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X-Delta 5

  • Delta Robot 5 axes Datasheet
  • Thank you for downloading the Delta Robot 5 axes Datasheet

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    There are many variations of passages of Lorem Ipsum available, but the majority have suffered alteration in some form, by injected humour, or randomised words which don't look even slightly believable.

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Fonctions

Concept novateur de 2 axes parallèles se traduisant par le plus robuste des robots Delta « Pick & Place »

  • Contrôle robot intégré au contrôleur de robotique NJ
  • Un seul contrôleur peut contrôler jusqu’à 8 robots
  • Degrés de liberté : 5
  • Jusqu’à 125 cycles par minute
  • Modèles avec plage de fonctionnement comprise entre 1 100 et 1 300 mm
  • Charge maximale de 1 Kg
  • Classe de protection IP65
  • Peu d’entretien, accès facile aux composants
Série de robots Delta

Delta Robot XL

x-delta 5 prod

  • Plage de fonctionnement nominale : ø 1 300 x 250mm (Max. 400 mm)
  • Charge utile max : 1 kg
  • Temps de cycle 25/305/25 mm (0,1 kg) : jusqu'à 120 cycles/min
  • Classe de protection : IP65

Robot Delta

x-delta 5 prod

  • Plage de fonctionnement nominale : ø 1 100 x 250 mm (Max. 400 mm)
  • Charge utile max : 1 kg
  • Temps de cycle 25/305/25 mm (0,1 kg) : jusqu'à 125 cycles/min
  • Classe de protection : IP65

Caractéristiques et références

Ordering information

 

Note: Servo motors included in the Delta robot.

Delta robot 5 axes series

Symbol

Max. payload

Working range

Description

Axis

Applicable servo drive

Order code

 

1 kg

Ø 1,300 × 250 mm

(Max. 400)

5 axes

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

CR_UGD5_XL

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

Rotational 4

R88D-KN08H-ECT

Tilt 5

R88D-KN08H-ECT

 

Ø 1,100 × 250 mm

(Max. 400)

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

CR_UGD5

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

Rotational 4

R88D-KN08H-ECT

Tilt 5

R88D-KN08H-ECT

 

Ø 650 × 200 mm

(Max. 270)

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

CR_UGD5_XS

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

Rotational 4

R88D-KN08H-ECT

Tilt 5

R88D-KN08H-ECT

Encoder cables

Symbol

Appearance

Applicable Delta robots

Order code

 

CR_UGD5_XL (Arm 1, 2, 3)

CR_UGD5 (Arm 1, 2, 3)

CR_UGD5_XS (Arm 1, 2, 3)

1.5 m

R88A-CRKC001-5NR-E

3 m

R88A-CRKC003NR-E

5 m

R88A-CRKC005NR-E

10 m

R88A-CRKC010NR-E

15 m

R88A-CRKC015NR-E

20 m

R88A-CRKC020NR-E

 

CR_UGD5_XL (Rotational axis 4, Tilt axis 5)

CR_UGD5 (Rotational axis 4, Tilt axis 5)

CR_UGD5_XS (Rotational axis 4, Tilt axis 5)

1.5 m

R88A-CRKA001-5CR-E

3 m

R88A-CRKA003CR-E

5 m

R88A-CRKA005CR-E

10 m

R88A-CRKA010CR-E

15 m

R88A-CRKA015CR-E

20 m

R88A-CRKA020CR-E

Absolute encoder battery cable (encoder extension cable only)

Symbol

Appearance

Specifications

Order code

 

Absolute encoder battery cable

Battery not included

0.3 m

R88A-CRGD0R3C-E

Battery included

0.3 m

R88A-CRGD0R3C-BS-E

 

Absolute encoder backup battery

2.000 mA.h, 3.6 V

R88A-BAT01G

Power and brake cables

Symbol

Appearance

Applicable Delta robots

Order code

 

CR_UGD5_XL

CR_UGD5

CR_UGD5_XS

Arm 1, 2, 3

Power cable with brake

1.5 m

R88A-CAGB001-5BR-E

3 m

R88A-CAGB003BR-E

5 m

R88A-CAGB005BR-E

10 m

R88A-CAGB010BR-E

15 m

R88A-CAGB015BR-E

20 m

R88A-CAGB020BR-E

 

Rotational axis 4,
Tilt axis 5

Power cable without brake

1.5 m

R88A-CAKA001-5SR-E

3 m

R88A-CAKA003SR-E

5 m

R88A-CAKA005SR-E

10 m

R88A-CAKA010SR-E

15 m

R88A-CAKA015SR-E

20 m

R88A-CAKA020SR-E

 

Brake cable

1.5 m

R88A-CAKA001-5BR-E

3 m

R88A-CAKA003BR-E

5 m

R88A-CAKA005BR-E

10 m

R88A-CAKA010BR-E

15 m

R88A-CAKA015BR-E

20 m

R88A-CAKA020BR-E

Vision

Name

Type

Order code

FQ-M series

Color

NPN

FQ-MS120-ECT

PNP

FQ-MS125-ECT

Monochrome

NPN

FQ-MS120-M-ECT

PNP

FQ-MS125-M-ECT

Machine controller

Name

Functions

Delta robot control

Axes

Order code

NJ Robotics

CPU unit

Logic sequence, motion, robotics and database connection

Control of up to 8 Delta robot
depending on the number of axes supported by the CPU

16

NJ501-4320

Logic sequence, motion and robotics

64

NJ501-4500

32

NJ501-4400

16

NJ501-4300

Control of one Delta robot

16

NJ501-4310

Power supply unit

NJ-PA3001 (220 VAC)

NJ-PD3001 (24 VDC)

Computer software

Specifications

Order code

Sysmac Studio version 1.03 or higher

SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜

Dimensions

CR_UGD5_XL

CR_UGD5

CR_UGD5_XS

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