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Robots mobiles complètement autonomes

Les robots mobiles OMRON sont des robots mobiles autonomes (AMR) qui permettent d'augmenter considérablement la productivité dans les opérations de fabrication et de logistique. Nos robots mobiles augmentent le débit, éliminent les erreurs et améliorent la traçabilité des matériaux, offrant ainsi la possibilité aux employés de se concentrer sur des tâches qui requièrent des compétences humaines complexes. Qui plus est, à la différence des VGA classiques, nos robots mobiles circulent en utilisant les caractéristiques naturelles du site et ne nécessitent aucune modification coûteuse des installations.

Aucune préprogrammation du trajet
Automappage grâce au PC embarqué
Installation rapide
Interaction facile sur tablette grâce à la nouvelle version de MobilePlanner

Robot mobile autonome (RMA) à navigation automatique

Le robot mobile OMRON LD est un robot mobile autonome (RMA) conçu pour le déplacement dynamique de matériaux dans des environnements difficiles, notamment dans les passages confinés, mais aussi dans les zones dynamiques et très fréquentées.
Contrairement aux véhicules à guidage automatique (VGA) traditionnels, le robot mobile OMRON ne nécessite aucune modification des installations, telle que l'installation d'aimants au sol ou de balises de navigation, ce qui épargne aux utilisateurs des coûts supplémentaires de déploiement.

Fonctions

Installation facile

Les robots mobiles OMRON sont faciles à installer et à utiliser, ils ne nécessitent aucune modification physique, telle que l'installation d'aimants et ne nécessitent qu'une programmation minimale. En outre, notre logiciel s'intègre à vos autres systèmes pour vous permettre de mettre la solution en service en un minimum de temps.
  • 1
    Des décisions faciles et des coûts réduits
    OMRON propose un modèle d'abonnement au coût initial plus faible, ainsi que des mises à niveau et améliorations continues pour assurer le bon fonctionnement des fonctions. Le client peut prendre des décisions plus facilement.
  • 2
    Sélectionnez des applications et fonctionnalités supplémentaires
    OMRON compte plusieurs succès impliquant des fonctionnalités supplémentaires. Les commerciaux d'OMRON peuvent conseiller les clients sur les meilleures solutions.
  • 3
    Cartographie et définition des objectifs
    Après une exploration rapide de votre installation, le robot établira une carte personnalisée de votre site et définira des objectifs pour les prélèvements et les livraisons.
  • 4
    Utilisation facile
    Le fonctionnement intuitif par tablette et l'intégration simple entre le gestionnaire de flotte OMRON et vos MES et WMS vous permettent d'exploiter vos robots immédiatement.
Aucune construction requise
La navigation autonome ne nécessite pas d'itinéraires prédéfinis, d'aimants ou de balises
Sécurité renforcée pour se conformer aux systèmes informatiques
Mises à jour logicielles automatiques sur l'ensemble du parc tout en maintenant un flux de travail continu

Fonctions de sécurité

Conçus pour répondre aux exigences les plus récentes du secteur, nos robots mobiles interagissent avec les personnes pour promouvoir un environnement de travail collaboratif et sûr. Les lasers de sécurité et le sonar permettent à nos robots de détecter les obstacles sur leur chemin et d'éviter les collisions.
  • 1
    Évite les obstacles statiques et mobiles
  • 2
    Ajout facile d'arrêts d'urgence supplémentaires
  • 3
    Conforme aux normes de sécurité ISO EN1525, JIS D6802 et ANSI B56.5

Technologie

Technologie et logiciel intégrés aux AMR

Les robots mobiles autonomes (AMR) d'OMRON sont équipés de la technologie AMR dédiée pour la navigation et l'alignement des positions. Cette technologie permet aux AMR de se déplacer efficacement et en toute sécurité dans les espaces de travail désignés, même dans des environnements complexes. Les AMR sont également commandés par un logiciel, ce qui les rend faciles à utiliser et à programmer.

  • La technologie AMR dédiée utilisée par les AMR d'OMRON comprend une variété de capteurs, tels que des scanners laser, qui permettent aux robots de cartographier avec précision leur environnement et de naviguer en toute sécurité.
  • Le logiciel utilisé pour faire fonctionner les AMR d'OMRON est convivial et intuitif, ce qui facilite la programmation des robots pour effectuer des tâches spécifiques.

Navigation fiable

Si l'environnement du robot change radicalement (notamment dans les usines et entrepôts animés où des objets comme des palettes ou chariots changent fréquemment d'endroit), ce dernier utilise la technologie Acuity pour renforcer la « localisation » du laser embarqué. Ce système permet d'observer l'éclairage au plafond pour identifier des « repères lumineux » qu'il superpose à la « carte des lieux ». Il permet également aux robots mobiles de se déplacer facilement dans les espaces ouverts des grands entrepôts.
Voir la vidéo

Modèles

Plates-formes LD-60, LD-90 et LD-90x

Notre plate-forme mobile OEM permet aux développeurs de créer des applications et charges utiles personnalisées. Elle comprend notre logiciel d'autonavigation, idéal pour une utilisation dans des environnements encombrés, des couloirs étroits et pour les applications où les véhicules automatisés présentent un avantage. Nos partenaires OEM et développeurs de charge utile ont accès à un système d'entraînement fiable, à un bloc d'alimentation embarqué, à un système de charge automatique et à des E/S pour intégrer du matériel de charge utile sur une plate-forme mobile.

Notre plate-forme mobile OEM est disponible en trois configurations, toujours avec une durée de fonctionnement de 19 heures par jour :

  • LD60, capable de transporter jusqu'à 60 kg (vitesse maximale de 1,8 m/s)
  • LD90, capable de transporter jusqu'à 90 kg (vitesse maximale de 1,35 m/s)
  • LD-90x, à utiliser dans une configuration de transporteur de chariot pour augmenter la charge utile maximale jusqu'à 170 kg (vitesse maximale de 0,9 m/s)

Plate-forme LD-250

Plate-forme LD avec capacité de charge utile de 250 kg. La LD-250 repose sur la même technologie testée et éprouvée que celle utilisée pour les modèles LD-60/90, leaders sur le marché. Elle permet aux clients de charger des charges utiles plus importantes et plus lourdes, ce qui réduit le nombre de déplacements avec des lots plus lourds, augmentant ainsi le retour sur investissement. Vous pouvez en faire plus avec moins d'équipement. La LD-250 peut être mise à niveau pour doubler sa charge utile habituelle de 250 kg à 500 kg en l'intégrant dans une version transporteur de chariot.
  • LD-250 pouvant transporter jusqu'à 250 kg (vitesse maximale de 1,2 m/s)

Plates-formes ESD LD-60/90/90x/250

Les robots ESD sont conçus pour les environnements de production complexes et vous permettent d'étendre vos applications de manutention automatisée tout en restant protégé. Ils sont également conçus pour protéger vos produits sensibles aux décharges électrostatiques (ESDS).

Les habillages ESD créent une protection autour du robot qui protège non seulement votre investissement, mais dissipe également l'énergie statique dans le sol en toute sécurité. Avec les robots mobiles ESD de la série LD, nous fournissons une solution sécurisée permettant de manipuler des composants sensibles à l'électricité statique.

  • Protection commune pour vos produits « sensibles aux décharges électrostatiques » (ESDS) et la série LD.
  • Conforme à la norme IEC 61340-5-1 comme surfaces statiques contrôlées avec Rg < 1 x 10^9.
  • Protection des intensités de champ supérieures à environ 40 kV/cm d'air.
  • Revêtements conçus pour résister à l'accumulation d'électricité statique.
Différentes charges utiles maximales, en fonction des besoins des applications
Augmentation de la capacité de charge utile sous la configuration du transporteur de chariots
Version de robot mobile ESD pour le transport de composants électroniques
Idéal pour les charges peu volumineuses mais lourdes ou les charges légères mais volumineuses

Caractéristiques et références

Produit Mobile robot type Maximum load Maximum speed Kit type ESD protection Battery included Description
Robot mobile, LD-60, sans batterie, avec OS32C LiDAR
Robot mobile Bundle, LD-60, avec chargeur, sans batterie, avec OS32C LiDAR
Robot mobile Starter Kit, LD-60, avec chargeur, sans batterie, Joystick, plateau supérieur, Licence MobilePlanner, avec OS32C LiDAR
Robot mobile, LD-60, ESD, sans batterie, avec OS32C LiDAR
Robot mobile Bundle, LD-60, ESD, avec chargeur, sans batterie, avec OS32C LiDAR
Robot mobile Starter Kit, LD-60, ESD, sans batterie, avec chargeur, Joystick, plateau supérieur, Licence MobilePlanner, avec OS32C LiDAR
Robot mobile, LD-90, sans batterie, avec OS32C LiDAR
Robot mobile Bundle, LD-90, avec chargeur, sans batterie, avec OS32C LiDAR
Robot mobile Starter Kit, LD-90, avec chargeur, sans batterie, Joystick, plateau supérieur, Licence MobilePlanner, avec OS32C LiDAR
Robot mobile, LD-90, ESD, sans batterie, avec OS32C LiDAR
Robot mobile Bundle, LD-90, ESD, avec chargeur, sans batterie, avec OS32C LiDAR
Robot mobile Starter Kit, LD-90, ESD, sans batterie, avec chargeur, Joystick, plateau supérieur, Licence MobilePlanner, avec OS32C LiDAR
Robot mobile, LD-90x, sans batterie, avec OS32C LiDAR
Robot mobile Bundle, LD-90x, avec chargeur, sans batterie, avec OS32C LiDAR
Robot mobile Starter Kit, LD-90x, avec chargeur, sans batterie, Joystick, plateau supérieur, Licence MobilePlanner, avec OS32C LiDAR
Robot mobile, LD-90x, ESD, sans batterie, avec OS32C LiDAR
Robot mobile Bundle, LD-90x, ESD, avec chargeur, sans batterie, avec OS32C LiDAR
Robot mobile Starter Kit, LD-90x, ESD,sans batterie, avec chargeur, Joystick, plateau supérieur, Licence MobilePlanner, avec OS32C LiDAR
Robot mobile, LD-250, avec OS32C LIDAR, sans batterie
Mobile Robot Docking Station Kit, LD-250, chargeur, sans batterie, avec OS32C LIDAR
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Accessoires

Applications et secteurs clés

La gestion intralogistique, à savoir le déplacement des matériaux et des marchandises dans une installation, peut être un obstacle important à surmonter. Les entrepôts, les centres de distribution et les installations de production qui utilisent des processus manuels sont souvent confrontés à des problèmes de pénurie de main-d'œuvre, de risques d'hygiène et sécurité, ainsi qu'à des problèmes de traçabilité et de qualité.
D'autre part, des flux de matériaux non optimisés augmentent les temps d'arrêt des processus. Par conséquent, les industriels recherchent des solutions flexibles corrélant la production à la demande. En investissant dans des processus automatisés avec des robots mobiles autonomes, vous pouvez vous assurer que les matériaux et les articles sont stockés et transférés correctement, simplifier les tâches des collaborateurs, optimiser les flux de travail, améliorer la productivité et augmenter la capacité.
Intralogistics process and related challenges
  • Intralogistics process and related challenges

    Intralogistics process and related challenges

    OMRON solution for the complete intralogistics process​ The complete intralogistics process in a factory is divided into four different groups because the challenges are different, but also the solutions: Lineside Replenishment; Work in progress; Finished goods and Warehouse. Read more on:

    03:18

Cas client

Vidéos

Téléchargements

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18578-000, 20452-000 Sds cover page
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Advanced Robotics Command Language (ARCL) Manuel de référence
enPDF 1,66 Mo
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CALB L135F72 Fiche technique de sécurité de la batterie
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EAC Mark removal Avis d'interruption
enPDF 221 ko
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FLOW Core 2.2.7 Logiciel
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FLOW Core 3.1.1 Logiciel
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Advanced Robotics Command Language (ARCL) Manuel de référence
enPDF 1,66 Mo
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LD-250 User's Guide Manuel d'utilisation
enPDF 13,2 Mo
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Mobile I/O Box Manuel d'utilisation
enPDF 2,52 Mo
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Mobile Robot - LD Platform Manuel d'utilisation
enPDF 10,6 Mo
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