Série X | Omron, France

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Série X

  • R6Y/XG/X/XC-series Scara Robots Datasheet
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Fonctions

Système flexible de saisie d'objets

Les larges plages de portées et de charges utiles de 120 mm à 1 200 mm et de 1 kg à 50 kg permettent un réglage précis du robot pour votre application. Des versions spéciales, comme les robots pour salle blanche ou étanches aux éclaboussures et à la poussière, permettent l'installation dans des environnements critiques pour les applications de l'industrie alimentaire ou pharmaceutique.

  • Fiabilité accrue (sans courroie dans la série XG ni composant électronique en mouvement)
  • Vitesse et précision améliorées
  • Maintenance minimum
  • Rigidité plus élevée
  • Usage simplifié
  • Très compacte
  • Plusieurs options de connexion
  • Fonctions de vision et de suivi de convoyeur intégrées
Caractéristiques et références

Ordering information

SCARA Robots

XG series - Standard type

Robot Robot controller Robot + controller item code Accessories
Series Reach (mm) Z-axis stroke (mm) Payload (kg) Tool flange Open shaft
R6Y XG 120 50 1 YRCX R6YXG12050YRCX N.A. N.A.
150 50 1 R6YXG15050YRCX N.A. N.A.
180 50 1 R6YXG18050YRCX N.A. N.A.
220 100 1 R6YXG220100YRCX N.A. N.A.
XGL 250 150 5 R6YXGL250150YRCX R6YACXGLF R6YACXGLS
350 150 5 R6YXGL350150YRCX R6YACXGLF R6YACXGLS
400 150 5 R6YXGL400150YRCX R6YACXGLF R6YACXGLS
500 150 5 R6YXGL500150YRCX R6YACXGLF R6YACXGLS
XG 500 200 10 R6YXG500200YRCX N.A. N.A.
300 R6YXG500300YRCX
XGL 600 150 5 R6YXGL600150YRCX R6YACXGLF R6YACXGLS
XG 600 200 10 R6YXG600200YRCX N.A. N.A.
300 R6YXG600300YRCX
XGH 600 200 20 R6YXGH600200YRCX N.A. N.A.
400 R6YXGH600400YRCX
XGL 700 200 10 R6YXGL700200YRCX R6YACXGLF N.A.
300 R6YXGL700300YRCX
XG 700 200 20 R6YXG700200YRCX N.A. N.A.
400 R6YXG700400YRCX
800 200 20 R6YXG800200YRCX N.A. N.A.
400 R6YXG800400YRCX
900 200 20 R6YXG900200YRCX N.A. N.A.
400 R6YXG900400YRCX
1000 200 20 R6YXG1000200YRCX N.A. N.A.
400 R6YXG1000400YRCX

XG series - Wall-mount type

Robot Robot controller Robot + controller item code Accessories
Series Reach (mm) Z-axis stroke (mm) Payload (kg) Tool flange Open shaft
R6Y XGSW 300 150 5 YRCX R6YXGSW300150YRCX R6YACXGLF R6YACXGLS
400 150 5 R6YXGSW400150YRCX R6YACXGLF R6YACXGLS
500 200 10 R6YXGSW500200YRCX N.A. N.A.
300 R6YXGSW500300YRCX
600 200 10 R6YXGSW600200YRCX N.A. N.A.
300 R6YXGSW600300YRCX
700 200 20 R6YXGSW700200YRCX N.A. N.A.
400 R6YXGSW700400YRCX
800 200 20 R6YXGSW800200YRCX N.A. N.A.
400 R6YXGSW800400YRCX
900 200 20 R6YXGSW900200YRCX N.A. N.A.
400 R6YXGSW900400YRCX
1000 200 20 R6YXGSW1000200YRCX N.A. N.A.
400 R6YXGSW1000400YRCX

XG series - Wall-mount inverse type

Robot Robot controller Robot + controller item code Accessories
Series Reach (mm) Z-axis stroke (mm) Payload (kg) Tool flange Open shaft
R6Y XGSU 300 150 5 YRCX R6YXGSU300150YRCX R6YACXGLF R6YACXGLS
400 150 5 R6YXGSU400150YRCX R6YACXGLF R6YACXGLS
500 200 10 R6YXGSU500200YRCX N.A. N.A.
300 R6YXGSU500300YRCX
600 200 10 R6YXGSU600200YRCX N.A. N.A.
300 R6YXGSU600300YRCX
700 200 20 R6YXGSU700200YRCX N.A. N.A.
400 R6YXGSU700400YRCX
800 200 20 R6YXGSU800200YRCX N.A. N.A.
400 R6YXGSU800400YRCX
900 200 20 R6YXGSU900200YRCX N.A. N.A.
400 R6YXGSU900400YRCX
1000 200 20 R6YXGSU1000200YRCX N.A. N.A.
400 R6YXGSU1000400YRCX

XG series - Clean type

Robot Robot controller Robot + controller item code Accessories
Series Reach (mm) Z-axis stroke (mm) Payload (kg) Tool flange Open shaft
R6Y XGLC 250 150 4 YRCX R6YXGLC250150YRCX R6YACXGLF N.A.
350 150 4 R6YXGLC350150YRCX R6YACXGLF N.A.
400 150 4 R6YXGLC400150YRCX R6YACXGLF N.A.
500 150 4 R6YXGLC500150YRCX R6YACXGLF N.A.
600 150 4 R6YXGLC600150YRCX R6YACXGLF N.A.

XG series - Dust-proof & drip-proof type

Robot Robot controller Robot + controller item code Accessories
Series Reach (mm) Z-axis stroke (mm) Payload (kg) Tool flange Open shaft
R6Y XGLP 250 150 4 YRCX R6YXGLP250150YRCX R6YACXGLF N.A.
350 150 4 R6YXGLP350150YRCX R6YACXGLF N.A.
400 150 4 R6YXGLP400150YRCX R6YACXGLF N.A.
500 150 4 R6YXGLP500150YRCX R6YACXGLF N.A.
XGP 500 200 8 R6YXGP500200YRCX N.A. N.A.
300 R6YXGP500300YRCX
XGLP 600 150 4 R6YXGLP600150YRCX R6YACXGLF N.A.
XGP 600 200 8 R6YXGP600200YRCX N.A. N.A.
300 R6YXGP600300YRCX
XGHP 600 200 18 R6YXGHP600200YRCX N.A. N.A.
400 R6YXGHP600400YRCX
XGP 700 200 18 R6YXGP700200YRCX N.A. N.A.
400 R6YXGP700400YRCX
800 200 18 R6YXGP800200YRCX N.A. N.A.
400 R6YXGP800400YRCX
900 200 18 R6YXGP900200YRCX N.A. N.A.
400 R6YXGP900400YRCX
1000 200 18 R6YXGP1000200YRCX N.A. N.A.
400 R6YXGP1000400YRCX

X series - High payload type

Robot Robot controller Robot + controller item code Accessories
Series Reach (mm) Z-axis stroke (mm) Payload (kg) Tool flange Open shaft
R6Y XX 1200 400 50 YRCX R6YXX1200400YRCX N.A. N.A.

XC series - Clean type

Robot Robot controller Robot + controller item code Accessories
Series Reach (mm) Z-axis stroke (mm) Payload (kg) Tool flange Open shaft
R6Y XC 180 100 1 YRCX R6YXC180100YRCX N.A. N.A.
220 100 1 R6YXC220100YRCX N.A. N.A.
500 200 10 R6YXC500200YRCX N.A. N.A.
300 R6YXC500300YRCX
600 200 10 R6YXC600200YRCX N.A. N.A.
300 R6YXC600300YRCX
700 200 20 R6YXC700200YRCX N.A. N.A.
400 R6YXC700400YRCX
800 200 20 R6YXC800200YRCX N.A. N.A.
400 R6YXC800400YRCX
1000 200 20 R6YXC1000200YRCX N.A. N.A.
400 R6YXC1000400YRCX

SCARA robot cables

SCARA robot series Applicable robots Robot cable
Length (m) Item code Detachable
XG series - Standard type R6YXG120/150/180 2.0 R6YACCX002T1 N.A.
3.5 R6YACCX003T1 N.A.
5.0 R6YACCX005T1 N.A.
10.0 R6YACCX010T1 N.A.
XG series - Standard type R6YXG220 3.5 R6YACCX003T2
5.0 R6YACCX005T2
10.0 R6YACCX010T2
XG series - Standard type
X series - High payload type
R6YXGL250/350/400/500/600
R6YXG500/600/700/800/900/1000
R6YXGH600
R6YXX1200
3.5 R6YACCX003XGX
5.0 R6YACCX005XGX
10.0 R6YACCX010XGX
XG series - Standard type
XG series - Wall mount type
XG series - Wall-mount inverse type
R6YXGL700
R6YXGSW300/400/500/600/700/800/900/1000
R6YXGSU300/400/500/600/700/800/900/1000
3.5 R6YACCX003XGS N.A.
5.0 R6YACCX005XGS N.A.
10.0 R6YACCX010XGS N.A.
XG series - Clean type
XG series - Dust-proof & dip-proof type
R6YXGLC250/350/400/500/600
R6YXGLP250/350/400/500/600
R6YXGP500/600/700/800/900/1000
R6YXGHP600
3.5 R6YACCX003XGCXGP
5.0 R6YACCX005XGCXGP
10.0 R6YACCX010XGCXGP
XC series - Clean type R6YXC180/220/500/600/700/800/1000 3.5 R6YACCX003XSXC N.A.
5.0 R6YACCX005XSXC N.A.
10.0 R6YACCX010XSXC N.A.

YRCX Robot Controller options

Type Specifications Order code
Optional input/output 8 dedicated input, 9 dedicated output
16 general purpose input, 16 general purpose output
NPN R6YACSD241X
2
Only one option board can be selected. This board should be inserted on slot 1.
PNP R6YACSD242X
2
Only one option board can be selected. This board should be inserted on slot 1.
24 general purpose input, 16 general purpose output NPN R6YACMD241X
PNP R6YACMD242X
Communications
2
Be careful not to mix field networks (EtherNet/IP, DeviceNet, PROFIBUS, PROFINET).
EtherNet/IP R6YACEIP01X
DeviceNet slave R6YACDRT01X
PROFIBUS slave R6YACPRT01X
PROFINET slave R6YACPNT01X
YC-Link/E master R6YACYCM01X
2
Select only one master or slave board for YC-Link/E.
YC-Link/E slave R6YACYCS01X
2
Select only one master or slave board for YC-Link/E.
Conveyor tracking Tracking board R6YACTR01X
2
Only one tracking board can be selected.
Encoder cable for tracking 10 m R6YACCR005
Programming box PBEX 5 m R6YACPB005EX
12 m R6YACPB012EX
Communications cable Communications cable 9-9 pin 5 m R6YACCC005
USB communications cable 5 m R6YACUSB005
Drive boards X axis Max. current: 5 A R6YACDBX05X
Max. current: 10 A R6YACDBX10X
Max. current: 20 A R6YACDBX20X
Y axis Max. current: 5 A R6YACDBY05X
Max. current: 10 A R6YACDBY10X
Max. current: 20 A R6YACDBY20X

Software

Specifications Order code
SCARA-YRCX Studio R6YACSSC1X
Série de robots SCARA

Standard - XG

xgl-xg prod

  • Plage de charge utile max. : 1 à 20 kg
  • Plage de portée : 120 à 1 000 mm
  • IP40

Wall/Inverse mount - XGS

xgs-w-u prod

  • Plage de charge utile max. : 5 à 20 kg
  • Plage de portée : 300 à 1 000 mm
  • IP40

Dust-proof & Drip-proof - XGP

xgc xgp small-xgp prod

  • Plage de charge utile max. : 4 à 18 kg
  • Plage de portée : 250 à 1 000 mm
  • IP65

Clean type - XGC/XC

xgc xgp small-xc prod

  • Plage de charge utile max. : 4 kg (série XGC) / 1 à 20 kg (série XC)
  • Plage de portée : 250 à 600 mm (série XGC) / 180 à 1 000 mm (série XC)
  • Salle propre C10

High payload - X

xx wide prod

  • Charge utile max : 50 kg
  • Portée : 1 200 mm
  • IP40

Téléchargements

Logiciel

download

SCARA YRCX Studio V1.2.0 Logiciel

en ZIP 21,4 Mo
o

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