![X-Delta 2+1](https://8z1xg04k.tinifycdn.com/images/x-delta_2%2B1_prod.png?resize.method=fit&resize.width=675&resize.height=450)
X-Delta 2+1
Concept de création avec un minimum de composants mécaniques se traduisant par un robot de haute qualité
- Contrôle robot intégré au contrôleur de robotique NJ
- Un seul contrôleur peut contrôler jusqu’à 8 robots
- Degrés de liberté : 2 + 1 (axe de rotation en option)
- Jusqu’à 200 cycles par minute
- Modèles avec plage de fonctionnement comprise entre 800 et 1 500 mm
- Plage de charge : 3 à 35 kg
- Modèle TWIN pour les applications qui nécessitent un long préhenseur
- Classe de protection IP65
- Interface préhenseur monture ISO
- Peu d’entretien, accès facile aux composants
Caractéristiques et références
Ordering information
![](https://product-details.s3.eu-west-1.amazonaws.com/ROB_Delta_robot_2%2B1_rev06-2.png)
Note: Servo motors included in the Delta robot.
Delta robot 2 axes + 1 rot series
Standard models
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TWIN model
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Encoder cables
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CR_UGD21500 (Rotational axis 3) |
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Absolute encoder battery cable (encoder extension cable only)
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Power and brake cables
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Vision
Machine controller
Control of up to 8 Delta robot |
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Computer software
Dimensions
Standard models
CR_UGD21500_ ⬜ R
![](https://product-details.s3.eu-west-1.amazonaws.com/ROB_Delta_robot_2%2B1_rev06-21.png)
CR_UGD21000_ ⬜ R
![](https://product-details.s3.eu-west-1.amazonaws.com/ROB_Delta_robot_2%2B1_rev06-22.png)
CR_UGD2800_ ⬜ R
![](https://product-details.s3.eu-west-1.amazonaws.com/ROB_Delta_robot_2%2B1_rev06-23.png)
TWIN model
CR_UGD21000T_NR
![](https://product-details.s3.eu-west-1.amazonaws.com/ROB_Delta_robot_2%2B1_rev06-24.png)
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![x-delta 2+1 prod](https://8z1xg04k.tinifycdn.com/images/x-delta_2%2B1_prod.png?resize.method=fit&resize.width=400&resize.height=400)
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DownloadSérie de robots Delta
Modèles standard
![x-delta 2+1 prod](https://8z1xg04k.tinifycdn.com/images/x-delta_2%2B1_prod.png?resize.method=scale&resize.width=1060)
CR_UGD21500
- Plage de fonctionnement nominale : 1 500 x 347 mm (Max. 800 mm)
- Charge utile max : 35 kg
- Temps de cycle 500/300/100 mm (5 kg) : jusqu'à 45 cycles/min
- Classe de protection : IP65
![cr ugd21000 prod](https://8z1xg04k.tinifycdn.com/images/cr_ugd21000_prod.png?resize.method=scale&resize.width=1060)
CR_UGD21000
- Plage de fonctionnement nominale : 1000 x 342 mm (Max. 597 mm)
- Charge utile max : 30 kg
- Temps de cycle 500/300/100 mm (5 kg) : jusqu'à 50 cycles/min
- Classe de protection : IP65
![delta robot 1 prod](https://8z1xg04k.tinifycdn.com/images/delta_robot_1_prod.png?resize.method=scale&resize.width=1060)
CR_UGD2800
- Plage de fonctionnement nominale : 800 x 265 mm / 800 x 209 mm (avec axe de rotation)
- Charge utile max : 3 kg
- Temps de cycle 25/305/25 mm (0,1 kg) : jusqu'à 200 cycles/min
- Classe de protection : IP65
Modèle double
![delta robot twin model prod](https://8z1xg04k.tinifycdn.com/images/delta_robot_twin_model_prod.png?resize.method=scale&resize.width=1060)
CR_UGD21000T
- Plage de fonctionnement nominale : 1 000 x 342 mm (Max. 597 mm)
- Charge utile max : 30 kg
- Temps de cycle 500/300/100 mm (5 kg) : jusqu'à 50 cycles/min
- Classe de protection : IP65