Collaborative Robots
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Meet our collaborative robot-
Meet our collaborative robot
For over 85 years, Omron has helped perfect the art of machines that help humans. Now, we introduce the machines specifically built to work with people - meet the Omron TM Collaborative Robot Series!
02:23 -
Omron Collaborative can draw!
Omron Collaborative Robot can be used for a variety of purposes and numerous applications especially machine tending, loading and unloading, assembling, gluing, testing, and soldering! On this video you can see just one of them, drawing Omron’s logo with a pen on the blackboard! Just amazing Omron Collaborative Robots can do.
00:31
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Meet our collaborative robot
For over 85 years, Omron has helped perfect the art of machines that help humans. Now, we introduce the machines specifically built to work with people - meet the Omron TM Collaborative Robot Series!
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Omron Collaborative can draw!
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Robots collaboratifs
Conçus pour l'avenir de l'automatisation
Cette nouvelle gamme de robots collaboratifs est plus sécurisée, plus simple à programmer et s'intègre plus facilement avec d'autres équipements, ce qui représente une avancée importante vers la création d'un environnement de fabrication intelligent, où les hommes et les machines travaillent en harmonie.
- La réduction de la programmation et une modification de la production plus rapides permettent aux entreprises de produire une grande variété de produits en petites quantités.
- La sécurité est une priorité. Les exigences de sécurité répondent aux normes ISO 10218 et ISO/TS 15066.
- La programmation simplifiée de ces robots ne nécessite pas de codage ni de commande mobile, ce qui permet d'accélérer le délai de démarrage pour les utilisateurs.
- Polyvalence et adaptation à de nombreuses applications, en particulier la manutention, le chargement, le déchargement, l'assemblage, le collage, le test et le soudage.
- Intégration transparente garantie avec nos robots collaboratifs (par exemple, les robots LD mobiles) et le matériel du contrôleur.
- Système de vision intelligent intégré pour la reconnaissance de formes, le positionnement d'objets et l'identification de codes-barres.
Ordering information
Robots
TM5
| Type | Max. Payload | Reach | Overview | Bundled accessories | Power supply | SEMI C2 Certified | Product name | Order code |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TM5-700 | 6 kg | 700 mm | Robot with built-in vision system and control box. Typical for use in programming environment |
|
100–240 VAC, 50–60 Hz |
– | TM5-700 | RT6-0007000 |
| 22–60 VDC | TM5M-700 | RT6-0107000 | ||||||
| Yes | TM5M-700 SEMI | RT6-0107010 | ||||||
| TM5-900 | 4 kg | 900 mm | 100–240 VAC, 50–60 Hz |
– | TM5-900 | RT6-0009000 | ||
| 22–60 VDC | TM5M-900 | RT6-0109000 | ||||||
| Yes | TM5M-900 SEMI | RT6-0109010 |
TM12/14
| Type | Max. Payload | Reach | Overview | Bundled accessories | Power supply | SEMI C2 Certified | Product name | Order code |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TM12 | 12 kg | 1,300 mm | Robot with built-in vision system and control box. Typical for use in programming environment |
|
100–240 VAC, 50–60 Hz |
– | TM12 | RT6-1001300 |
| 22–60 VDC | TM12M | RT6-1101300 | ||||||
| Yes | TM12M SEMI | RT6-1101310 | ||||||
| TM14 | 14 kg | 1,100 mm | 100–240 VAC, 50–60 Hz |
– | TM14 | RT6-2001100 | ||
| 22–60 VDC | TM14M | RT6-2101100 | ||||||
| Yes | TM14M SEMI | RT6-2101110 |
Accessories & Software
Accessories
| Appearance | Product Name | Remarks | Order code |
|---|---|---|---|
 |
Landmark | – | RT6-A000008 |
 |
Mobile Workstation (MWS) | Compatible with OMRON TM5 only. | RT6-A000010 |
 |
Robot stand | Compatible with OMRON TM5 only. Height adjustable. |
RT6-A000009 |
 |
SSD with cable | 128 GB. SATA cable. Required for external cameras image logging. |
RT6-A000012 |
 |
Kit, calibration set with additional pin | Required for TCP and manual vision calibration. | RT6-A000002 |
 |
Robot stick stand | – | RT6-A000000 |
Plug & Play Hardware
Recommended models
| Appearance | Category | Product Name | Manufacturer SKU Number |
|---|---|---|---|
 |
Grippers | Robotiq Adaptive Gripper 2-Finger 85/140 TM Kit | 85 kit: AGC-OMRON-KIT-85 140 kit: AGC-OMRON-KIT-140 |
 |
Robotiq Hand-E | HND-OMRON-KIT | |
| Robotiq Vacuum Gripper, Epick system (electricity) with 1 thread suction cup | VAC-OMRON-EPICK-KIT1 | ||
| Robotiq Vacuum Gripper, Epick system (electricity) with 2 thread suction cups | VAC-OMRON-EPICK-KIT2 | ||
| Robotiq Vacuum Gripper, Epick system (electricity) with 4 thread suction cups | VAC-OMRON-EPICK-KIT4 | ||
| Robotiq Vacuum Gripper, Airpick system (compressed air) with 1 thread suction cup | VAC-OMRON-AIRPICK-KIT1 | ||
| Robotiq Vacuum Gripper, Airpick system (compressed air) with 2 thread suction cups | VAC-OMRON-AIRPICK-KIT2 | ||
| Robotiq Vacuum Gripper, Airpick system (compressed air) with 4 thread suction cups | VAC-OMRON-AIRPICK-KIT4 | ||
| Kit 4 suction cups | VAC-SCS-TM4 | ||
 |
Vision | Basler industrial camera | acA2500-14gcacA2500-14gm |
 |
Cabling/Dresser | igus 3D e-chain OMRON TM kit | – |
 |
Force Sensor | ATI Axia80 | 9105-TM-Axia80 |
 |
Robotiq FT-300 | FTS-300-OMRON-KIT |
Others
| Appearance | Category | Product Name | Manufacturer SKU Number |
|---|---|---|---|
 |
Grippers | Schunk Co-act EGP for OMRON TM robot | 1325501 |
Software
| Product Name | Add-On Product Name | Remarks | Order code |
|---|---|---|---|
| USB Dongle | – | Required for all extra software licenses | RT6-A000004 |
| TMflow | – | – | N/A, Free Download |
| TM Identify & Measure | License, add-on to TMflow | RT6-S100000 | |
| TM External Vision | License, add-on to TMflow | RT6-S100002 | |
| TM OCR | License, add-on to TMflow | RT6-S100003 | |
| TMflow Editor License | – | – | RT6-S200001 |
| TMflow Editor - Offline AOI | License, add-on to TMflow Editor | RT6-S100005 |
Specification
TM5
| Product name | TM5-700 | TM5M-700 | TM5M-700 SEMI | TM5-900 | TM5M-900 | TM5M-900 SEMI | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Model | RT6-0007000 | RT6-0107000 | RT6-0107010 | RT6-0009000 | RT6-0109000 | RT6-0109010 | |
| Weight (kg) | 22.1 | 22.6 | |||||
| Max Payload (kg) | 6 | 4 | |||||
| Reach (mm) | 700 | 900 | |||||
| Typical Speed (m/s) | 1.1 | 1.4 | |||||
| Joint Range | Joint 1 | ±270° | |||||
| Joint 2, 4, 5 | ±180° | ||||||
| Joint 3 | ±155° | ||||||
| Joint 6 | ±270° | ||||||
| Joint Speeds | Joint 1, 2, 3 | 180°/s | |||||
| Joint 4, 5, 6 | 225°/s | ||||||
| Repeatability (mm) | ±0.05 | ||||||
| IP | IP54 (robot arm), IP32 (control box) | ||||||
| Operating Temperature (°C) | 0 to 50 | ||||||
| Power Supply | 100-240 VAC, 50-60 Hz | 22-60 VDC | 22-60 VDC | 100-240 VAC, 50-60 Hz | 22-60 VDC | 22-60 VDC | |
| I/O Ports | Control Box | Digital In: 16 Digital Out: 16 Analog In: 2 Analog Out: 1 |
|||||
| Tool | Digital In: 4 Digital Out: 4 Analog In: 1 Analog Out: 0 |
||||||
| I/O Interface | 3 × COM, 1 × HDMI, 3 × LAN, 4 × USB2.0, 2 × USB3.0 | ||||||
| Communication | RS232, Ethernet (master), Modbus TCP/RTU (master & slave) | ||||||
| Integrated Camera | 5M pixels, color (AOI tasks: 5M/1.2M; others:1.2M) | ||||||
| I/O Power Supply | 24 V 1.5 A (control box and tool) | ||||||
| Programming Environment | TMflow, flowchart based | ||||||
| SEMI S2 Certified | No | No | Yes | No | No | Yes | |
TM12/14
| Product name | TM12 | TM12M | TM12M SEMI | TM14 | TM14M | TM14M SEMI | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Model | RT6-1001300 | RT6-1101300 | RT6-1101310 | RT6-2001100 | RT6-2101100 | RT6-2101110 | |
| Weight (kg) | 33.3 | 32.6 | |||||
| Max Payload (kg) | 12 | 14 | |||||
| Reach (mm) | 1300 | 1100 | |||||
| Typical Speed (m/s) | 1.3 | 1.1 | |||||
| Joint Range | Joint 1 | ±270° | |||||
| Joint 2, 4, 5 | ±180° | ||||||
| Joint 3 | ±166° | ±163° | |||||
| Joint 6 | ±270° | ||||||
| Joint Speeds | Joint 1, 2 | 120°/s | |||||
| Joint 3 | 180°/s | ||||||
| Joint 4, 5 | 180°/s | 150°/s | |||||
| Joint 6 | 180°/s | ||||||
| Repeatability (mm) | ±0.1 | ||||||
| IP | IP54 (robot arm), IP32 (control box) | ||||||
| Operating Temperature (°C) | 0 to 50 | ||||||
| Power Supply | 100-240 VAC, 50-60 Hz | 22-60 VDC | 22-60 VDC | 100-240 VAC, 50-60 Hz | 22-60 VDC | 22-60 VDC | |
| I/O Ports | Control Box | Digital In: 16 Digital Out: 16 Analog In: 2 Analog Out: 1 |
|||||
| Tool | Digital In: 4 Digital Out: 4 Analog In: 1 Analog Out: 0 |
||||||
| I/O Interface | 3 × COM, 1 × HDMI, 3 × LAN, 4 × USB2.0, 2 × USB3.0 | ||||||
| Communication | RS232, Ethernet (master), Modbus TCP/RTU (master & slave) | ||||||
| Integrated Camera | 5M pixels, color (AOI tasks: 5M/1.2M; others:1.2M) | ||||||
| I/O Power Supply | 24 V 1.5 A (control box and tool) | ||||||
| Programming Environment | TMflow, flowchart based | ||||||
| SEMI S2 Certified | No | No | Yes | No | No | Yes | |
Dimensions
TM5-700
TM5-900
TM12
TM14
Flange
Control Box
TM 5 – 700
- Portée (mm) : 700
- Charge utile maximale (kg) : 6
- Vitesse maximale (mm/s) : 1,1
TM 5 – 900
- Portée (mm) : 900
- Charge utile maximale (kg) : 4
- Vitesse maximale (mm/s) : 1,4
TM 12
- Portée (mm) : 1 300
- Charge utile maximale (kg) : 12
- Vitesse maximale (mm/s) : 1,3
TM 14
- Portée (mm) : 1 100
- Charge utile maximale (kg) : 14
- Vitesse maximale (mm/s) : 1,1
-
TM Collaborative Robots Tutorial 1 - Unboxing and Initial Set Up
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video we will show you how to unbox the Cobot and do the initial set up. There are several Cobot in the TM Series depending on your needs. Here we will be using the TM5 – 700 models to explain the common features.
06:34
Tutoriel 1 : déballage et configuration initiale des robots collaboratifs Omron
Découvrez les robots collaboratifs OMRON de la série TM qui répondent à vos besoins d'automatisation. Dans cette vidéo, nous allons vous montrer comment déballer le robot Cobot OMRON de la série TM et procéder à la configuration initiale. Il existe plusieurs robots Cobot dans la série TM d'Omron adaptés à vos besoins. Nous utiliserons dans cette vidéo les modèles TM5 - 700 pour vous montrer les caractéristiques communes.
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TM Collaborative Robots Tutorial 2 – Programming the Basic Motions
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, we would like to show you the basics of how to make the Cobot move.
06:40
Tutoriel 2 : programmation des mouvements de base des robots collaboratifs Omron
Découvrez les robots collaboratifs OMRON de la série TM qui répondent à vos besoins d'automatisation. Dans cette vidéo, nous allons vous montrer comment mettre le robot Cobot OMRON de la série TM en mouvement.
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TM Collaborative Robots Tutorial 3 – How to Program Using Flow Chart Software
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, you can learn how to use the software, called “TMflow,” to program the Cobots. TMflow has an intuitive user interface that allows you to easily create a program using flowcharts.
05:23
Tutoriel 3 : programmation par logigramme des robots collaboratifs Omron
Découvrez les robots collaboratifs OMRON de la série TM qui répondent à vos besoins d'automatisation. Dans cette vidéo, nous allons vous montrer comment utiliser le logiciel « TMflow » pour programmer le robot Cobot OMRON de la série TM. TMflow dispose d'une interface utilisateur intuitive qui vous permet de créer facilement un programme à l'aide d'organigrammes.
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TM Collaborative Robots Tutorial 4 – How to Attach a Gripper to the Cobot
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, we will show you how to use grippers with your Cobot.
04:37
Tutoriel 4 : fixation des pinces sur les robots collaboratifs Omron
Découvrez les robots collaboratifs OMRON de la série TM qui répondent à vos besoins d'automatisation. Dans cette vidéo, nous allons vous montrer comment utiliser les pinces avec votre robot Cobot OMRON de la série TM.
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TM Collaborative Robots Tutorial 5 – Vision Calibration and Vision Node
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, we will show you how to start using the built-in camera and the integrated vision system for your applications. One of the biggest advantages of this Cobot is that you can rapidly create an application in which you want the Cobot to see and recognize the object that it is working on. You do not need additional lens nor lights.
05:13
Tutoriel 5 : étalonnage et nœud du système de vision des robots collaboratifs Omron
Découvrez les robots collaboratifs OMRON de la série TM qui répondent à vos besoins d'automatisation. Dans cette vidéo, nous allons vous montrer comment utiliser la caméra et le système de vision intégrés pour vos applications. L'un des avantages principaux de ce robot Cobot OMRON de la série TM est la possibilité de créer une application pour laquelle le robot Cobot OMRON de la série TM peut voir et reconnaître l'objet sur lequel il travaille. Vous n'avez pas besoin de lentille ni d'éclairage supplémentaire.
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TM Collaborative Robots Tutorial 6 – Pick and Place Using Vision
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, we finished the vision calibration and explored some of the vision tasks. So now we are ready to start creating an application that utilizes the camera and the vision system. We will pick up a cylinder from this hole and place it here.
06:46
Tutoriel 6 : fonction de saisie et de mise en place avec le système de vision des robots collaboratifs Omron
Découvrez les robots collaboratifs OMRON de la série TM qui répondent à vos besoins d'automatisation. Dans cette vidéo, nous avons terminé l'étalonnage du système de vision et exploré certaines tâches de ce système. Nous allons à présent créer une application qui utilise la caméra et le système de vision. Nous allons saisir un cylindre dans ce trou et le placer ici.
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TM Collaborative Robots Tutorial 7 – Updating TMFlow software
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video we will show how to update the TMFlow software. We constantly have software updates, so make sure you update Collaborative Robots software so that you can utilize the newest features.
04:49
Tutoriel 7 : mise à jour du logiciel TMFlow des robots collaboratifs Omron
Découvrez les robots collaboratifs OMRON de la série TM qui répondent à vos besoins d'automatisation. Dans cette vidéo, nous allons vous montrer comment mettre à jour le logiciel TMFlow. Nous proposons sans cesse des mises à jour logicielles. Assurez-vous donc de mettre à jour le logiciel du robot Cobot OMRON de la série TM afin de pouvoir utiliser les fonctionnalités les plus récentes.
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TM Collaborative Robots Tutorial 8 – Communication via ModBus
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. The TM Collaborative Robots is capable of different types of communications. On this video we will focus on using ModBus TCP communication in TMFlow software.
07:15
Tutoriel 8 : communication via ModBus des robots collaboratifs Omron
Découvrez les robots collaboratifs OMRON de la série TM qui répondent à vos besoins d'automatisation. Dans cette vidéo, nous allons vous montrer comment utiliser la communication TCP ModBus dans le logiciel TMFlow.
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TM Collaborative Robots Tutorial 9 – Advanced Motion Methods
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video we will discuss the different types of advanced motions that Omron’s Collaborative Robots can achieve. We will focus on some of the different types of motions that our Cobots can use to fit in your applications.
04:32
Tutoriel 9 : méthodes de mouvement avancées des robots collaboratifs Omron
Découvrez les robots collaboratifs OMRON de la série TM qui répondent à vos besoins d'automatisation. Dans cette vidéo, nous allons aborder les différents types de mouvements avancés que les robots collaboratifs OMRON de la série TM peuvent réaliser. Nous nous concentrerons sur certains des différents types de mouvements que nos robots Cobots peuvent utiliser pour s'adapter à vos applications.
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