Viper

  • Omron's Adept Viper Six Axis Robot for Assembly dispensing sealant
Fonctions

La vitesse et la précision des robots à six axes Adept Viper en font une solution idéale pour les opérations nécessitant une automatisation rapide et précise.

Le robot à six axes Adept Viper™ est un robot articulé haute performance parfait pour l'assemblage, la manipulation des matériaux, l'emballage, la surveillance de machine et de nombreuses autres opérations nécessitant vitesse et précision sur une portée de 650 mm ou 850 mm.

  • Déploiement rapide à l'aide de langages de programmation de logique à contacts courants d'API existants (IEC 61131-3)
  • Affichage des diagnostics pour un dépannage plus rapide
  • Compatibilité Ethernet TCP/IP pour contrôler le robot à l'aide d'un PC, d'un API, ou d'un contrôleur de robot
  • Codeurs absolus haute résolution pour une grande précision, un suivi à vitesse réduite amélioré et un étalonnage facile
  • Commandes harmoniques performantes à inertie basse et bras léger pour une accélération maximale
  • Charge utile maximale 5 kg
Série de robots articulés

Viper 650

Viper s650 Six-Axis Robot.jpg
  • Portée : 653 mm
  • Poids : 28 kg
  • Répétabilité : ±0,02 °
  • Charge utile max : 5 kg
  • Montage inversé ou au sol du tableau

Viper 850

Viper-s850.png
  • Portée : 855 mm
  • Poids : 28 kg 
  • Répétabilité : ±0,03°
  • Charge utile max : 5 kg 
  • Montage inversé ou au sol du tableau
Caractéristiques et références

Ordering information

Viper 850

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Viper 850

Robot + eMotionBlox60N amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-38000

Viper 850 Add-On

Robot + eMotionBlox60N + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-38000

Viper 650

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Viper 650

Robot + eMotionBlox60N amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-36000

Viper 650 Add-On

Robot + eMotionBlox60N + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-36000

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Viper

Size

850

650

Model

1720 -38000

1720 -36000

Mounting

Table/Floor/Inverted

Number of axes

6

Reach

855 mm

653 mm

Maximum Payload

5 kg

Repeatability

XYZ

±0.03 mm

±0.02 mm

Joint Range

Joint 1

±170°

Joint 2

−190°, +45°

Joint 3

−29°, +256°

Joint 4

±190°

Joint 5

±120°

Joint 6

±360°

Inetia Moment (Max.)

Joint 4

0.295 kgm 2

Joint 5

0.295 kgm 2

Joint 6

0.045 kgm 2

Joint Speeds

Joint 1

250°/s

328°/s

Joint 2

250°/s

300°/s

Joint 3

250°/s

375°/s

Joint 4

375°/s

Joint 5

375°/s

Joint 6

600°/s

Power Requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP401

Environment

Requirements

Ambient Temperature

5 to 40°C

Humidity Range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

29 kg

28 kg

cULus Compliant

(Yes)2

Basic configuration

Controller

eMotionBlox-60R

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

2

RS-232C serial communications port

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller3

eMotionBlox-60R, SmartController EX, NX/NJ Series4

Dimensions

Viper 850

Viper 650

 


1. IP54: main body, IP65: robot joints (J4, J5, J6)
2. cULus option
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. IP54: main body, IP65: robot joints (J4, J5, J6)
2. cULus option
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Unités de contrôle et accessoires

Contrôle de robot

SmartControllerEX.jpg

SmartController EX

Un contrôleur d'axes du robot distribué ultra-compact haute performance capable de contrôler l'ensemble d'une chaîne de production, y compris jusqu'à 15 robots et périphériques tiers. L'architecture distribuée, les logiciels intégrés, l'alignement de courroie intégré et les communications à haut débit du contrôleur permettent aux utilisateurs d'intégrer leurs systèmes d'automatisation à l'interface conviviale du logiciel pour PC ACE.

Conçu pour une utilisation avec les robots SCARA Adept Cobra série s, les robots à six axes Viper, les robots parallèles Quattro et les modules linéaires Python, le contrôleur est doté de la technologie Gigabit Ethernet, d'un processeur haut débit et d'un nouveau logiciel appelé Adept eV+. L'intégration à Adept SmartVision offre un contrôle transparent de vos systèmes de vision, courroies et robots. L'Adept SmartController EX bénéficie du contrôle intelligent.

Interfaces de communication / Logiciels

Port série RS- 232 (115 kbps), port série RS- 422/485, Gigabit Ethernet, DeviceNet, interface SmartServo (3x), système d'exploitation multitâches en temps réel et langage de programmation eV+, Adept ACE™, interface TCP/IP

Prise en charge des robots Adept

Robots Adept Cobra™ série s, robots Adept Viper™, robots Adept Quattro™

T20_Pendant_UG.jpg

Boîtier T20

Le boîtier à contrôle manuel Adept T20 propose un pack ergonomique et durable que les utilisateurs peuvent manuellement enseigner au robot. Toutes les positions de prise et de maintien permettent un fonctionnement confortable et sans fatigue. Le boîtier Adept T20 est compatible avec tout robot contrôlé par le contrôleur d'axes Adept SmartController EX.

Détails du produit - Prises en charge

  • Activer/désactiver la puissance
  • Commander le robot selon différents modes (joint, monde, outil, châssis)
  • Bouton d'arrêt d'urgence et interrupteur d'activation 3 positions
  • Interface utilisateur colorée et haute résolution
  • Emplacements d'apprentissage
  • Afficher la position du robot, les E/S numériques et l'état du système
  • Afficher l'adresse IP du contrôleur

Le produit inclut

Boîtier T20 avec câble de 10 m fourni, câble d'adaptateur de 3 m avec connecteur de cloison et documentation

Guidage par vision et inspection

SmartVisionMXUG.jpg

Guidage de vision et d'inspection : SmartVision MX

L'Adept SmartVision™ MX d'Omron est un processeur de vision haute performance optimisé pour les applications de vision des machines. Le SmartVision MX est le moyen le plus simple et le plus fiable d'ajouter un guidage de vision puissant à vos applications robotiques. Parfait pour une utilisation avec les réglages d'origine, ce système est doté d'une construction robuste et sans ventilateur, d'un disque dur SSD et d'une vaste plage de températures de fonctionnement, garantissant une haute fiabilité.

Des ports Gigabit Ethernet avec Power over Ethernet (GigE PoE) et des ports USB 3.0 peuvent accueillir un large éventail de caméras de vision des machines. Le SmartVision MX est préinstallé avec la plate-forme logicielle ACE puissante d'Adept ; les extensions en option incluent AdeptSight™ pour les applications guidées par vision et d'inspection ainsi qu'ACE PackXpert™ pour le déploiement d'applications d'emballage complètes.

Caractéristiques du produit

  • Processeur Intel Core i7, 8 Go de RAM DDR3 et Windows Embedded Standard 7 - 64 bits
  • Conception résistante et industrielle sans pièces mobiles
  • 4 GigE PoE et 4 ports USB 3.0 pour les caméras de vision des machines
  • Préinstallé avec le logiciel Adept ACE™, avec extension optionnelle pour le guidage de vision
  • Prend en charge le logiciel d'automatisation de ligne d'emballage complet PackXpert

Avantages

  • L'ordinateur puissant est capable de traiter des images haute résolution et haute fréquence
  • Améliore la fiabilité et réduit les besoins de maintenance dans les environnements industriels
  • Prend en charge jusqu'à huit caméras simultanément (en fonction des besoins de l'application)
  • L'extension de vision AdeptSight offre des outils d'inspection et de localisation des objets puissants et faciles à utiliser
  • Simplifie le déploiement de solutions d'automatisation d'emballage avec des configurations assistées et des exigences de programmation minimales
ACE-AdeptSight3.jpg

Guidage de vision : ACE Sight

Une suite de guidage de vision et d'inspection autonome et facile à utiliser, qui fonctionne sur PC, et est équipée de tout le matériel et de tous les accessoires nécessaires. Ce logiciel inclut un cadre puissant qui peut être utilisé pour développer des applications de guidage de vision et d'inspection personnalisées. Sa simple interface utilisateur graphique vous permet de développer rapidement des applications de vision robustes et précises. ACE Sight simplifie le déploiement dans des conditions difficiles avec sa vision robuste, les algorithmes tolèrent le mauvais éclairage, le bruit et les occlusions.

Caractéristiques du produit

  • Localisation des pièces rapide et précise
  • Apprentissage automatique à partir de modèles et modèles entièrement modifiables
  • Fonctions d'inspection avancées
  • L'outil de filtrage des résultats simplifie la configuration d'applications d'inspection « réussite-échec »
  • Guidage de vision et étalonnage
  • Développement d'applications
  • Étalonnage
  • Suivi de convoyeur
  • Système robotique guidé par vision complet

Le pack inclut

Logiciel ACE, caméra FireWire, 640 x 480 ou 1392 x 1040, avec objectif de 16 mm, kit de montage de la caméra, câble FireWire (10 m)

Téléchargements

Catalogues

Afficher tout catalogues

Datasheets

Afficher tout datasheets

Manuels

Afficher tout manuels

Vous avez une question ?

Nous sommes prêts à vous aider.

Contactez-nous.

S'abonner aux mises à jour du produit

Newsletters sur les innovations produit, les solutions et les services, directement dans votre boîte de réception.

Merci pour votre abonnement à eNews d'Omron. Vous recevrez prochainement un e-mail de confirmation de notre part, contenant un lien qui activera votre abonnement. Cette méthode permet d'observer les dispositions légales et de nous assurer que personne n'utilisera à tort votre adresse e-mail.

Nous rencontrons des problèmes techniques. Votre demande ne peut être traitée. Veuillez nous excuser et ré-essayer plus tard. Détails :

Download

Documentation du produit

Téléchargez des fiches techniques, des manuels et des brochures.

Parcourir le centre de téléchargement

Cours de formation

Bénéficiez de la formation de nos meilleurs ingénieurs. Niveau débutant à avancé.

Afficher les cours de formation