Payload 2.0 kg)

Burst

0.66 s10

0.55 s1

0.39 s1

Sustained

0.66 s1

0.55 s1

0.45 s1

Power requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP20

Clean Class

Class 10

Class 10

Class 10

Environment requirements

Ambient temperature

5 to 40°C

Humidity range

5% to 90% (non-condensing)

Weight

41 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8, 4 Solenoid Output

Conveyor tracking input

No

2

RS-232C serial communications port

No

1

Programming environment

ACE

ACE, PackXpert, ePLC

ACE Sight

No11

Yes

ePLC Connect

No

Yes

ePLC I/O

No

Yes12

Yes

Connectable controller13

No

SmartController EX, NX/NY/NJ Series14

Dimensions

eCobra 800

eCobra 800 Inverted

 

eCobra 600

 

 


1. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20°C ambient)
2. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.
3. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.
4. Choose a controller to suit your application.
5. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NY/NJ Series.
6. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.
7. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.
8. Choose a controller to suit your application.
9. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NY/NJ Series.
10. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20°C ambient)
11. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.
12. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.
13. Choose a controller to suit your application.
14. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NY/NJ Series.
1. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20°C ambient)
2. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.
3. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.
4. Choose a controller to suit your application.
5. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NY/NJ Series.
6. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.
7. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.
8. Choose a controller to suit your application.
9. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NY/NJ Series.
10. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20°C ambient)
11. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.
12. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.
13. Choose a controller to suit your application.
14. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NY/NJ Series.
Accessoires

Ordering information

Apperance Type Name/Specifications Order code
Robot Controller SmartController EX 19200-000
SmartController EX + Front Panel 19300-000
Pendant T20 Pendant with 10 m Cable 10046-010
T20 Pendant-Jumper Plug 10048-000
T20 Pendant Wall Bracket 10079-000
T20 Adapter Cable, 3 m 10051-003
Sensor Controller SmartVision MX 14189-901
Camera GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-250
GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-251
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-300
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-301
Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)
Encoder Kit IP65 09742-001
Y-Adapter Cable, 3 m 09443-000
Encoder Extension Cable, 5 m 09446-050
SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m 09550-000
XBELTIO Cable, 0.6 m 13463-000
Additional I/O Options IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30200
IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30100
IO Blox-to-robot Cable, 3 m 04679-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m 04677-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m 04679-003
Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) 90356-40100
Front Panel Front Panel with 3 m cable 90356-10358
Front Panel Cable, 3 m 10356-10500
Power Supply/Cable AC Power Cable, 5 m 04118-000
24 VDC Power Cable, 5 m 04120-000
24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
1394 Cable, 4.5 m 13632-045
eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m 13323-000
DB9 Splitter, 0.3 m 00411-000
eAIB XSYS Cable, 4.5 m 11585-000
Ethernet Cable XS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y
2
Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
Industrial Switching Hubs W4S1-05C
2
Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
Solenoid Valve Kit eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) 02853-000
Cable Seal Kit Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 08765-000
Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard 09564-000
eCobra 800 IP65/67 04813-000
eCobra 800 Inverted IP65 09073-000
ACE License Automation Control Environment (ACE) Please download it from following URL:
http://www.adept.com/Robots-Tool
ACE PackXpert 09187-000
ACE Sight Vision Software 01056-030
ACE PackXpert with ACE Sight Vision
This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license
09187-010
Related Products Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Automation Software Sysmac Studio SYSMAC-SE2⬜⬜⬜
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library SYSMAC-XR009
2
Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Note:

Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

Sysmac Library

The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.

Série de robots SCARA

eCobra 800

cobra-800-2 prod

  • Charge utile max : 5,5 kg
  • Portée : 800 mm
  • IP20, IP65 et salle blanche C10 en option

eCobra 800 Inverted

adept-cobra-s800-inverted prod

  • Charge utile max : 5,5 kg
  • Portée : 800 mm
  • IP20, IP65 et salle blanche C10 en option

eCobra 600

ecobra-600-small prod

  • Charge utile max : 5,5 kg
  • Portée : 600 mm
  • IP20, salle blanche C10 en option

Unités de contrôle

Robot Control

smartcontrollerex prod

SmartController EX

Contrôleur d'axes de robot ultra-compact, haute performance et distribué capable de contrôler l'ensemble d'une ligne de production de 4 robots et des périphériques tiers. L'architecture distribuée, le logiciel et le suivi de courroie intégrés, ainsi que les communications à haute vitesse du contrôleur permettent aux utilisateurs d'intégrer leurs systèmes d'automatisation à l'interface conviviale du logiciel ACE pour PC.

Le contrôleur, conçu pour être utilisé avec des robots Cobra SCARA, des robots Viper six axes, des robots parallèles Quattro et Hornet, comporte un port Gigabit Ethernet, un processeur haute vitesse et un nouveau logiciel appelé eV+. L'intégration à SmartVision permet un contrôle sans faille de vos systèmes de vision, courroies et robots. SmartController EX est fourni avec un contrôle intelligent.

Interfaces et logiciels de communications

Port série RS- 232 (115 kbps), port série RS- 422/485, Gigabit Ethernet, DeviceNet, interface SmartServo (3x), système d'exploitation multitâches en temps réel eV+ et langage de programmation, ACE™, interface TCP/IP

Prise en charge des robots

Robots Cobra, Viper, Quattro et Hornet

t20 pendant ug prod

Commande mobile T20

La commande mobile manuelle T20 est un boîtier ergonomique et résistant qui permet aux utilisateurs de faire fonctionner le système du robot. Toutes les positions de préhension et de maintien permettent des opérations confortables et sans fatigue. La commande mobile T20 est compatible avec tous les robots qui sont contrôlés par le contrôleur d’axes SmartController EX.

Détails du produit et prises en charge

  • Activation/désactivation de l'alimentation
  • Pilotage du robot dans différents modes (joint, monde, outil, cadre)
  • Bouton d'arrêt d'urgence et commutateur à 3 positions
  • Interface utilisateur riche en couleurs et haute résolution
  • Emplacements « Teach »
  • Affichage de la position du robot, de l'E/S numérique et de l'état du système
  • Affichage de l'adresse IP du contrôleur

Accessoires fournis avec le produit

Commande mobile T20 avec câble fixe de 10 m, câble adaptateur de 3 m avec connecteur cloison et documentation

Vision & Inspection Guidance

smartvisionmxug prod

Guidage par vision et inspection : SmartVision MX

SmartVision™ MX d'Omron est un processeur de vision haute performance optimisé pour les applications de vision industrielle. SmartVision MX est le moyen le plus simple et le plus sûr d'ajouter un guidage par vision puissant à vos applications robotiques. Solution idéale pour une utilisation en réglage usine, ce système est doté d'une construction solide sans ventilateur, d'un disque dur SSD et d'une large plage de températures de fonctionnement, garantissant ainsi une grande fiabilité.

Les ports Gigabit Ethernet avec alimentation par Ethernet (GigE PoE) et les ports USB 3.0 acceptent une large gamme de caméras de vision industrielle. SmartVision MX est livré avec la puissante plate-forme logicielle ACE et les extensions facultatives incluent AdeptSight™ pour les applications de guidage par vision et les applications d'inspection et ACE PackXpert™ pour le déploiement d'applications d'emballage complètes.

Caractéristiques du produit

  • Processeur Intel Core i7, 8 Go de mémoire RAM DDR3 et Windows Embedded Standard 7 - 64 bits
  • Conception d'ordinateur industriel renforcée, sans pièces mobiles
  • 4 ports GigE PoE et 4 ports USB 3.0 pour les caméras de vision industrielle
  • Livré avec le logiciel ACE™, avec une extension facultative pour le guidage par vision
  • Prend en charge l'intégralité du logiciel d'automatisation de la ligne de conditionnement PackXpert

Avantages

  • Ordinateur puissant capable de traiter des images haute résolution et à fréquence de trame élevée
  • Améliore la fiabilité et réduit les besoins de maintenance en milieu industriel
  • Prend en charge jusqu'à huit caméras simultanément (le maximum dépend de la configuration requise de l'application)
  • L'extension de vision AdeptSight fournit des outils de positionnement d'objet et d'inspection performants et conviviaux
  • Simplifie le déploiement de solutions d'automatisation de l'emballage grâce à des configurations avec assistants et des exigences minimales en matière de programmation

ace-adeptsight3 prod

Guidage par vision : ACE Sight

Module de guidage par vision et d'inspection autonome et simple à utiliser s'exécutant sur PC et livré avec le matériel et tous les accessoires nécessaires. Ce logiciel comprend une structure puissante qui peut être utilisée pour développer des applications personnalisées de guidage par vision et d'inspection. Son interface utilisateur graphique simple vous permet de développer rapidement des applications de vision solides et précises. ACE Sight simplifie le déploiement dans des conditions difficiles grâce à sa vision robuste et à des algorithmes tolérants aux faibles éclairages, aux bruits et aux occlusions.

Caractéristiques du produit

  • Positionnement rapide et précis des pièces
  • Modèle d'apprentissage automatique et modèles entièrement modifiables
  • Fonctions d'inspection avancées
  • Outil de filtrage des résultats simplifiant l'installation d'applications d'inspection « Pass/Fail »
  • Guidage par vision et étalonnage
  • Développement d'applications
  • Étalonnage
  • Suivi du convoyeur
  • Système robotique guidé par vision complet

Contenu du module

Logiciel ACE Sight, caméra FireWire, 640 x 480 ou 1392 x 1040, avec lentille de 16 mm, kit de montage caméra, câble FireWire (10 m)

Téléchargements

Brochures

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Catalogues

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Guide de connexion

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Datasheets

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Manuels

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Logiciel

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