![X-Delta 3+1](https://8z1xg04k.tinifycdn.com/images/washdown_delta_robot_prod.jpg?resize.method=fit&resize.width=675&resize.height=450)
X-Delta 3+1
Le plus rapide système de saisie intégré dans la plateforme Sysmac
Résumé
- Contrôle robot intégré au contrôleur de robotique NJ
- Un seul contrôleur peut contrôler jusqu’à 8 robots
- Degrés de liberté: 3 + 1 (axe de rotation en option)
- Jusqu’à 200 cycles par minute
- Modèles avec plage de fonctionnement de 450 à 1600
- Plage de charge: 1 à 8 kg
- Différents types de bras robot Delta sont disponibles
- Niveau de classe IP: IP65, IP67, IP69K
- Détection anticollision en option
Caractéristiques et références
Ordering information
![](https://product-details.s3.eu-west-1.amazonaws.com/Delta_robot_3%2B1_rev07-1.png)
Note: Servo motors included in the Delta robot.
Delta robot 3 axes + 1 rot series
IP69K protection class models
Description1 |
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IP67 protection class models
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IP65 protection class models
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CR_UGD4MINI_R_TS2 |
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CR_UGD4MINI_NR_TS1 |
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Encoder cables
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CR_UGD4_XL_ ⬜ R_HD ⬜ (Arm 1, 2, 3)3 CR_UGD4_ ⬜ R_HD ⬜ (Arm 1, 2, 3)1 CR_UGD4_XS_ ⬜ R_HD ⬜ (Arm 1, 2, 3)1 |
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CR_UGD4_XL_ ⬜ R_HD ⬜ (Rotational axis 4)1 CR_UGD4_ ⬜ R_HD ⬜ (Rotational axis 4)1 CR_UGD4_XS_ ⬜ R_HD ⬜ (Rotational axis 4)1 |
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Absolute encoder battery cable (encoder extension cable only)
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Power and brake cables
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CR_UGD4_XL_ ⬜ R_HD ⬜ 4 CR_UGD4_ ⬜ R_HD ⬜ 1 CR_UGD4_XS_ ⬜ R_HD ⬜ 1 |
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Vision
Machine controller
Control of up to 8 Delta robot depending on the number of axes supported by the CPU |
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Accessories
Computer software
SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜ 5 |
Dimensions
IP69K protection class models
CR_UGD4_XL_ ⬜ R_HD ⬜
![](https://product-details.s3.eu-west-1.amazonaws.com/Delta_robot_3%2B1_rev07-30.png)
CR_UGD4_ ⬜ R_HD ⬜
![](https://product-details.s3.eu-west-1.amazonaws.com/Delta_robot_3%2B1_rev07-31.png)
CR_UGD4_XS_ ⬜ R_HD ⬜
![](https://product-details.s3.eu-west-1.amazonaws.com/Delta_robot_3%2B1_rev07-32.png)
IP67 protection class models
R6Y3 ⬜ 110 ⬜ 03067NJ5
![](https://product-details.s3.eu-west-1.amazonaws.com/Delta_robot_3%2B1_rev07-33.png)
Note: The three areas of the robot base are available for mounting. Leave other area unoccupied for other needs (e.g. wiring). Also note the locations of the eyebolts when designing a mounting frame. Any part of end-effector should not stick out above the surface of B.
R6Y3 ⬜ 065 ⬜ 02067NJ5
![](https://product-details.s3.eu-west-1.amazonaws.com/Delta_robot_3%2B1_rev07-34.png)
Note: Mounting area should be smaller than 180 mm diameter to avoid collision with robot cable. Frame of base should not be in the arm moving area. Any part of end-effector should not stick out above the surface of B.
IP65 protection class models
CR_UGD4_XXLH_ ⬜ R
![](https://product-details.s3.eu-west-1.amazonaws.com/Delta_robot_3%2B1_rev07-35.png)
CR_UGD4_XXL1300H_ ⬜ R
![](https://product-details.s3.eu-west-1.amazonaws.com/Delta_robot_3%2B1_rev07-36.png)
CR_UGD4_XL_ ⬜ R
![](https://product-details.s3.eu-west-1.amazonaws.com/Delta_robot_3%2B1_rev07-37.png)
CR_UGD4_ ⬜ R
![](https://product-details.s3.eu-west-1.amazonaws.com/Delta_robot_3%2B1_rev07-38.png)
CR_UGD4MINI_ ⬜ R ⬜
![](https://product-details.s3.eu-west-1.amazonaws.com/Delta_robot_3%2B1_rev07-39.png)
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![washdown delta robot prod](https://8z1xg04k.tinifycdn.com/images/washdown_delta_robot_prod.jpg?resize.method=fit&resize.width=400&resize.height=400)
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DownloadSérie de robots Delta
Modèles avec classe de protection IP69K
![washdown delta robot ip69k prod](https://8z1xg04k.tinifycdn.com/images/washdown_delta_robot_ip69k_prod.jpg?resize.method=scale&resize.width=1060)
CR_UGD4_XL_HD
- Plage de fonctionnement nominale : ø 1 300 x 250 mm (Max. 400)
- Charge utile max : 2 kg
- Temps de cycle 25/305/25 mm (0,1 kg) : jusqu'à 120 cycles/min
CR_UGD4_HD
- Plage de fonctionnement nominale : ø 1 100 x 250 mm (Max. 400)
- Charge utile max : 2 kg
- Temps de cycle 25/305/25 mm (0,1 kg) : jusqu'à 150 cycles/min
CR_UGD4_XS_HD
- Plage de fonctionnement nominale : ø 650 x 200 mm (Max. 270)
- Charge utile max : 2 kg
- Temps de cycle 25/305,25 mm (0,1 kg) : jusqu'à 170 cycles/min
Remarque : les modèles bénéficiant de la protection IP69K comprennent des câbles d'alimentation et de frein.
Modèles avec classe de protection IP67
![washdown delta robot prod](https://8z1xg04k.tinifycdn.com/images/washdown_delta_robot_prod.jpg?resize.method=scale&resize.width=1060)
R6Y3x110x03067NJ5
- Plage de fonctionnement nominale : ø 1 100 x 300 mm (Max. 450)
- Charge utile max : 3 kg
- Temps de cycle 25/300/25 mm (0,1 kg) : jusqu'à 150 cycles/min
![washdown minidelta ip67 prod](https://8z1xg04k.tinifycdn.com/images/washdown_minidelta_ip67_prod.jpg?resize.method=scale&resize.width=1060)
R6Y3x065x02067NJ5
- Plage de fonctionnement nominale : ø 650 x 150 mm (Max. 250)
- Charge utile max : 2 kg
- Temps de cycle 25/300/25 mm (0,1 kg) : jusqu'à 200 cycles/min
Modèles avec classe de protection IP65
![delta robot xxl prod](https://8z1xg04k.tinifycdn.com/images/delta_robot_xxl_prod.jpg?resize.method=scale&resize.width=1060)
Robots Delta avec charge utile élevée
CR_UGD4_XXLH
- Plage de fonctionnement nominale : ø 1 600 x 350 mm (Max. 550)
- Charge utile max : 10 kg
- Temps de cycle 25/300/25 mm (8 kg) : jusqu'à 60 cycles/min
![delta robot xxl (1300) prod](https://8z1xg04k.tinifycdn.com/images/delta_robot_xxl_(1300)_prod.jpg?resize.method=scale&resize.width=1060)
CR_UGD4_XXL1300H
- Plage de fonctionnement nominale : ø 1 300 x 350 mm (Max. 450)
- Charge utile max : 10 kg
- Temps de cycle 25/300/25 mm (8 kg) : jusqu'à 65 cycles/min
![delta robot xl prod](https://8z1xg04k.tinifycdn.com/images/delta_robot_xl_prod.jpg?resize.method=scale&resize.width=1060)
Robots Delta
CR_UGD4_XL
- Plage de fonctionnement nominale : ø 1 300 x 250 mm (Max. 400)
- Charge utile max : 2 kg
- Temps de cycle 25/300/25 mm (0,1 kg) : jusqu'à 120 cycles/min
![delta robot 2 prod](https://8z1xg04k.tinifycdn.com/images/delta_robot_2_prod.jpg?resize.method=scale&resize.width=1060)
CR_UGD4
- Plage de fonctionnement nominale : ø 1 100 x 250 mm (Max. 400)
- Charge utile max : 2 kg
- Temps de cycle 25/300/25 mm (0,1 kg) : jusqu'à 150 cycles/min
![mini delta opaco prod](https://8z1xg04k.tinifycdn.com/images/mini_delta_opaco_prod.jpg?resize.method=scale&resize.width=1060)
Mini-robots Delta
CR_UGD4MINI / CR_UGD4MINI_TS
- Plage de fonctionnement nominale : Ø 500 x 155 mm / Ø 500 x 130 mm (avec axe de rotation)
- Charge utile max : 1 kg
- Temps de cycle 25/300/25 mm (0,1 kg) : jusqu'à 200 cycles/min
Téléchargements
![download](https://8z1xg04k.tinifycdn.com/downloads/manual/en/thumb/i209e_delta_3%2B1_robot,_ip69k_protection_class,_high_payload,_cr_ugd4_xl_hd_htp_series_users_manual_en.jpg)
![download](https://8z1xg04k.tinifycdn.com/downloads/manual/en/thumb/i209e_delta_3%2B1_robot,_ip69k_protection_class,_high_payload,_cr_ugd4_xl_hd_htp_series_users_manual_en.jpg)