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CK3M et CK5M

CK3M et CK5M

Contrôleur multi-axes programmable

Le contrôle multi-axes avec un temps de cycle de servomoteur ultra-rapide de 50 µs/5 axes permet un usinage de précision

  • Axes locaux pour une précision à l'échelle nano
  • Contrôle synchrone ultra-rapide (50 µs/5 axes)
  • Algorithmes de servo-régulation personnalisés
  • Flexibilité d'utilisation des encodeurs et actionneurs provenant de plusieurs fabricants
  • Flexibilité de programmation des langages Code G et ANSI C, ou d'un langage de programmation d'origine
  • EtherCAT pour une configuration flexible
  • Conception modulaire et montage sur rail DIN

Caractéristiques et références

Produit Type of module Max. number of axes via EtherCAT Max. number of axis interface units Amplifier interface Encoder interface Digital output type Number of digital inputs Number of digital outputs Number of analog inputs Description
CPU CK3M, 1 Go de RAM, 1 Go de mémoire Flash, sans EtherCAT. Jusqu'à deux unités d'interface d'axe peuvent être connectées. Des unités d'extension peuvent être connectées.
CPU CK3M, 1 Go de RAM, 1 Go de mémoire Flash, 4 axes EtherCAT. Jusqu'à deux unités d'interface d'axe peuvent être connectées. Des unités d'extension peuvent être connectées.
CK3M processeurs, 1 Go de RAM, 1 Go de mémoire Flash, 8 axes EtherCAT. Il est possible de connecter jusqu'à deux unités d'interface d'axe. Les unités d'extension peuvent être connectées.
CK3W ENTRÉES analogiques, 4 points, +/-10 V, 16 bits (pleine échelle)
CK3W ENTRÉES analogiques, 8 points, +/-10 V, 16 bits (pleine échelle)
Unité d'interface CK3W 4 axes, encodeur numérique, DirectPWM, NPN
Unité d'interface CK3W 4 axes, encodeur numérique, DirectPWM, PNP
Unité d'interface à 4 axes CK3W, sortie numérique analogique (MLI Filtré), impulsion + direction ou différence de phase, codeur d'impulsions / codeur série, type de sortie NPN
Unité d'interface à 4 axes CK3W, sortie numérique analogique (MLI Filtré), impulsion + direction ou différence de phase, codeur d'impulsions / codeur série, type de sortie PNP
Unité d'interface à 4 axes CK3W, sortie numérique analogique (True DAC), impulsion + direction ou différence de phase, codeur d'impulsions / codeur série, type de sortie NPN
Unité d'interface à 4 axes CK3W, sortie DA (DAC véritable), impulsion + direction ou différence de phase, codeur d'impulsions / codeur série, type de sortie PNP
Unité d'interface CK3W 4 axes, encodeur sinusoïdal, DirectPWM, NPN
Unité d'interface CK3W 4 axes, encodeur sinusoïdal, DirectPWM, PNP
Unité d'entrée codeur pour CK3M, codeur série 4 canaux, BiSS-C, Endat2.2 et codeur intégré au moteur R88M-1Lx/-1Mx
Unités d'interface laser pour CK3M, protocole XY2-100, sortie PWM laser
Unités d'interface laser pour CK3M, protocole XY2-100, sortie PWM laser et sortie TCR
Unités d'interface laser pour CK3M, protocole SL2-100, sortie PWM laser
Unités d'interface laser pour CK3M, protocole SL2-100, sortie PWM laser et sortie TCR
CK3W E/S NUMÉRIQUES, ENTRÉE/SORTIE : 16/16, NPN
CK3W E/S NUMÉRIQUES, ENTRÉE/SORTIE : 16/16, NPN
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Fonctions

Conception modulaire

La conception modulaire vous permet de combiner librement les contrôleurs CK3M avec jusqu'à deux unités d'interface d'axe pour mettre en œuvre de nombreuses applications.

Power PMAC IDE ((Integrated Development Environment, environnement de développement intégré)

  • Basé sur Microsoft® Visual Studio®
  • ANSI C ou langage de programmation d'origine
  • Réglage aisé
  • Paramètres simples
  • Dépannage
  • Débogueur

Cinématiques complexes

ny51-a complex kinematics prod

La gestion des matrices et de la conversion de l'espace permet la prise en charge de mécaniques complexes. Des applications spécifiques, comme le positionnement des miroirs de télescope Hexapod, peuvent être contrôlées aisément grâce à la fonctionnalité de gestion des cinématiques.

Des fonctionnalités innovantes pour des applications mécaniques précises

ny51-a g code icon prod

Code G

Interprète de code G RS-274 standard. Sous-routines accessibles en écriture par les utilisateurs pour la mise en œuvre personnalisée de codes G, M, T et D. Possibilité d'adapter la syntaxe et de travailler en association avec n'importe quel logiciel de CAO/Came.

ny51-a cutter compensation 2d 3d icon prod

Compensation de découpe 2D/3D

Compensation de la forme et du diamètre de l'outil pour une correspondance exacte avec le point de découpe indiqué en code G.

ny51-a fast processor and large program buffer icon prod

Processeur rapide + grande mémoire tampon de programme

Le processeur rapide peut traiter plus de 10 000 blocs par seconde et jusqu'à 1 Go de programmes pièces.

ny51-a block retrace for reversing the path icon prod

Reconstitution de bloc pour inverser la trajectoire

La trajectoire peut être inversée pour retirer l'outil de la zone de découpe.

ny51-a advanced block lookahead icon prod

Vision avancée des blocs

Les instructions présentes dans la mémoire tampon sont analysées à l'avance, les mouvements sont fluidifiés et optimisés en termes de vitesse et d'accélération pour une meilleure performance.

ny51-a tangent tool management icon prod

Gestion des outils avec tangente

Les outils présentant une direction de découpe nécessitent le positionnement d'une trajectoire tangente.

Logiciel

product-small-power-pmac-ide prod

Power PMAC IDE

Ce logiciel informatique est utilisé pour configurer et créer des programmes utilisateur ainsi que pour déboguer les programmes des contrôleurs multi-axes programmables NY51-A et CK3E.

Télécharger le logiciel.

Téléchargements

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CK3W-AX DirectPWM interface Guide de démarrage
enPDF 4,04 Mo
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CK3W-AX2 Sinusoidal Encoder Guide de démarrage
enPDF 1,6 Mo
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Laser Application Guide Guide de démarrage
enPDF 8,03 Mo
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Programmable Multi-Axis Controller Manuel d'utilisation
enPDF 11,5 Mo
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Startup Guide Guide de démarrage
enPDF 3,88 Mo