Viper

  • Omron's Adept Viper Six Axis Robot for Assembly dispensing sealant
Fonctions

Robots articulés pour l’usinage, l’assemblage et la manutention

  • Capacité Ethernet pour contrôler le robot à travers le langage de programmation familier (IEC 61131-3) du contrôleur de machine série NX/NJ
  • Affichage de diagnostic pour un dépannage plus rapide 
  • Codeurs absolus de haute résolution pour fournir une grande précision, un suivi supérieur de la vitesse lente et un calibrage facile 
  • Commandes harmoniques à faible inertie et à rendement élevé, et bras léger pour offrir une accélération maximale 
  • Portée : modèles de 650 et 850 mm 
  • Charge maximale de 5 Kg 
  • Classe de protection IP40*
  • Salle blanche C10 en option
Série de robots articulés

Viper 650

Viper s650 Six-Axis Robot.jpg

  • Charge utile max : 5 kg 
  • Portée : 653 mm 
  • IP40, salle blanche C10 en option 
  • Montage inversé ou au sol du tableau

Viper 850

Viper-s850.png

  • Charge utile max : 5 kg 
  • Portée : 855 mm 
  • IP40, salle blanche C10 en option 
  • Montage inversé ou au sol du tableau

Caractéristiques et références

Ordering information

Viper 850

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Viper 850

Robot + eMotionBlox60N amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-38000

Viper 850 Add-On

Robot + eMotionBlox60N + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-38000

Viper 650

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Viper 650

Robot + eMotionBlox60N amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-36000

Viper 650 Add-On

Robot + eMotionBlox60N + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-36000

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Viper

Size

850

650

Model

1720 -38000

1720 -36000

Mounting

Table/Floor/Inverted

Number of axes

6

Reach

855 mm

653 mm

Maximum Payload

5 kg

Repeatability

XYZ

±0.03 mm

±0.02 mm

Joint Range

Joint 1

±170°

Joint 2

−190°, +45°

Joint 3

−29°, +256°

Joint 4

±190°

Joint 5

±120°

Joint 6

±360°

Inetia Moment (Max.)

Joint 4

0.295 kgm 2

Joint 5

0.295 kgm 2

Joint 6

0.045 kgm 2

Joint Speeds

Joint 1

250°/s

328°/s

Joint 2

250°/s

300°/s

Joint 3

250°/s

375°/s

Joint 4

375°/s

Joint 5

375°/s

Joint 6

600°/s

Power Requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP401

Environment

Requirements

Ambient Temperature

5 to 40°C

Humidity Range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

29 kg

28 kg

cULus Compliant

(Yes)2

Basic configuration

Controller

eMotionBlox-60R

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

2

RS-232C serial communications port

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ACE Sight

Yes

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller3

eMotionBlox-60R, SmartController EX, NX/NJ Series4

Dimensions

Viper 850

Viper 650

 


1. IP54: main body, IP65: robot joints (J4, J5, J6)
2. cULus option
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. IP54: main body, IP65: robot joints (J4, J5, J6)
2. cULus option
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Accessoires

Ordering information

Apperance

Type

Name/Specifications

Order code

 

Robot Controller

SmartController EX

19300-000

 

Pendant

T20 Pendant with 10 m Cable

10046-010

T20 Pendant-Jumper Plug

10048-000

T20 Pendant Wall Bracket

10079-000

 

Sensor Controller

SmartVision MX

14189-901

 

Camera

GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-100

GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-101

GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-200

GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-201

GigE PoE, 1600 x 1200 dots, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-250

GigE PoE, 2048 x 2048 dots, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-300

Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)

Encoder Kit IP65

09742-001

Y-Adapter Cable, 3 m

09443-000

Encoder Extension Cable, 5 m

09446-050

SCEX-BELT,Y-Adapter Cable

09550-000

XBELTIO Cable

13463-000

Additional
I/O Options

IO Blox 8 inputs/8 outputs (IO Blox - connects to robot)

90356-30200

IO Blox 8 inputs/8 outputs (expansion - connects to previous IO Blox)

90356-30100

IO Blox Extension Cable, 0.3 m (connects IO Blox to IO Blox)

04679-003

IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to IO Blox)

04679-030

IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to robot)

04677-030

Termination Block, 12 inputs/8 outputs

90356-40100

 

Front panel

Front Panel

90356-10358

Front Panel Cable

10356-10500

Power Supply/
Cable

AC Power Cable

04118-000

24 VDC Power Cable

04120-000

24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply

S8JX-G15024C 1

24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply

S8JX-G15024CD1

1394 Cable, 4.5 m

13632-045

eAIB XSYSTEM Cable Assembly

13323-000

DB9 Splitter

00411-000

eAIB XSYS Cable

11585-000

Ethernet Cable

XS6W-6LSZH8SS ⬜⬜⬜ CM-Y 2

Industrial Switching Hubs

W4S1-05C 3

 

ACE License

Automation Control Environment (ACE)

Please download it from following URL:

http://www.adept.com/Robots-Tool

ACE PackXpert

09187-000

ACE Sight Vision Software

01056-030

Additional Camera Option

09287-000

Color Camera Option

09287-040

ACE PackXpert with ACE Sight Vision

This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license

09187-010

 

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Collection of software functional components

Sysmac Library

Adept Robot Control Library

SYSMAC-XR009 5

Note: Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.


1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.
2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.
2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Unités de contrôle et accessoires

Contrôle de robot

SmartControllerEX.jpg

SmartController EX

Un contrôleur d'axes du robot distribué ultra-compact haute performance capable de contrôler l'ensemble d'une chaîne de production, y compris jusqu'à 15 robots et périphériques tiers. L'architecture distribuée, les logiciels intégrés, l'alignement de courroie intégré et les communications à haut débit du contrôleur permettent aux utilisateurs d'intégrer leurs systèmes d'automatisation à l'interface conviviale du logiciel pour PC ACE.

Conçu pour une utilisation avec les robots SCARA Adept Cobra série s, les robots à six axes Viper, les robots parallèles Quattro et les modules linéaires Python, le contrôleur est doté de la technologie Gigabit Ethernet, d'un processeur haut débit et d'un nouveau logiciel appelé Adept eV+. L'intégration à Adept SmartVision offre un contrôle transparent de vos systèmes de vision, courroies et robots. L'Adept SmartController EX bénéficie du contrôle intelligent.

Interfaces de communication / Logiciels

Port série RS- 232 (115 kbps), port série RS- 422/485, Gigabit Ethernet, DeviceNet, interface SmartServo (3x), système d'exploitation multitâches en temps réel et langage de programmation eV+, Adept ACE™, interface TCP/IP

Prise en charge des robots Adept

Robots Adept Cobra™ série s, robots Adept Viper™, robots Adept Quattro™

T20_Pendant_UG.jpg

Boîtier T20

Le boîtier à contrôle manuel Adept T20 propose un pack ergonomique et durable que les utilisateurs peuvent manuellement enseigner au robot. Toutes les positions de prise et de maintien permettent un fonctionnement confortable et sans fatigue. Le boîtier Adept T20 est compatible avec tout robot contrôlé par le contrôleur d'axes Adept SmartController EX.

Détails du produit - Prises en charge

  • Activer/désactiver la puissance
  • Commander le robot selon différents modes (joint, monde, outil, châssis)
  • Bouton d'arrêt d'urgence et interrupteur d'activation 3 positions
  • Interface utilisateur colorée et haute résolution
  • Emplacements d'apprentissage
  • Afficher la position du robot, les E/S numériques et l'état du système
  • Afficher l'adresse IP du contrôleur

Le produit inclut

Boîtier T20 avec câble de 10 m fourni, câble d'adaptateur de 3 m avec connecteur de cloison et documentation

Guidage par vision et inspection

SmartVisionMXUG.jpg

Guidage de vision et d'inspection : SmartVision MX

L'Adept SmartVision™ MX d'Omron est un processeur de vision haute performance optimisé pour les applications de vision des machines. Le SmartVision MX est le moyen le plus simple et le plus fiable d'ajouter un guidage de vision puissant à vos applications robotiques. Parfait pour une utilisation avec les réglages d'origine, ce système est doté d'une construction robuste et sans ventilateur, d'un disque dur SSD et d'une vaste plage de températures de fonctionnement, garantissant une haute fiabilité.

Des ports Gigabit Ethernet avec Power over Ethernet (GigE PoE) et des ports USB 3.0 peuvent accueillir un large éventail de caméras de vision des machines. Le SmartVision MX est préinstallé avec la plate-forme logicielle ACE puissante d'Adept ; les extensions en option incluent AdeptSight™ pour les applications guidées par vision et d'inspection ainsi qu'ACE PackXpert™ pour le déploiement d'applications d'emballage complètes.

Caractéristiques du produit

  • Processeur Intel Core i7, 8 Go de RAM DDR3 et Windows Embedded Standard 7 - 64 bits
  • Conception résistante et industrielle sans pièces mobiles
  • 4 GigE PoE et 4 ports USB 3.0 pour les caméras de vision des machines
  • Préinstallé avec le logiciel Adept ACE™, avec extension optionnelle pour le guidage de vision
  • Prend en charge le logiciel d'automatisation de ligne d'emballage complet PackXpert

Avantages

  • L'ordinateur puissant est capable de traiter des images haute résolution et haute fréquence
  • Améliore la fiabilité et réduit les besoins de maintenance dans les environnements industriels
  • Prend en charge jusqu'à huit caméras simultanément (en fonction des besoins de l'application)
  • L'extension de vision AdeptSight offre des outils d'inspection et de localisation des objets puissants et faciles à utiliser
  • Simplifie le déploiement de solutions d'automatisation d'emballage avec des configurations assistées et des exigences de programmation minimales

ACE-AdeptSight3.jpg

Guidage de vision : ACE Sight

Une suite de guidage de vision et d'inspection autonome et facile à utiliser, qui fonctionne sur PC, et est équipée de tout le matériel et de tous les accessoires nécessaires. Ce logiciel inclut un cadre puissant qui peut être utilisé pour développer des applications de guidage de vision et d'inspection personnalisées. Sa simple interface utilisateur graphique vous permet de développer rapidement des applications de vision robustes et précises. ACE Sight simplifie le déploiement dans des conditions difficiles avec sa vision robuste, les algorithmes tolèrent le mauvais éclairage, le bruit et les occlusions.

Caractéristiques du produit

  • Localisation des pièces rapide et précise
  • Apprentissage automatique à partir de modèles et modèles entièrement modifiables
  • Fonctions d'inspection avancées
  • L'outil de filtrage des résultats simplifie la configuration d'applications d'inspection « réussite-échec »
  • Guidage de vision et étalonnage
  • Développement d'applications
  • Étalonnage
  • Suivi de convoyeur
  • Système robotique guidé par vision complet

Téléchargements

Brochures

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Catalogues

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Datasheets

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Manuels

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