Solution de palettisation cobot
Logiciel OMRON API Sysmac basé sur « FB »
Une solution complète pour l'application de palettisation avec une séquence complète réalisée depuis une API
Notre logiciel de palettisation propose des solutions pour la configuration/l'étalonnage, la création de modèles de palettes et la production
Le logiciel basé sur API est compatible avec le matériel NX102 et NA5-12, permettant d'étendre ou d'intégrer des fonctionnalités. L'intégration entre l'API et le cobot se compose de Listen Node et Modbus.
Quelques-unes des principales caractéristiques du logiciel de palettisation d'OMRON
Disposition configurable grâce à une procédure d'apprentissage :
- palettes, convoyeurs, boîtes
- Palettes « slip sheet » désormais disponibles
Nombre de cobots, de palettes dans la disposition et de boîtes par palette :
- 2 par contrôleur
- Un seul disponible dans l'exemple IHM
- Jusqu'à 5 palettes actives à la fois
- 2 palettes actives dans l'exemple IHM
- 400 (par défaut)
Source de création de modèles de palettes et commande des pinces :
- À partir de l'exemple IHM : création d'une palette « couche par couche »
- À partir du programme API : aucune restriction, mais programmation et intégration requises
- Selon l'application : le FB gère les demandes d'ouverture/fermeture mais ne contrôle pas le dispositif en lui-même. Cette solution n'est pas liée à un système mécanique en particulier.
Gestion des séquences, type de processus et contrôle des piliers :
- données stockées sur la carte SD de l'API
- Commandes de gestion des séquences
- Palettisation/dépalettisation (saisie individuelle)
Mise en œuvre du FB
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Basé dans un FB destiné à être intégré dans une solution SI, en apportant les informations correspondantes via les structures de données
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Programme générique TMFlow, indépendamment du processus
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Listen Node : pour commander le robot
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Modbus : pour surveiller les données
Produits connexes
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Information et productivité réunies dans un contrôleur miniature
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Série NA - IHM Sysmac
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Conçu pour l'avenir de l'automatisation
Références clients
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