Connexion

Nous rencontrons des problèmes techniques. Votre demande ne peut être traitée. Veuillez nous excuser et ré-essayer plus tard. Détails :

Download

Inscription

Nous rencontrons des problèmes techniques. Votre demande ne peut être traitée. Veuillez nous excuser et ré-essayer plus tard. Détails :

Download

Merci pour votre inscription à Omron

Un e-mail qui vous permettra de terminer la création de votre compte a été envoyé à

Revenir au site Web

obtenir un accès direct

Veuillez remplir le formulaire ci-dessous pour accéder directement au contenu de cette page.

Text error notification

Text error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Nous rencontrons des problèmes techniques. Votre demande ne peut être traitée. Veuillez nous excuser et ré-essayer plus tard. Détails :

Download

Nous vous remercions de votre intérêt.

Vous avez désormais accès à X-Delta 3+1

Un email de confirmation a été envoyé à

Continuer vers la page

Veuillez vous ou obtenir un accès direct pour télécharger ce document.

X-Delta 3+1

X-Delta 3+1

Le plus rapide système de saisie intégré dans la plateforme Sysmac

Résumé

  • Contrôle robot intégré au contrôleur de robotique NJ
  • Un seul contrôleur peut contrôler jusqu’à 8 robots
  • Degrés de liberté: 3 + 1 (axe de rotation en option)
  • Jusqu’à 200 cycles par minute
  • Modèles avec plage de fonctionnement de 450 à 1600
  • Plage de charge: 1 à 8 kg
  • Différents types de bras robot Delta sont disponibles
  • Niveau de classe IP: IP65, IP67, IP69K
  • Détection anticollision en option

Caractéristiques et références

Ordering information

Note: Servo motors included in the Delta robot.

Delta robot 3 axes + 1 rot series

IP69K protection class models

Symbol

Max. payload

Working range

Description1

Axis

Applicable servo drive

Cable length

Order code

 

 

2 kg

Ø 1,300 × 250 mm

(Max. 400)

3 + 1 axes

Hygienic Design

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

3 m

5 m

10 m

15 m

20 m

CR_UGD4_XL_R_HD3

CR_UGD4_XL_R_HD5

CR_UGD4_XL_R_HD10

CR_UGD4_XL_R_HD15

CR_UGD4_XL_R_HD20

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

Rotational 4

R88D-KN08H-ECT

3 axes

Hygienic Design

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

3 m

5 m

10 m

15 m

20 m

CR_UGD4_XL_NR_HD3

CR_UGD4_XL_NR_HD5

CR_UGD4_XL_NR_HD10

CR_UGD4_XL_NR_HD15

CR_UGD4_XL_NR_HD20

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

 

 

Ø 1,100 × 250 mm

(Max. 400)

3 + 1 axes

Hygienic Design

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

3 m

5 m

10 m

15 m

20 m

CR_UGD4_R_HD3

CR_UGD4_R_HD5

CR_UGD4_R_HD10

CR_UGD4_R_HD15

CR_UGD4_R_HD20

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

Rotational 4

R88D-KN08H-ECT

3 axes

Hygienic Design

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

3 m

5 m

10 m

15 m

20 m

CR_UGD4_NR_HD3

CR_UGD4_NR_HD5

CR_UGD4_NR_HD10

CR_UGD4_NR_HD15

CR_UGD4_NR_HD20

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

 

 

Ø 650 × 200 mm

(Max. 270)

3 + 1 axes

Hygienic Design

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

3 m

5 m

10 m

15 m

20 m

CR_UGD4_XS_R_HD3

CR_UGD4_XS_R_HD5

CR_UGD4_XS_R_HD10

CR_UGD4_XS_R_HD15

CR_UGD4_XS_R_HD20

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

Rotational 4

R88D-KN08H-ECT

3 axes

Hygienic Design

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

3 m

5 m

10 m

15 m

20 m

CR_UGD4_XS_NR_HD3

CR_UGD4_XS_NR_HD5

CR_UGD4_XS_NR_HD10

CR_UGD4_XS_NR_HD15

CR_UGD4_XS_NR_HD20

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

IP67 protection class models

Symbol

Max. payload

Working range

Description

Axis

Applicable servo drive

Order code

 

 

3 kg

Ø 1,100 x 300 mm

(Max. 450)

3 + 1 axes

(high inertia rotational axis)

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

R6Y31110H03067NJ5

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

Rotational 4

R88D-KN01H-ECT

3 + 1 axes

(low inertia rotational axis)

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

R6Y31110L03067NJ5

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

Rotational 4

R88D-KN01H-ECT

3 axes

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

R6Y30110S03067NJ5

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

 

 

2 kg

Ø 650 x 150 mm

(Max. 250)

3 + 1 axes

(high inertia rotational axis)

Arm 1

R88D-KN04H-ECT

R6Y31065H02067NJ5

Arm 2

R88D-KN04H-ECT

Arm 3

R88D-KN04H-ECT

Rotational 4

R88D-KN01H-ECT

3 + 1 axes

(low inertia rotational axis)

Arm 1

R88D-KN04H-ECT

R6Y31065L02067NJ5

Arm 2

R88D-KN04H-ECT

Arm 3

R88D-KN04H-ECT

Rotational 4

R88D-KN01H-ECT

3 axes

Arm 1

R88D-KN04H-ECT

R6Y30065S02067NJ5

Arm 2

R88D-KN04H-ECT

Arm 3

R88D-KN04H-ECT

IP65 protection class models

Symbol

Max. payload

Working range

Description

Axis

Applicable servo drive

Order code

 

 

8 kg

Ø 1,600 x 350 mm

(Max. 550)

3 + 1 axes

Arm 1

R88D-KN30F-ECT

CR_UGD4_XXLH_R

Arm 2

R88D-KN30F-ECT

Arm 3

R88D-KN30F-ECT

Rotational 4

R88D-KN15F-ECT

3 axes

Arm 1

R88D-KN30F-ECT

CR_UGD4_XXLH_NR

Arm 2

R88D-KN30F-ECT

Arm 3

R88D-KN30F-ECT

 

 

Ø 1,300 x 300 mm

(Max. 450)

3 + 1 axes

Arm 1

R88D-KN30F-ECT

CR_UGD4_XXL1300H_R

Arm 2

R88D-KN30F-ECT

Arm 3

R88D-KN30F-ECT

Rotational 4

R88D-KN15F-ECT

3 axes

Arm 1

R88D-KN30F-ECT

CR_UGD4_XXL1300H_NR

Arm 2

R88D-KN30F-ECT

Arm 3

R88D-KN30F-ECT

 

 

2 kg

Ø 1,300 x 250 mm

(Max. 400)

3 + 1 axes

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

CR_UGD4_XL_R

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

Rotational 4

R88D-KN15H-ECT

3 axes

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

CR_UGD4_XL_NR

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

 

 

2 kg

Ø 1,100 x 250 mm

(Max. 400)

3 + 1 axes

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

CR_UGD4_R

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

Rotational 4

R88D-KN15H-ECT

3 axes

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

CR_UGD4_NR

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

 

 

1 kg

Ø 500 x 130 mm

(Max. 175)

3 + 1 axes

Arm 1

R88D-KN04H-ECT

CR_UGD4MINI_R

CR_UGD4MINI_R_TS2

Arm 2

R88D-KN04H-ECT

Arm 3

R88D-KN04H-ECT

Rotational 4

R88D-KN04H-ECT

Ø 500 x 155 mm

(Max. 200)

3 axes

Arm 1

R88D-KN04H-ECT

CR_UGD4MINI_NR

CR_UGD4MINI_NR_TS1

Arm 2

R88D-KN04H-ECT

Arm 3

R88D-KN04H-ECT

Encoder cables

Symbol

Appearance

Applicable Delta robots

Cable length

Order code

 

CR_UGD4_XL_ R_HD (Arm 1, 2, 3)3

CR_UGD4_ R_HD (Arm 1, 2, 3)1

CR_UGD4_XS_ R_HD (Arm 1, 2, 3)1

R6Y3 110 03067NJ5

CR_UGD4_XXLH

CR_UGD4_XXL1300H

CR_UGD4_XL

CR_UGD4

R6Y3 065 02067NJ5 (Rotational axis 4)

1.5 m

R88A-CRKC001-5NR-E

3 m

R88A-CRKC003NR-E

5 m

R88A-CRKC005NR-E

10 m

R88A-CRKC010NR-E

15 m

R88A-CRKC015NR-E

20 m

R88A-CRKC020NR-E

 

CR_UGD4_XL_ R_HD (Rotational axis 4)1

CR_UGD4_ R_HD (Rotational axis 4)1

CR_UGD4_XS_ R_HD (Rotational axis 4)1

R6Y3 065 02067NJ5 (Arm 1, 2, 3)

CR_UGD4MINI_ _TS

CR_UGD4MINI

1.5 m

R88A-CRKA001-5CR-E

3 m

R88A-CRKA003CR-E

5 m

R88A-CRKA005CR-E

10 m

R88A-CRKA010CR-E

15 m

R88A-CRKA015CR-E

20 m

R88A-CRKA020CR-E

Absolute encoder battery cable (encoder extension cable only)

Symbol

Appearance

Specifications

Cable length

Order code

 

Absolute encoder battery cable

Battery not included

0.3 m

R88A-CRGD0R3C-E

Battery included

0.3 m

R88A-CRGD0R3C-BS-E

 

Absolute encoder backup battery

2,000 mA, 3.6 V

R88A-BAT01G

Power and brake cables

Symbol

Appearance

Applicable Delta robots

Cable length

Order code

 

CR_UGD4_XL_ R_HD 4

CR_UGD4_ R_HD 1

CR_UGD4_XS_ R_HD 1

Arm 1, 2, 3

Power cable with brake

1.5 m

R88A-CAGB001-5BR-E

3 m

R88A-CAGB003BR-E

5 m

R88A-CAGB005BR-E

10 m

R88A-CAGB010BR-E

15 m

R88A-CAGB015BR-E

20 m

R88A-CAGB020BR-E

 

Rotational axis 4

Power cable without brake

1.5 m

R88A-CAKA001-5SR-E

3 m

R88A-CAKA003SR-E

5 m

R88A-CAKA005SR-E

10 m

R88A-CAKA010SR-E

15 m

R88A-CAKA015SR-E

20 m

R88A-CAKA020SR-E

 

Brake cable

1.5 m

R88A-CAKA001-5BR-E

3 m

R88A-CAKA003BR-E

5 m

R88A-CAKA005BR-E

10 m

R88A-CAKA010BR-E

15 m

R88A-CAKA015BR-E

20 m

R88A-CAKA020BR-E

 

R6Y3 110 03067NJ5

Arm 1, 2, 3

Power cable with brake

1.5 m

R88A-CAGB001-5BR-E

3 m

R88A-CAGB003BR-E

5 m

R88A-CAGB005BR-E

10 m

R88A-CAGB010BR-E

15 m

R88A-CAGB015BR-E

20 m

R88A-CAGB020BR-E

 

Rotational axis 4

Power cable without brake

1.5 m

R88A-CAGB001-5SR-E

3 m

R88A-CAGB003SR-E

5 m

R88A-CAGB005SR-E

10 m

R88A-CAGB010SR-E

15 m

R88A-CAGB015SR-E

20 m

R88A-CAGB020SR-E

 

CR_UGD4_XXLH

CR_UGD4_XXL1300H

Arm 1, 2, 3

Power cable with brake

1.5 m

R88A-CAGD001-5BR-E

3 m

R88A-CAGD003BR-E

5 m

R88A-CAGD005BR-E

10 m

R88A-CAGD010BR-E

15 m

R88A-CAGD015BR-E

20 m

R88A-CAGD020BR-E

 

Rotational axis 4

Power cable with brake

1.5 m

R88A-CAKF001-5BR-E

3 m

R88A-CAKF003BR-E

5 m

R88A-CAKF005BR-E

10 m

R88A-CAKF010BR-E

15 m

R88A-CAKF015BR-E

20 m

R88A-CAKF020BR-E

 

CR_UGD4_XL

CR_UGD4

Arm 1, 2, 3 and rotational axis 4

Power cable with brake

1.5 m

R88A-CAGB001-5BR-E

3 m

R88A-CAGB003BR-E

5 m

R88A-CAGB005BR-E

10 m

R88A-CAGB010BR-E

15 m

R88A-CAGB015BR-E

20 m

R88A-CAGB020BR-E

 

R6Y3 065 02067NJ5

Arm 1, 2, 3

Power cable without brake

1.5 m

R88A-CAKA001-5SR-E

3 m

R88A-CAKA003SR-E

5 m

R88A-CAKA005SR-E

10 m

R88A-CAKA010SR-E

15 m

R88A-CAKA015SR-E

20 m

R88A-CAKA020SR-E

 

Brake cable

1.5 m

R88A-CAKA001-5BR-E

3 m

R88A-CAKA003BR-E

5 m

R88A-CAKA005BR-E

10 m

R88A-CAKA010BR-E

15 m

R88A-CAKA015BR-E

20 m

R88A-CAKA020BR-E

 

Rotational axis 4

Power cable without brake

1.5 m

R88A-CAGB001-5SR-E

3 m

R88A-CAGB003SR-E

5 m

R88A-CAGB005SR-E

10 m

R88A-CAGB010SR-E

15 m

R88A-CAGB015SR-E

20 m

R88A-CAGB020SR-E

 

CR_UGD4MINI_ _TS

CR_UGD4MINI

Arm 1, 2, 3 and rotational axis 4

Power cable without brake

1.5 m

R88A-CAKA001-5SR-E

3 m

R88A-CAKA003SR-E

5 m

R88A-CAKA005SR-E

10 m

R88A-CAKA010SR-E

15 m

R88A-CAKA015SR-E

20 m

R88A-CAKA020SR-E

 

Brake cable

1.5 m

R88A-CAKA001-5BR-E

3 m

R88A-CAKA003BR-E

5 m

R88A-CAKA005BR-E

10 m

R88A-CAKA010BR-E

15 m

R88A-CAKA015BR-E

20 m

R88A-CAKA020BR-E

Vision

Name

Type

Order code

FQ-M series

Color

NPN

FQ-MS120-ECT

PNP

FQ-MS125-ECT

Monochrome

NPN

FQ-MS120-M-ECT

PNP

FQ-MS125-M-ECT

Machine controller

Name

Functions

Delta robot control

Axes

Order code

NJ Robotics

CPU unit

Logic sequence, motion, robotics and database connection

Control of up to 8 Delta robot depending on the number of axes supported by the CPU

16

NJ501-4320

Logic sequence, motion and robotics

64

NJ501-4500

32

NJ501-4400

16

NJ501-4300

Control of one Delta robot

16

NJ501-4310

Power supply unit

NJ-PA3001 (220 VAC)

NJ-PD3001 (24 VDC)

Accessories

Name

Applicable Delta robots

Specifications

Order code

Anti-collision detection option

R6Y3 110 03067NJ5
R6Y3 065 02067NJ5

Connectors mounted between the TCP flange and the arms

R6YACAD01

Computer software

Specifications

Order code

Sysmac Studio version 1.03 or higher

SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜ 5

Dimensions

IP69K protection class models

CR_UGD4_XL_ R_HD

 

CR_UGD4_ R_HD

 

CR_UGD4_XS_ R_HD

 

IP67 protection class models

R6Y3 110 03067NJ5

 

 

Note: The three areas of the robot base are available for mounting. Leave other area unoccupied for other needs (e.g. wiring). Also note the locations of the eyebolts when designing a mounting frame. Any part of end-effector should not stick out above the surface of B.

R6Y3 065 02067NJ5

 

 

Note: Mounting area should be smaller than 180 mm diameter to avoid collision with robot cable. Frame of base should not be in the arm moving area. Any part of end-effector should not stick out above the surface of B.

IP65 protection class models

CR_UGD4_XXLH_ R

 

CR_UGD4_XXL1300H_ R

 

CR_UGD4_XL_ R

 

CR_UGD4_ R

 

CR_UGD4MINI_ R

 


1. The models with IP69K protection class include the encoder, power and brake cables.
2. The CR_UGD4MINI_ _TS models are delivered standard with stainless steel and titanium secondary arms.
3. The models with IP69K protection class include the encoder cables.
4. The models with IP69K protection class include the power and brake cables.
5. Refer to the Sysmac Studio datasheet (Cat. No. SysCat_I181E) for detailed information or contact your OMRON representative
1. The models with IP69K protection class include the encoder, power and brake cables.
2. The CR_UGD4MINI_ _TS models are delivered standard with stainless steel and titanium secondary arms.
3. The models with IP69K protection class include the encoder cables.
4. The models with IP69K protection class include the power and brake cables.
5. Refer to the Sysmac Studio datasheet (Cat. No. SysCat_I181E) for detailed information or contact your OMRON representative

En quoi pouvons-nous vous aider ?

Pour toute question ou demande de devis, veuillez nous contacter ou envoyer une demande.

0825 825 679
Contactez-nous

Contactez-moi X-Delta 3+1

washdown delta robot prod

Merci de compléter tous les champs *. Les informations sont traitées de manière confidentielle.

Text error notification

Text error notification

Text error notification

Text error notification

Text error notification

Country error notification

Text area error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Merci de votre demande. Nous reviendrons vers vous dès que possible.

Nous rencontrons des problèmes techniques. Votre demande ne peut être traitée. Veuillez nous excuser et ré-essayer plus tard. Détails :

Download
0825 825 679
0825 825 679
Demander un devis
Demander un devis

Devis pour X-Delta 3+1

Vous pouvez utiliser ce formulaire pour demander un devis sur le produit de votre choix. Merci de compléter tous les champs *. Les informations sont traitées de manière confidentielle.

washdown delta robot prod

Détails personnels

X-Delta 3+1

Text error notification

Text error notification

Text error notification

Text error notification

Country error notification

Détails du devis

Select notification error

Select notification error

Text area error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Merci de votre demande. Nous vous enverrons l'information demandée au plus tôt.

Nous rencontrons des problèmes techniques. Votre demande ne peut être traitée. Veuillez nous excuser et ré-essayer plus tard. Détails :

Download
Demander un devis
Demander un devis

Série de robots Delta

Modèles avec classe de protection IP69K

washdown delta robot ip69k prod

CR_UGD4_XL_HD

  • Plage de fonctionnement nominale : ø 1 300 x 250 mm (Max. 400)
  • Charge utile max : 2 kg
  • Temps de cycle 25/305/25 mm (0,1 kg) : jusqu'à 120 cycles/min

CR_UGD4_HD

  • Plage de fonctionnement nominale : ø 1 100 x 250 mm (Max. 400)
  • Charge utile max : 2 kg
  • Temps de cycle 25/305/25 mm (0,1 kg) : jusqu'à 150 cycles/min

CR_UGD4_XS_HD

  • Plage de fonctionnement nominale : ø 650 x 200 mm (Max. 270)
  • Charge utile max : 2 kg
  • Temps de cycle 25/305,25 mm (0,1 kg) : jusqu'à 170 cycles/min

Remarque : les modèles bénéficiant de la protection IP69K comprennent des câbles d'alimentation et de frein.

Modèles avec classe de protection IP67

washdown delta robot prod

R6Y3x110x03067NJ5

  • Plage de fonctionnement nominale : ø 1 100 x 300 mm (Max. 450)
  • Charge utile max : 3 kg
  • Temps de cycle 25/300/25 mm (0,1 kg) : jusqu'à 150 cycles/min

washdown minidelta ip67 prod

R6Y3x065x02067NJ5

  • Plage de fonctionnement nominale : ø 650 x 150 mm (Max. 250)
  • Charge utile max : 2 kg
  • Temps de cycle 25/300/25 mm (0,1 kg) : jusqu'à 200 cycles/min
Remarque : option de détection anti-collision disponible pour les modèles disposant d'une protection IP67.

Modèles avec classe de protection IP65

delta robot xxl prod

Robots Delta avec charge utile élevée

CR_UGD4_XXLH

  • Plage de fonctionnement nominale : ø 1 600 x 350 mm (Max. 550)
  • Charge utile max : 10 kg
  • Temps de cycle 25/300/25 mm (8 kg) : jusqu'à 60 cycles/min

delta robot xxl (1300) prod

CR_UGD4_XXL1300H

  • Plage de fonctionnement nominale : ø 1 300 x 350 mm (Max. 450)
  • Charge utile max : 10 kg
  • Temps de cycle 25/300/25 mm (8 kg) : jusqu'à 65 cycles/min

delta robot xl prod

Robots Delta

CR_UGD4_XL

  • Plage de fonctionnement nominale : ø 1 300 x 250 mm (Max. 400)
  • Charge utile max : 2 kg
  • Temps de cycle 25/300/25 mm (0,1 kg) : jusqu'à 120 cycles/min

delta robot 2 prod

CR_UGD4

  • Plage de fonctionnement nominale : ø 1 100 x 250 mm (Max. 400)
  • Charge utile max : 2 kg
  • Temps de cycle 25/300/25 mm (0,1 kg) : jusqu'à 150 cycles/min

mini delta opaco prod

Mini-robots Delta

CR_UGD4MINI / CR_UGD4MINI_TS

  • Plage de fonctionnement nominale : Ø 500 x 155 mm / Ø 500 x 130 mm (avec axe de rotation)
  • Charge utile max : 1 kg
  • Temps de cycle 25/300/25 mm (0,1 kg) : jusqu'à 200 cycles/min
Remarque : les modèles CR_UGD4MINI_[ ]_TS sont livrés par défaut avec des bras secondaires en acier inoxydable et titane.

Téléchargements

download
Delta Robot XL, CR_UGD4_XL Manuel d'utilisation
enPDF 1,05 Mo
download
Delta Robot XXL (1600), CR_UGD4_XXLH Series Manuel d'utilisation
enPDF 3,94 Mo
download
DeltaRobot-CR_UGD4 Manuel d'utilisation
enPDF 2,69 Mo
download
MiniDeltaRobot-CR UGD4MINI Manuel d'utilisation
enPDF 1,16 Mo
download
Washdown Delta Robots IP67, R6Y3 Series Manuel d'installation
enPDF 9,22 Mo