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Mieux comprendre la technologie et le logiciel intégrés aux robots mobiles OMRON

Tous les robots mobiles autonomes (AMR) d'OMRON sont équipés d'une technologie AMR dédiée. Celle-ci permet de s'assurer qu'ils peuvent effectuer leurs tâches efficacement et en toute sécurité.
Nos robots répondent aux dernières exigences du secteur en matière de sécurité. Découvrez la technologie et le logiciel au cœur des AMR d'OMRON pour comprendre comment ces robots mobiles peuvent prendre en charge l'automatisation de votre entreprise.

Navigation et alignement du robot mobile

Saviez-vous que les robots mobiles OMRON sont équipés de divers systèmes de navigation et d'alignement de la position ? Grâce à ces systèmes, les robots peuvent s'aligner de manière très précise avec les machines, éviter les personnes et les obstacles, et même sélectionner leur niveau d'autonomie et suivre des itinéraires fixes si nécessaire. Ces fonctions sont accessibles et gérées via les outils logiciels pour les AMR d'OMRON.

Systèmes de positionnement de l'alignement

Système de positionnement de l'alignement des cellules (CAPS)

La technologie CAPS utilise n'importe quel laser compatible pour détecter dans l'environnement une cible personnalisable et permet à l'AMR de se rendre jusqu'à l'emplacement souhaité avec une précision inégalée.

  • Les robots mobiles d'OMRON peuvent se fixer à une machine ou à un chariot avec une grande précision. 
  • Les robots peuvent s'approcher depuis n'importe quel angle de sorte que vous n'avez pas à vous soucier de l'agencement de l'espace ni de la forme de la charge utile.
  • La technologie CAPS aligne les AMR d'OMRON sur les machines et les chariots avec une répétabilité allant jusqu'à +-8 mm et +-0,5 degré pour les robots individuels et +-12 mm pour l'ensemble de la flotte.
  • Permet de charger et de décharger des matériaux de manière plus fluide et plus rapide, réduisant ainsi le temps de cycle.
  • La technologie CAPS offre une grande flexibilité des applications en permettant de sélectionner les lasers et cibles personnalisables.
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Système de positionnement haute précision (HAPS)
Le HAPS permet à nos robots mobiles de se déplacer sur des trajectoires fixes dans des applications qui ne tolèrent pas d'écarts.
  • Le système HAPS aligne nos robots mobiles sur les machines avec une précision de ±10 mm pour la position et de ±0,5 ° pour la rotation.
  • Il garantit que le robot suivra une trajectoire fixe, y compris vers l'arrière et quel que soit l'angle nécessaire.
Suivi dynamique des obstacles
  • Déplacement des objets mobiles suivi par le robot
  • Mouvement collaboratif et intuitif des robots avec prise de décision d'« évitement par l'arrière »
  • Les robots prennent désormais en compte les mouvements des obstacles
  • Meilleures prises de décisions et anticipations des trajectoires
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Boîtier d'E/S mobile

Appelez facilement un robot mobile d'une simple pression sur un bouton.

Le boîtier d'E/S mobile OMRON est un dispositif d'E/S qui peut être utilisé pour appeler un robot mobile autonome (RMA) à un emplacement donné en appuyant simplement sur un bouton. Il peut également être utilisé comme E/S numérique externe pour le contrôle des appareils câblés associés à des actions liées aux RMA, telles que l'ouverture d'une porte pour qu'un RMA passe ou l'activation d'un signal pour indiquer que le RMA est arrivé.

  • Configuration rapide et facile des applications RMA dans les usines et les entrepôts.
  • L'écran LCD affiche l'état du RMA et du boîtier d'E/S mobile pour faciliter le fonctionnement.
  • 6 entrées et 6 sorties pour qu'un boîtier d'E/S mobile puisse être utilisé pour effectuer une fonction d'appel et d'autres fonctions d'E/S en même temps.
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  • OMRON Mobile I/O Box Tutorial Video

    OMRON Mobile I/O Box Tutorial Video

    The OMRON Mobile I/O Box is an I/O device that can be used to summon an autonomous mobile robot (AMR) to a designated location by just pressing a button. #mobilerobots #omronindustrialautomation

    08:56

Logiciel intégré aux AMR

Comment gérer les AMR ? Saviez-vous qu'un robot mobile peut aussi bien fonctionner seul que dans une flotte de 100 robots mobiles OMRON de différents types ? Nous vous proposons les outils logiciels pour répondre à vos besoins, qu'il s’agisse de faire fonctionner un seul robot ou une flotte entière.

MobilePlanner

Permet aux clients d'utiliser facilement et efficacement des flottes de robots hétérogènes les unes avec les autres pour optimiser leur solution d'automatisation. Avec MobilePlanner, notre écosystème de gestion de flotte devient le meilleur du secteur. 

  • La barre latérale Fleet Explorer regroupe les robots par famille et par sous-flotte personnalisée, pour une configuration et une gestion simplifiées.
  • Faites la distinction entre l'emplacement de l'AMR ou le fonctionnement en tout simplicité et appliquez les modifications.
  • Installation accélérée de nouvelles flottes grâce à l'héritage de la configuration.
  • Boutons d'accès rapide pour observer la flotte, modifier les cartes, gérer la configuration et le système ainsi que pour l'analyse des données.
  • Fleet Explorer offre une meilleure visibilité de la flotte mobile.
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  • OMRON FLOW Core 3.0  MobilePlanner

    OMRON FLOW Core 3.0 MobilePlanner

    Our MobilePlanner allows you to easily and effectively utilize fleets of heterogeneous robot types alongside one another to optimize their automation solution. MobilePlanner expands our Fleet Management ecosystem as the best in the industry.  #omronindustrialautomation #mobilerobots

    00:53

MobilePlanner pour tablette comme bouton d'appel

L'édition de MobilePlanner pour tablette est une interface facile à utiliser conçue pour surveiller et contrôler votre parc de robots mobiles à partir d'une tablette.
  • Utilisez-la comme bouton d'action : une simple pression sur un bouton permet aux utilisateurs d'envoyer un robot vers un maximum de 6 emplacements prédéfinis.
  • Affichage de la lecture laser des robots.
  • Envoi des robots vers leurs quais ou d'autres emplacements de la carte.
  • Direction manuelle des robots.
  • Affichage de votre flotte quand et où vous le souhaitez sur le site.
  • Indication de l'emplacement et l'état des robots sur une carte avec des codes couleur.
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En quoi pouvons-nous vous aider ?

Pour toute question ou demande de devis, veuillez nous contacter ou envoyer une demande.

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Sécurité

Le niveau de sécurité de nos robots mobiles est certifié. Ils utilisent des lasers ainsi que d'autres capteurs embarqués pour détecter les obstacles qui entravent leur chemin et, selon leur vitesse de déplacement, déclenchent un arrêt d'urgence pour éviter toute collision avec les objets se trouvant sur leur chemin.

  • Laser LIDAR
  • Laser inférieur
  • Laser latéral
  • Pare-chocs avant
  • Sonar
Lasers de sécurité à 360 °
Arrêts d'urgence (4 sur la plate-forme, 1 sur le panneau de commande)

2 lasers LIDAR, 2 lasers inférieurs, 2 lasers latéraux

Zones de sécurité dynamiques

Robots mobiles - Où commencer ?

Comment les robots mobiles autonomes fonctionnent-ils ? Voici quatre étapes simples pour vous lancer.
  • 1
    Assurer un service et une assistance abordables
    Une fois que vous avez sélectionné le robot mobile autonome adapté à votre application, OMRON vous propose un modèle d'abonnement avec un coût initial plus faible ainsi que des mises à niveau et des améliorations continues des fonctions.
  • 2
    Sélectionner les modules supérieurs et complémentaires nécessaires pour votre utilisation du robot mobile
    Nos robots mobiles peuvent être utilisés avec une large gamme de chariots, convoyeurs, élévateurs ou autres modules supérieurs. Le service ventes d'OMRON peut vous aider à choisir la solution la mieux adaptée à vos besoins.
  • 3
    Cartographier et définir des objectifs
    Après une exploration rapide de votre installation, le robot établira une carte personnalisée de votre site et définira des objectifs pour les prélèvements et les livraisons.
  • 4
    Utilisation facile
    Le fonctionnement intuitif à l'aide d'une tablette et l'intégration simple entre le gestionnaire de flotte OMRON et vos MES et WMS vous permettent d'exploiter vos robots immédiatement.

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Les robots mobiles OMRON sont des robots mobiles autonomes (AMR) conçus pour augmenter considérablement la productivité dans les opérations de fabrication et de logistique.

Le robot mobile entièrement autonome le plus puissant d'OMRON

Les robots de la série HD développent une capacité de charge utile de 1 500 kg et permettent aux clients d'orienter et de transporter les objets les plus lourds. Conçus pour la fabrication industrielle, ils réduisent le besoin de chariots élévateurs et augmentent la productivité en utilisant moins d'équipement.

Gérez votre flotte de robots mobiles

Avec OMRON Entreprise Manager, vous pouvez gérer et optimiser jusqu'à 100 robots mobiles dans votre entrepôt ou votre usine.