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i4L

Nouveau robot i4L pour l'usinage, l'assemblage et la manutention de précision

L'i4L SCARA d'OMRON est un robot compact aux performances exceptionnelles avec le coût total de possession le plus bas.

Le robot i4L offre un contrôle d'axe haute précision et ultrarapide, avec des charges utiles jusqu'à 5 kg. Sa conception compacte et sa programmation flexible en font l'outil idéal pour une grande variété d'applications robotiques, notamment l'assemblage numérique.

Caractéristiques principales

  • Capacité de charge utile de 5 kg
  • Portée de 350 mm, 450 mm et 550 mm avec options de montage sur table et mural
  • Temps de cycle court avec un éventail de mouvements et une répétabilité sans précédent
  • Servomoteurs intégrés d'une puissance exceptionnelle pour gérer facilement les charges utiles
  • Conception industrielle avancée et robuste
  • Coût total de possession réduit
  • Optimisez votre ligne de production avec une disponibilité maximale grâce à des alarmes de maintenance interactives et à un éclairage dôme RVB

Caractéristiques et références

Produit Payload Reach Z-Stroke Robot controller Degree of protection (IP) Suitable for pedestal/floor mounting Suitable for wall mounting Suitable for ceiling mounting EtherCAT communication TCP/IP communication RS232 communication Vision Conveyor tracking Force sensor PackXpert Number of I/O-Blox Description
I4-350l, charge utile de 5 kg, portée de 350 mm, 4 axes, 180 mm d'axe z, montage sur table, IP20, ics-enet
I4-350l, charge utile de 5 kg, portée de 350 mm, 4 axes, 180 mm d'axe z, montage mural, IP20, ics-enet
I4-450l, charge utile de 5 kg, portée de 450 mm, 4 axes, 180 mm d'axe z, montage sur table, IP20, ics-enet
I4-450l, charge utile de 5 kg, portée de 450 mm, 4 axes, 180 mm d'axe z, montage mural, IP20, ics-enet
I4-550l, charge utile de 5 kg, portée de 550 mm, 4 axes, 180 mm d'axe z, montage sur table, IP20, ics-enet
I4-550l, charge utile de 5 kg, portée de 550 mm, 4 axes, 350 mm d'axe z, montage sur table, IP20, ics-enet
I4-550l, charge utile de 5 kg, portée de 550 mm, 4 axes, 180 mm d'axe z, montage mural, IP20, ics-enet
I4-550l, charge utile de 5 kg, portée de 550 mm, 4 axes, 350 mm d'axe z, montage mural, IP20, ics-enet
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Accessoires

Ordering information

Apperance Type Name/Specifications Order code
Pendant T20 Pendant with 10 m Cable 10046-010
T20 Pendant-Jumper Plug 10048-000
T20 Pendant Wall Bracket 10079-000
T20 Adapter Cable, 3 m 10051-003
Vision Controller IPC Application Controller AC1-152000
Camera GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-250
GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-251
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-300
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-301
Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)
Encoder Kit IP65 09742-001
Y-Adapter Cable, 3 m 09443-000
Encoder Extension Cable, 5 m 09446-050
SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m 09550-000
XBELTIO Cable, 0.6 m 13463-000
Additional I/O Options IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30200
IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30100
IO Blox-to-robot Cable, 3 m 04677-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m 04679-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m 04679-003
XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) 90356-40100
XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) 09747-000
Front Panel Front Panel with 3 m cable 90356-10358
Front Panel Cable, 3 m 10356-10500
Power Supply/Cable AC Power Cable, 5 m 04118-000
24 VDC Power Cable, 5 m 04120-000
24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
1394 Cable, 4.5 m 13632-045
eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m 13323-000
DB9 Splitter, 0.3 m 00411-000
eAIB XSYS Cable, 4.5 m 11585-000
Ethernet Cable XS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y
2
Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
Industrial Switching Hubs W4S1-05C
2
Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
Solenoid Valve Kit eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) 02853-000
Cable Seal Kit Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 08765-000
Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard 09564-000
eCobra 800 IP65/67 04813-000
eCobra 800 Inverted IP65 09073-000
ACE License Automation Control Environment (for ACE 4.x) Please download it from following URL:
http://www.adept.com/Robots-Tool
ACE PackXpert (for ACE 4.x) 20409-000
ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) 20410-000
ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x)
This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license.
20433-000
Related Products Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Automation Software Sysmac Studio SYSMAC-SE2⬜⬜⬜
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library SYSMAC-XR009
2
Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Note:

Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

Sysmac Library

The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.

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Modèles

i4-350L

i4l 350l banner 708x767 prod

  • Portée : 350 mm
  • Charge utile max : 5 kg
  • Course d'axe Z : 180 mm
  • Classe IP : norme IP20
  • Temps de cycle efficace supporté à 2 kg : 0,65 s ou mieux
  • Temps de cycle rapide à 2 kg : 0,65 s ou mieux
  • Répétabilité (mm) : XY +/-0,01 / Z +/-0,01 / Thêta +/-0,01 degré

i4-450L

i4l 450l banner 708x767 prod

  • Portée : 450 mm
  • Charge utile max : 5 kg
  • Course d'axe Z : 180 mm
  • Classe IP : norme IP20
  • Temps de cycle efficace supporté à 2 kg : 0,65 s ou mieux
  • Temps de cycle rapide à 2 kg : 0,65 s ou mieux
  • Répétabilité (mm) : XY +/-0,01 / Z +/-0,01 / Thêta +/-0,01 degré

i4-550L

i4l 550l banner 708x767 prod

  • Portée : 550 mm
  • Charge utile max : 5 kg
  • Course d'axe Z : 180 mm, 350 en option
  • Classe IP : norme IP20
  • Temps de cycle efficace supporté à 2 kg : 0,65 s ou mieux
  • Temps de cycle rapide à 2 kg : 0,65 s ou mieux
  • Répétabilité (mm) : XY +/-0,01 / Z +/-0,01 / Thêta +/-0,01 degré

Fonctions

i4l mount options sol

Intégration simple.

L'i4L offre une intégration simple grâce à un format compact et à un encombrement réduit. Son installation est simple, car le robot peut être monté sur une surface horizontale (montage sur table) ou verticale (montage mural), et ne nécessite pas d'adaptateur ou de support supplémentaire. Les branchements de câbles peuvent être disposés de manière à sortir par la surface de montage ou à être parallèles à celle-ci.

i4l led light sol

Disponibilité maximale pour optimiser votre ligne de production.

L'i4L permet d'optimiser le temps de fonctionnement grâce à des alarmes de maintenance interactives et à un éclairage dôme RVB. Il diagnostique les problèmes plus rapidement grâce à son éclairage LED multicolore unique et très visible qui permet une maintenance prédictive et fournit une indication pratique de l'état du robot.

La solution de robot industriel la plus performante pour votre usine.

Le modèle i4L offre une inertie et une répétabilité de haut niveau pour un robot SCARA léger, garantissant ainsi les performances nécessaires à votre application. Travaillez plus rapidement grâce à une intégration et à une synchronisation simples lors du déploiement de plusieurs robots, et simplifiez la configuration ainsi que le temps de programmation.

Un nombre d'options plus élevé que jamais.

Nous avons fait franchir un nouveau palier à nos robots standard SCARA en faisant appel à de nombreuses applications pour une plus grande productivité sur le lieu de travail. La vitesse de l'i4L permet d'accélérer la manutention des matériaux et de réduire les coûts, tout en libérant des ressources humaines pour d'autres tâches qui optimisent la productivité.

Unités de contrôle

Commande du robot

t20 pendant ug prod

Commande mobile T20

La commande mobile manuelle T20 est un boîtier ergonomique et résistant qui permet aux utilisateurs de diriger manuellement le système du robot. Toutes les positions de préhension et de maintien permettent des opérations confortables et sans fatigue. La commande mobile T20 est compatible avec tous les robots qui sont contrôlés par le contrôleur d'axes SmartController EX.

Détails du produit et prises en charge

  • Activation/désactivation de l'alimentation
  • Pilotage du robot dans différents modes (joint, monde, outil, cadre)
  • Bouton d'arrêt d'urgence et commutateur à 3 positions
  • Interface utilisateur couleur haute résolution
  • Emplacements « Teach »
  • Affichage de la position du robot, de l'E/S numérique et de l'état du système
  • Affichage de l'adresse IP du contrôleur

Accessoires fournis avec le produit

Commande mobile T20 avec câble fixe de 10 m, câble adaptateur de 3 m avec connecteur cloison et documentation

Guidage par vision et inspection

ipc application controller 412x412px prod

Ordinateur industriel de pointe optimisé pour les applications robotiques guidées par vision : contrôleur d'application IPC

  • Processeur de vision intégré avec SSD de 128 Go, optimisé pour traiter des images haute résolution et à fréquence de trame élevée, avec ACE 4.X
  • Conception thermique unique et simplifiée pour optimiser le temps de fonctionnement
  • Ports GigE PoE et USB 3.0 pour une connectivité accrue et une transmission de données rapide
  • Prend en charge jusqu'à 8 caméras simultanément
  • Compatible avec la série S8BA UPS d'Omron
  • Conception compacte pour minimiser l'espace de l'armoire, permettant 2 sens de montage

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Produits liés

  • ih4 main product image prod

    Augmentez votre productivité grâce à une charge utile plus élevée et un temps de cycle plus rapide

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