1S

Données de pièce EPLAN
R88D-1SN_-ECT 1S-series Servo Drive Datasheet

Fonctions

Servo à usage universel Sysmac

Valeurs nominales Monophasé 230 Vc.a. : 100 W à 1,5 kW Triphasé 400 Vc.a. : 600 W à 3 kW

Codeur à résolution de 23 bits
Tous les connecteurs sont dotés du système rapide et sûr sans vis, push-in plus
onnecteurs enfichables pour un pré-câblage et un entretien facile du système
Câblage direct des signaux E/S
Relais intégré pour un contrôle direct du frein moteur
Contrôle en boucle amélioré du dépassement et stabilisation rapide
Fonction de sécurité intégrée :
- Suppression sûre du couple, réseau : PLd (EN ISO 13849-1), SIL2 (IEC 61508)
- Suppression sûre du couple, système câblé : PLe (EN ISO 13849-1), SIL3 (IEC 61508)

Caractéristiques et références

Ordering information

Servo motors, power & encoder cables

Note: ① ② ③ Refer to the 1S servo motor section for servo motor, motor cables or connectors selection.

Servo drives

Symbol	Specifications		Compatible 1S servo motor	Order code
④	Single-phase 230 VAC	100 W	R88M-1M10030T-_	R88D-1SN01H-ECT
		200 W	R88M-1M20030T-_	R88D-1SN02H-ECT
		400 W	R88M-1M40030T-_	R88D-1SN04H-ECT
		750 W	R88M-1M75030T-_	R88D-1SN08H-ECT
		1.5 kW	R88M-1L1K030T-_	R88D-1SN15H-ECT
			R88M-1L1K530T-_
			R88M-1M1K020T-_
			R88M-1M1K520T-_
			R88M-1M90010T-_
	Three-phase 400 VAC	600 W	R88M-1M40020C-_	R88D-1SN06F-ECT
		600 W	R88M-1M60020C-_	R88D-1SN06F-ECT
		1 kW	R88M-1L75030C-_	R88D-1SN10F-ECT
			R88M-1L1K030C-_
			R88M-1M1K020C-_
			R88M-1M90010C-_
		1.5 kW	R88M-1L1K530C-_	R88D-1SN15F-ECT
		1.5 kW	R88M-1M1K520C-_	R88D-1SN15F-ECT
		2 kW	R88M-1L2K030C-_	R88D-1SN20F-ECT
			R88M-1M2K020C-_
			R88M-1M2K010C-_
		3 kW	R88M-1L3K030C-_	R88D-1SN30F-ECT
			R88M-1M3K020C-_
			R88M-1M3K010C-_

Filters

Symbol	Applicable 1S servo drive	Manufacturer	Rated current	Leakage current	Rated voltage	Order code
⑤	R88D-1SN01H-ECT, R88D-1SN02H-ECT	Schaffner EMC Co. Ltd.	3 A	7.83 mA	250 VAC	R88A-FI1S103-SE
	R88D-1SN04H-ECT		5 A			R88A-FI1S105-SE
	R88D-1SN08H-ECT		8 A			R88A-FI1S108-SE
	R88D-1SN15H-ECT		16 A			R88A-FI1S116-SE
	R88D-1SN06F-ECT, R88D-1SN10F-ECT, R88D-1SN15F-ECT, R88D-1SN20F-ECT, R88D-1SN30F-ECT		9 A	1.2 mA	400 VAC	R88A-FI1S309-SE

External regeneration resistor

Symbol	Resistance value	Regeneration absorption for 120°C temperature rise	Nominal capacity	Order code
⑥	25 Ω	24 W	120 W	R88A-RR12025
	20 Ω	60 W	300 W	R88A-RR30020
	25 Ω			R88A-RR30025
	33 Ω			R88A-RR30033

⑦ USB cable

Use a commercially available USB cable that is double-shielded, gold-plated and supports USB 2.0. The Micro B type USB cable can be used.

Machine controller

Symbol	Name		Order code
⑧	IPC machine controller	Industrial box PC type	NY512-_
	IPC machine controller	Industrial panel PC type	NY532-_
	NX7 series	CPU unit	NX701-_
		Power supply unit	NX-PA9001 (220 VAC)
		Power supply unit	NX-PD7001 (24 VDC)
	NJ series	CPU unit	NJ501-_
			NJ301-_
			NJ101-_
		Power supply unit	NJ-PA3001 (220 VAC)
		Power supply unit	NJ-PD3001 (24 VDC)
	NX1 series	CPU unit	NX1P2-_

Servo drive connectors (spare parts)

Applicable servo drive	Specifications	Order code
R88D-1SN(01H/02H/04H/08H)-ECT	Main circuit connector (CNA)	R88A-CN102P
R88D-1SN(01H/02H/04H/08H)-ECT	Motor connector (CNC)	R88A-CN101A
R88D-1SN15H-ECT R88D-1SN(06F/10F/15F/20F/30F)-ECT	Connector for main circuit power supply and external regeneration resistor (CNA)	R88A-CN103P
	DC bus connector (CNB)	R88A-CN104P
	Motor connector (CNC)	R88A-CN102A
	Control power supply connector (CND)	R88A-CN101P
Common to all models	Control I/O and safety connector (CN1)	R88A-CN101C
	Encoder connector (CN2)	R88A-CN101R
	Brake interlock connector (CN12)	R88A-CN101B

Cable clamp (spare parts)

Applicable 1S power cable	Order code
230 V, 100 W to 750 W models	R88A-SC011S-E
230 V, 1.5 kW model 400 V, 600 W to 3 kW models	R88A-SC021S-E

Applicable 1S power cable

Order code

230 V, 100 W to 750 W models

R88A-SC011S-E

230 V, 1.5 kW model

400 V, 600 W to 3 kW models

R88A-SC021S-E

Computer software

Specifications	Order code
Sysmac Studio version 1.16 or higher	SYSMAC-SE2___

Specifications

Single-phase, 230 V

Servo drive model				R88D-1SN01H-ECT	R88D-1SN02H-ECT	R88D-1SN04H-ECT	R88D-1SN08H-ECT	R88D-1SN15H-ECT
Applicable servo motor			3000 r/min	R88M-1M10030T	R88M-1M20030T	R88M-1M40030T	R88M-1M75030T	R88M-1L1K030T R88M-1L1K530T
			2000 r/min	-	-	-	-	R88M-1M1K020T R88M-1M1K520T
			1000 r/min	-	-	-	-	R88M-1M90010T
Max. applicable motor capacity			W	100	200	400	750	1500
Input	Control circuit	Power supply voltage	V	24 VDC (21.6 to 26.4 V)
	Main circuit	Power supply voltage	V	Single-phase 200 to 240 VAC (170 to 252 V)
	Main circuit	Frequency	Hz	50/60 Hz (47.5 to 63 Hz)
	Rated input current	Single-phase	Arms	1.8	2.7	4.6	7.3	15.7
Output	Rated output current		Arms	0.8	1.5	2.5	4.6	9.7
Output	Max. current		Arms	3.1	5.6	9.1	16.9	28.4
Basic	Ambient operating/storage temperature			0 to 55°C/-20 to 65°C
	Ambient operating/storage humidity			90% RH or less (without condensation)
	Atmosphere			Must be free from corrosive gases
	Altitude			1000 m or less
	Vibration resistance (max.)			5.88 m/s², 10 to 60 Hz (continuous operation at resonance point is not allowed)
	Degree of protection			IP20 (Built into IP54 panel)
Weight			kg	1.2	1.2	1.5	2.0	3.4

Three-phase, 400 V

Servo drive model				R88D-1SN06F-ECT	R88D-1SN10F-ECT	R88D-1SN15F-ECT	R88D-1SN20F-ECT	R88D-1SN30F-ECT
Applicable servo motor			3000 r/min	-	R88M-1L75030C R88M-1L1K030C	R88M-1L1K530C	R88M-1L2K030C	R88M-1L3K030C
			2000 r/min	R88M-1M40020C R88M-1M60020C	R88M-1M1K020C	R88M-1M1K520C	R88M-1M2K020C	R88M-1M3K020C
			1000 r/min	-	R88M-1M90010C	-	R88M-1M2K010C	R88M-1M3K010C
Max. applicable motor capacity			W	600	1000	1500	2000	3000
Input	Control circuit	Power supply voltage	V	24 VDC (21.6 to 26.4 V)
	Main circuit	Power supply voltage	V	Three-phase 380 to 480 VAC (323 to 504 V)
	Main circuit	Frequency	Hz	50/60 Hz (47.5 to 63 Hz)
	Rated input current	Three-phase	Arms	2.4	3.1	4.3	6.5	8.4
Output	Rated output current		Arms	1.8	4.1	4.7	7.8	11.3
Output	Max. current		Arms	5.5	9.6	14.1	19.8	28.3
Basic	Ambient operating/storage temperature			0 to 55°C/-20 to 65°C
	Ambient operating/storage humidity			90% RH or less (without condensation)
	Atmosphere			Must be free from corrosive gases
	Altitude			1000 m or less
	Vibration resistance (max.)			5.88 m/s², 10 to 60 Hz (continuous operation at resonance point is not allowed)
	Degree of protection			IP20 (Built into IP54 panel)
Weight			kg	3.4	3.4	3.4	3.4	3.4

Dimensions

Servo drives

Drive model	Specification		H	H1	H2	W	D	D1	D2
R88D-1SN01H-ECT/02H-ECT	230 V	100 to 200 W	180	45	70	40	185	50	3.2
R88D-1SN04H-ECT		400 W	180	45	70	55	185	50	3.2
R88D-1SN08H-ECT		750 W	180	45	70	65	215	50	4.3
R88D-1SN15H-ECT		1.5 kW	180	60	70	90	225	50	6
R88D-1SN06F-ECT/10F-ECT/15F-ECT/20F-ECT/30F-ECT	400 V	600 W to 3 kW	180	60	70	90	225	50	6

Logiciel

Sysmac Studio

Sysmac Studio fournit un environnement de conception et de fonctionnement pour la configuration, la programmation, la simulation et la surveillance.

Téléchargements

Brochures

1s Servo system Brochure

frPDF 5,9 Mo

Autres langues

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Catalogues

Sysmac Catalogue

frPDF 40 Mo

Autres langues

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Datasheets

R88D-1SN_-ECT 1S-series Servo Drive Datasheet

enPDF 2,4 Mo

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Manuels

1S Series Manuel d'utilisation

enPDF 30 Mo

1S Series Multi-axis Setup and Tuning Guide de démarrage

enPDF 3,5 Mo

1S-Series Manuel de configuration

enPDF 4,7 Mo

NJ-Series for Motion Control Guide de démarrage

enPDF 30 Mo

Autres langues

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Logiciel

Motor Sizing Tool Configurateur

enZIP 18 Mo

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