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RS4-2064002

i4-450L, charge utile de 5 kg, portée de 450 mm, 4 axes, 180 mm axe Z, Panneau inférieur, IP20, ICS-ECAT 

Spécifications

Robot type Scara
Robot controller Robotics Integrated Controller
Degree of protection (IP) IP20
Payload 5 kg
Reach 450 mm
Z-Stroke 180 mm
Cycle time 0.48 s
Moment of inertia 500 kg·cm²
Repeatability 0.01 mm
Degrees of freedom 4
Number of joints 4
Suitable for pedestal/floor mounting
Suitable for wall mounting
Suitable for ceiling mounting
EtherCAT communication
PROFINET communication
TCP/IP communication
RS232 communication
Vision
Conveyor tracking
PackXpert
I/O-Blox
Number of I/O-Blox 4

Accessoires

03695-000 Cable, xio termination block to xio connector on robot
04677-030 Options e/s supplémentaires io blox câble extension, 3.0m (connecte io blox au robot)
04679-003 Options e/s supplémentaires io blox câble extension, 0.30m (connecte io blox au io blox)
09439-001 Codeur (Tracking Convoyeur) IP65
09443-000 Adaptateur câble y, 3 m codeur (tracking convoyeur)
10046-010 Pendant (Console) T20, 10m Câble
10048-000 Connecteur ctrl ex pendant (console) t20
10079-000 Fixation Murale Pendant (Console) T20
13463-000 Câble XBELTIO Codeur (Tracking Convoyeur)
90356-30100 Options e/s supplémentaires io blox 8 entrées/8 sorties (extension - connecte aux précédents io blox)
90356-30200 Options e/s supplémentaires io blox 8 entrées/8 sorties (io blox - connecte au robot)
90356-40100 Options e/s supplémentaires bornier, 12 entrées/8 sorties
S8VK-S24024 Alimentation Compacte Push-In, 240 W, 24VDC, 10A, montage sur rail DIN, revêtue, alarme de sous tension
S8VK-WB96048 Alimentation triphasée, 400 VAC, 960 W, 48 VDC, 20 A, montage sur rail DIN

Téléchargements

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