TM S

Nouvelle génération de robots collaboratifs avec options matérielles avancées et fonctions de sécurité étendues

Les robots collaboratifs OMRON TM série S sont conçus pour accroître la sécurité des opérations robotiques à proximité des employés et pour automatiser les tâches répétitives. La nouvelle génération de cobots OMRON offre une interface de programmation facile à utiliser, permettant à des ingénieurs quelles que soient leurs compétences de développer avec succès des solutions robotiques. Le système de vision intégré et l'outil d'étalonnage permettent de déplacer le cobot sur différents lieux de travail, en plus des outils de vision habituels pour la saisie et la mise en place, l'entretien des machines, la manutention, la palettisation et bien d'autres applications.

Programmation simple et rapide
Vision intelligente intégrée
Ce produit est conforme au champ d'application combiné des normes ISO 10218-1:2011 et ISO/TS-15066
Changement rapide à l'aide de TMvision avec repère
Contrôle collaboratif avancé
Prise en charge de caméras externes : logiciel en option pour la prise en charge de 2 caméras de vision GigE supplémentaires

Calculateurs de retour sur investissement et de location Inscrivez-vous pour bénéficier d'une extension de garantie

Fonctions

Une large gamme d'options de charge utile de 5 kg à 25 kg

La vitesse d'articulation J6 a augmenté de 225°/s à 450°/s ; plus rapide ou équivalente à J1 - J5

Portées de 700, 900, 1100, 1300, 1902 mm

31 fonctions de sécurité, PLd Cat. 3, certification CE de TUV Nord et certifications UL/CSA de SGS

Amélioration maximale de 70 % de la répétabilité jusqu'à 0,03 mm*

Sécurité et certification

Les nouvelles fonctions de sécurité offrent une grande variété de configurations de dispositifs/d'interrupteurs de sécurité sans avoir à introduire un contrôleur de sécurité supplémentaire.

Certifications :

ISO 13849-1, Cat. 3, PLd
ISO 10218-1:2011
Certifications de sécurité UL et CSA

Protections :

Indice de protection IP54 pour le bras du robot, le boîtier de commande CA, Robot Stick et l'écran TM
Classe ISO 3 pour salle blanche
Couvercles plus résistants à l'huile pour les articulations

Facilité d'utilisation : guidage manuel

Le guidage manuel amélioré et le boîtier d'apprentissage nouvelle génération simplifient radicalement la programmation de la série S d'OMRON.

La nouvelle commande Robot Stick est conçue pour convertir un écran OMRON TM en boîtier d'apprentissage.

Utiliser, contrôler et programmer le cobot via un écran tactile
Ni câblage, ni installation de puce supplémentaire
Le stylet OMRON TM est fourni avec les cobots OMRON TM série S

Facilité d'utilisation : programmation

Les robots collaboratifs de la série S d'OMRON sont faciles à utiliser. De plus, vous pouvez les programmer via diverses méthodes, notamment le guidage manuel, la programmation par logigramme ou les scripts manuels.

Programmation graphique

Notre programmation innovante permet aux utilisateurs d'automatiser une tâche à l'aide d'un logiciel basé sur le flux, créant ainsi des flux de travail complets par un simple cliquer-déposer dans TMFlow. La création d'une disposition de logiciel d'application se fait de façon très intuitive sur la plate-forme de l'opérateur, car il suffit d'effectuer un glisser-déposer d'éléments visuels, sans recourir à un processus complexe de codage avec essais et erreurs.

Cobot nouvelle génération OMRON : programmation de script

La méthode de programmation de script pour Projet et Mode est disponible avec la série S. Le langage de script peut permettre aux utilisateurs avancés de programmer des projets de cobot plus concis et organisés.

Système de vision intégré

Le système de vision intégré est l'avantage le plus remarquable des cobots OMRON TM. Il est conçu pour la reconnaissance de motifs de qualité industrielle, le positionnement d'objets et l'identification de caractéristiques. Les utilisateurs peuvent configurer des tâches de vision pour un déploiement immédiat sans passer par des étapes complexes d'intégration de caméras externes ou d'équipements d'éclairage.

TMSimulator

Le nouveau TMSimulator OMRON permet aux utilisateurs de tester et de vérifier le bon fonctionnement de programmes en les développant, en les modifiant et en les exécutant hors ligne. En créant des programmes hors ligne, les utilisateurs peuvent développer de nouveaux processus sans avoir à retirer un robot de la production.

L'affichage inclut une manette de robot virtuelle pour que les utilisateurs puissent contrôler le robot comme s'il s'agissait d'un robot physique. Outre les boutons de commande standard du robot, la manette virtuelle comporte des boutons pour RÉINITIALISATION, Point et Pince.

TMSimulator peut tester les communications de nœud d'écoute et de nœud de réseau. Les configurations Modbus, esclave Ethernet et en série peuvent aussi être testées.

Target

Industries cibles

Les robots collaboratifs OMRON TM sont conçus pour des applications très diverses couvrant plusieurs secteurs d'activité.

Applications cibles

Modèles

TM5S

Portée (mm) : 900
Charge utile maximale (kg) : 5
Vitesse maximale (m/s) : 1,4

TM7S

Portée (mm) : 700
Charge utile maximale (kg) : 7
Vitesse maximale (m/s) : 1,1

TM12S

Portée (mm) : 1 300
Charge utile maximale (kg) : 12
Vitesse maximale (m/s) : 1,3

TM14S

Portée (mm) : 1 100
Charge utile maximale (kg) : 14
Vitesse maximale (m/s) : 1,1

TM25S

Portée (mm) : 1 902
Charge utile maximale (kg) : 25
Vitesse maximale (m/s) : 2,1

Caractéristiques et références

Produit	Hardware version	Payload	Reach	PROFINET communication	EtherNet/IP communication	Vision	Power supply type	SEMI S2 certified	Food grade grease	SIL according to IEC 61508	Performance level according to EN ISO 13849-1	Cable length	Description
RT6-0009004	5.0	5 kg	900 mm	No	No	Yes	AC	No	No	3	Level d	3 m	Pack, Cobot, TM5S, HW5.0
RT6-0009005	5.0	5 kg	900 mm	No	No	Yes	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM5S, câble de 12 m, HW5.0
RT6-0009024	5.0	5 kg	900 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM5S, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-0009025	5.0	5 kg	900 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM5S, câble de 12 m, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-0019004	5.0	5 kg	900 mm	No	No	No	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM5S-X (modèle sans caméra), HW5.0
RT6-0019005	5.0	5 kg	900 mm	No	No	No	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM5S-X (modèle sans caméra), câble de 12 m, HW5.0
RT6-0019024	5.0	5 kg	900 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM5S-X (modèle sans caméra), HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-0019025	5.0	5 kg	900 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM5S-X (modèle sans caméra), câble de 12 m, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-0109004	5.0	5 kg	900 mm	No	No	Yes	DC	No	No	3	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM5S-M, HW5.0
RT6-0109005	5.0	5 kg	900 mm	No	No	Yes	DC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM5S-M, câble de 3 m, HW5.0
RT6-0109024	5.0	5 kg	900 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	3	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM5S-M, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-0109025	5.0	5 kg	900 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM5S-M, câble de 3 m, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-1001304	5.0	12 kg	1300 mm	No	No	Yes	AC	No	No	3	Level d	3 m	Offre groupée, Cobot, TM12S, HW5.0
RT6-1001305	5.0	12 kg	1300 mm	No	No	Yes	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM12S, câble de 12 m, HW5.0
RT6-1001324	5.0	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM12S, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-1001325	5.0	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM12S, câble de 12 m, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-1011304	5.0	12 kg	1300 mm	No	No	No	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM12S-X (modèle sans caméra), HW5.0
RT6-1011305	5.0	12 kg	1300 mm	No	No	No	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM12S-X (modèle sans caméra), câble de 12 m, HW5.0
RT6-1011324	5.0	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM12S-X (modèle sans caméra), HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-1011325	5.0	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM12S-X (modèle sans caméra), câble de 12 m, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-1101304	5.0	12 kg	1300 mm	No	No	Yes	DC	No	No	3	Level d	1.5 m	Offre groupée, Cobot, TM12S-M, HW5.0
RT6-1101305	5.0	12 kg	1300 mm	No	No	Yes	DC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM12S-M, câble de 3 m, HW5.0
RT6-1101314	5.0	12 kg	1300 mm	No	No	Yes	DC	Yes	No	3	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM12S-M, Semi, HW5.0
RT6-1101324	5.0	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	3	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM12S-M, HW5.0, PROFINET et EtherNet/IP
RT6-1101325	5.0	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM12S-M, câble de 3 m, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-1101354	5.0	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	Yes	DC	Yes	No	3	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM12S-M, Semi, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-2001104	5.0	14 kg	1100 mm	No	No	Yes	AC	No	No	3	Level d	3 m	Offre groupée, Cobot, TM14S, HW5.0
RT6-2001105	5.0	14 kg	1100 mm	No	No	Yes	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM14S, câble de 12 m, HW5.0
RT6-2001124	5.0	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM14S, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-2001125	5.0	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM14S, câble de 12 m, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-2011104	5.0	14 kg	1100 mm	No	No	No	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM14S-X (modèle sans caméra), HW5.0
RT6-2011105	5.0	14 kg	1100 mm	No	No	No	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM14S-X (modèle sans caméra), câble de 12 m, HW5.0
RT6-2011124	5.0	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM14S-X (modèle sans caméra), HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-2011125	5.0	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM14S-X (modèle sans caméra), câble de 12 m, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-2101104	5.0	14 kg	1100 mm	No	No	Yes	DC	No	No	3	Level d	1.5 m	Offre groupée, Cobot, TM14S-M, HW5.0
RT6-2101105	5.0	14 kg	1100 mm	No	No	Yes	DC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM14S-M, câble de 3 m, HW5.0
RT6-2101114	5.0	14 kg	1100 mm	No	No	Yes	DC	Yes	No	3	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM14S-M, Semi, HW5.0
RT6-2101124	5.0	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	3	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM14S-M, HW5.0, PROFINET et EtherNet/IP
RT6-2101125	5.0	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM14S-M, câble de 3 m, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-2101154	5.0	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	Yes	DC	Yes	No	3	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM14S-M, Semi, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-6007004	5.0	7 kg	700 mm	No	No	Yes	AC	No	No	3	Level d	3 m	Pack, Cobot, TM7S, HW5.0
RT6-6007005	5.0	7 kg	700 mm	No	No	Yes	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM7S, câble de 12 m, HW5.0
RT6-6007024	5.0	7 kg	700 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM7S, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-6007025	5.0	7 kg	700 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM7S, câble de 12 m, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-6017004	5.0	7 kg	700 mm	No	No	No	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM7S-X (modèle sans caméra), HW5.0
RT6-6017005	5.0	7 kg	700 mm	No	No	No	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM7S-X (modèle sans caméra), câble de 12 m, HW5.0
RT6-6017024	5.0	7 kg	700 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM7S-X (modèle sans caméra), HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-6017025	5.0	7 kg	700 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM7S-X (modèle sans caméra), câble de 12 m, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-6107004	5.0	7 kg	700 mm	No	No	Yes	DC	No	No	3	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM7S-M, HW5.0
RT6-6107005	5.0	7 kg	700 mm	No	No	Yes	DC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM7S-M, câble de 3 m, HW5.0
RT6-6107024	5.0	7 kg	700 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	3	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM7S-M, HW5.0, PROFINET et EtherNet/IP
RT6-6107025	5.0	7 kg	700 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM7S-M, câble de 3 m, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-7001904	5.0	25 kg	1900 mm	No	No	Yes	AC	No	No	3	Level d	3 m	Ensemble, Cobot, TM25S HW5.0
RT6-7001905	5.0	25 kg	1900 mm	No	No	Yes	AC	No	No	3	Level d	12 m	Ensemble, Cobot, TM25S, câble de 12 m HW5.0
RT6-7001924	5.0	25 kg	1900 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	3	Level d	3 m	Ensemble, Cobot, TM25S, HW5.0, PROFINET et Ethernet/IP
RT6-7001925	5.0	25 kg	1900 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	3	Level d	12 m	Ensemble, Cobot, TM25S, câble de 12 m, HW5.0, PROFINET et Ethernet/IP
RT6-7011904	5.0	25 kg	1900 mm	No	No	No	AC	No	No	3	Level d	3 m	Ensemble, Cobot, TM25S-X (modèle sans caméra), HW5.0
RT6-7011905	5.0	25 kg	1900 mm	No	No	No	AC	No	No	3	Level d	12 m	Ensemble, Cobot, TM25S-X (modèle sans caméra), câble de 12 m, HW5.0
RT6-7011924	5.0	25 kg	1900 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	3	Level d	3 m	Ensemble Cobot, TM25S-X (modèle sans caméra), HW5.0, PROFINET & Ethernet/IP
RT6-7101904	5.0	25 kg	1900 mm	No	No	Yes	DC	No	No	3	Level d	1.5 m	Ensemble, Cobot, TM25S-M, HW5.0
RT6-7101905	5.0	25 kg	1900 mm	No	No	Yes	DC	No	No	3	Level d	3 m	Ensemble, Cobot, TM25S-M, câble de 3 m, HW5.0
RT6-7101924	5.0	25 kg	1900 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	3	Level d	1.5 m	Ensemble, Cobot, TM25S-M, HW5.0, PROFINET et Ethernet/IP
RT6-7101925	5.0	25 kg	1900 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	3	Level d	3 m	Ensemble, Cobot, TM25S-M, câble de 3 m, HW5.0, PROFINET et Ethernet/IP

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