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iX4
Le robot parallèle à quatre axes permet d'atteindre une vitesse élevée et une haute précision
Le robot parallèle iX4 offre des applications de conditionnement et de manutention extrêmement rapides et flexibles.
- Connectivité EtherCAT au contrôleur OMRON NJ501-R et programmation via le langage de programmation courant IEC 61131-3 ou les scripts (ev+).
- Système de bras à quatre axes pour une distribution égale de la charge sur le robot
- Convoyage et assemblage rapide et haute précision
- Conçu avec une charge utile élevée pour une utilisation à plusieurs bras (ramassage multiple)
- Permet une mise en place rapide sur un convoyeur
- Il répond aux normes sanitaires du ministère américain de l'Agriculture pour la prévention de la contamination des produits
- Diamètre de fonctionnement maximal : 1300 mm
- Hauteur de fonctionnement 500 mm
- Charge utile maximale 15 kg
- Poids 117 kg
Caractéristiques et références
Produit | Payload | Reach | Robot controller | Z-Stroke | Degree of protection (IP) | Rotation -/+ | Platform type | Description | |
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6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 46.25 ° | P31 | iX4-650H, charge utile 6 kg, portée 1300 mm de diamètre, P31, rotation 46,25 °, 4 axes, axe Z 500 mm base IP20, outillage IP67, iCS-ECAT |
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6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 92.5 ° | P32 | iX4-650H, charge utile 6 kg, portée 1300 mm de diamètre, P32, rotation 92,5 °, 4 axes, axe Z 500 mm base IP20, outillage IP67, iCS-ECAT |
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6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 185 ° | P34 | iX4-650H, charge utile 6 kg, portée 1300 mm de diamètre, P34, rotation 185 °, 4 axes, axe Z 500 mm base IP20, outillage IP67, iCS-ECAT |
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8 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 0 ° | P30 | iX4-650HS, charge utile 8 kg, portée 1300 mm de diamètre, P30, rotation 0 °, 4 axes, axe Z 500 mm base IP67, outillage IP67, USDA, iCS-ECAT |
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3 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 46.25 ° | P31 | iX4-650HS, charge utile 3 kg, portée 1300 mm de diamètre, P31, rotation 46,25 °, 4 axes, axe Z 500 mm base IP67, outillage IP67, USDA, iCS-ECAT |
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3 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 92.5 ° | P32 | iX4-650HS, charge utile 3 kg, portée 1300 mm de diamètre, P32, rotation 92,5 °, 4 axes, axe Z 500 mm base IP67, outillage IP67, USDA, iCS-ECAT |
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3 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 185 ° | P34 | iX4-650HS, charge utile 3 kg, portée 1300 mm de diamètre, P34, rotation 185 °, 4 axes, axe Z 500 mm base IP67, outillage IP67, USDA, iCS-ECAT |
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15 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP65 | 0 ° | P30 | iX4-650H, charge utile 15 kg, portée 1300 mm de diamètre, P30, rotation 0 °, 4 axes, axe Z 500 mm base IP65, outillage IP67, iCS-ECAT |
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6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP65 | 46.25 ° | P31 | IIX4-650H, charge utile 6 kg, portée 1300 mm de diamètre, P31, rotation 46,25 °, 4 axes, axe Z 500 mm base IP65, outillage IP67, iCS-ECAT |
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6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP65 | 92.5 ° | P32 | iX4-650H, charge utile 6 kg, portée 1300 mm de diamètre, P32, rotation 92,5 °, 4 axes, axe Z 500 mm base IP65, outillage IP67, iCS-ECAT |
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6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP65 | 185 ° | P34 | iX4-650H, charge utile 6 kg, portée 1300 mm de diamètre, P34, rotation 185 °, 4 axes, axe Z 500 mm base IP65, outillage IP67, iCS-ECAT |
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10 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 0 ° | P30 | iX4-800H, charge utile 10 kg, portée 1300 mm de diamètre, P30, rotation 0 °, 4 axes, axe Z 500 mm base IP20, outillage IP67, iCS-ECAT |
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4 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 46.25 ° | P31 | iX4-800H, charge utile 4 kg, portée 1300 mm de diamètre, P31, rotation 46,25 °, 4 axes, axe Z 500 mm base IP20, outillage IP67, iCS-ECAT |
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4 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 92.5 ° | P32 | iX4-800H, charge utile 4 kg, portée 1300 mm de diamètre, P32, rotation 92,5 °, 4 axes, axe Z 500 mm base IP20, outillage IP67, iCS-ECAT |
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4 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 185 ° | P34 | iX4-800H, charge utile 4 kg, portée 1300 mm de diamètre, P34, rotation 185 °, 4 axes, axe Z 500 mm base IP20, outillage IP67, iCS-ECAT |
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7 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 0 ° | P30 | iX4-800HS, charge utile 7 kg, portée 1300 mm de diamètre, P30, rotation 0 °, 4 axes, axe Z 500 mm base IP67, outillage IP67, USDA, iCS-ECAT |
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1 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 46.25 ° | P31 | iX4-800HS, charge utile 1 kg, portée 1300 mm de diamètre, P31, rotation 46,25 °, 4 axes, axe Z 500 mm base IP67, outillage IP67, USDA, iCS-ECAT |
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1 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 92.5 ° | P32 | iX4-800HS, charge utile 1 kg, portée 1300 mm de diamètre, P32, rotation 92,5 °, 4 axes, axe Z 500 mm base IP67, outillage IP67, USDA, iCS-ECAT |
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1 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 185 ° | P34 | iX4-800HS, charge utile 1 kg, portée 1300 mm de diamètre, P34, rotation 185 °, 4 axes, axe Z 500 mm base IP67, outillage IP67, USDA, iCS-ECAT |
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10 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP65 | 0 ° | P30 | iX4-800H, charge utile 10 kg, portée 1300 mm de diamètre, P30, rotation 0 °, 4 axes, axe Z 500 mm base IP65, outillage IP67, iCS-ECAT |
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Modèles
iX4-650
- Taille : rayon de 650 mm
- Charge utile max. : 3 à 15 kg selon le modèle
- Nombre d'axes : 4 axes
- Volume de travail de l'axe X/Y : 1300 mm
- Volume de travail de l'axe Z : 500 mm
- Volume de travail de l'axe thêta (angle de rotation) : varie selon le modèle
- Montage : inversé
- Norme, IP65 et modèle sanitaire
- Classe IP : norme IP20 et IP65/ /Norme IP67 et HS pour les bras et la plate-forme
- Répétabilité (mm) : +/-0,10 mm
- Puissance requise : 24 V c.c. : 11 A, 200 à 240 V c.a. : 10 A, monophasée
iX4-800
- Taille : rayon de 800 mm
- Charge utile max. : 1 à 10 kg selon le modèle
- Nombre d'axes : 4 axes
- Volume de travail de l'axe X/Y : 1600 mm
- Volume de travail de l'axe Z : 500 mm
- Volume de travail de l'axe thêta (angle de rotation) : varie selon le modèle
- Montage : inversé
- Norme, IP65 et modèle sanitaire
- Classe IP : norme IP20 et IP65/ /Norme IP67 et HS pour les bras et la plate-forme
- Répétabilité (mm) : +/-0,10 mm
- Puissance requise : 24 V c.c. : 11 A, 200 à 240 V c.a. : 10 A, monophasée
Unités de contrôle
Commande du robot
- Intégration totale (contrôle) : automatisation du contrôle unifiée + robotique
- Intégration des processus (délai de mise sur le marché plus rapide) : les applications peuvent être développées de la conception à la mise en service, en passant par l'exploitation et l'amélioration continue
- Intégration de la chaîne d'approvisionnement (flexibilité) : les utilisateurs peuvent facilement reprogrammer (API et robots), modifier ou moduler la production, ce qui leur permet de s'adapter aux demandes fluctuantes
- Processeur Intel Atom, capacité du programme utilisateur de 20 Mo, carte SD de 2 Go
- Exécute le système d'exploitation en temps réel et l'eV+3
- Communication EtherCAT et Ethernet/IP
- Cycle de commande : 0,5 ; 1 ; 2 ; 4 ms (2 ms minimum avec les robots ORT)
- Fonctionnalité de base de données SQL
- Peut contrôler les unités robotiques NJ (Deltas Codian et Yamaha, cinématique personnalisée)
- Prend en charge les accessoires NJ existants (alimentation, CJ-E/S, câbles)
- Toutes les fonctions non robotiques correspondent aux modèles NJ existants
- Activation/désactivation de l'alimentation
- Pilotage du robot dans différents modes (joint, monde, outil, cadre)
- Bouton d'arrêt d'urgence et commutateur à 3 positions
- Interface utilisateur couleur haute résolution
- Emplacements « Teach »
- Affichage de la position du robot, de l'E/S numérique et de l'état du système
- Affichage de l'adresse IP du contrôleur
- Accessoires fournis avec le produit
Guidage par vision et inspection
- Processeur de vision intégré avec SSD de 128 Go, optimisé pour traiter des images haute résolution et à fréquence de trame élevée, avec ACE 4.X
- Conception thermique unique et simplifiée pour optimiser le temps de fonctionnement
- Ports GigE PoE et USB 3.0 pour une connectivité accrue et une transmission de données rapide
- Prend en charge jusqu'à 8 caméras simultanément
- Compatible avec la série S8BA UPS d'OMRON
- Conception compacte pour minimiser l'espace de l'armoire, permettant 2 sens de montage
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