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RS4-2066702

Robot I4-650H, charge utile de 15 kg, portée de 650 mm 4 axes, axe Z de 210 mm montage inversé, IP20, iCS-ECAT

La production de ce produit devrait prendre fin le 2026-11-15.

Pour plus d'informations concernant l'arrêt de ce produit, veuillez télécharger l'avis.

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Spécifications

Robot type Scara
Robot controller Robotics Integrated Controller
Degree of protection (IP) IP20
Payload 15 kg
Reach 650 mm
Z-Stroke 210 mm
Cycle time 0.37 s
Moment of inertia 5000 kg·cm²
Repeatability 0.015 mm
Degrees of freedom 4
Number of joints 4
Food grade grease
ESD protection
Suitable for pedestal/floor mounting
Suitable for wall mounting
Suitable for ceiling mounting
EtherCAT communication
PROFINET communication
TCP/IP communication
RS232 communication
Vision
Conveyor tracking
PackXpert
I/O-Blox
Number of I/O-Blox 4

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Accessoires

 04677-030 Options e/s supplémentaires io blox câble extension, 3.0m (connecte io blox au robot)
09439-001 Codeur (Tracking Convoyeur) IP65
09443-000 Adaptateur câble y, 3 m codeur (tracking convoyeur)
10046-010 Pendant (Console) T20, 10m Câble
10048-000 Connecteur ctrl ex pendant (console) t20
10079-000 Fixation Murale Pendant (Console) T20
21636-000 Plaque d'adaptation I4H (disponible pour monter le robot sur une surface conçue pour un robot de type eCobra 600/800)
90356-30100 Options e/s supplémentaires io blox 8 entrées/8 sorties (extension - connecte aux précédents io blox)
90356-40100 Options e/s supplémentaires bornier, 12 entrées/8 sorties

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