TCD27 - PROG COBOT
Objectifs: Savoir programmer une application en robotique collaborative et coopérative.
Public Concerne
Agent de maintenance avancée, personnel de bureau d’études
Moyens Pedagogiques
Efficacité optimale par constitution de groupes restreints (maximum 6 personnes) et par répartition entre la théorie (30%) et la pratique (70%),
Documentation
1 documentation par stagiaire. La documentation fournie au stagiaire pendant sa formation est utilisable au quotidien dans l'entreprise au cours de son activité professionnelle.
Pedagogie / Qualite / Evalucation
La pédagogie est de type D.I.A. : Découverte, Intégration, Ancrage :
- La découverte a pour objectif de sensibiliser les acteurs aux concepts à l’origine des méthodes à appliquer sur le terrain, et de se situer par rapport aux exigences de rigueur nécessaires à leur mise en œuvre. Elle est réalisée par le biais d’exercices à caractère ludique et de réflexions/débats, relatifs à des expériences issues du site et menés en groupes.
- L’intégration est constituée par l’apport des connaissances relatives aux méthodes et outils définis dans le programme.
- L’ancrage consiste à traiter, au cours de la formation, des applications des méthodes et outils sur des sujets issus du terrain (principe de formation-action)
Contrôle qualité : Toutes nos formations font l’objet d’une évaluation qualité à chaque fin de session.
Evaluation des objectifs de la formation : Nous réalisons à chaque fin de formation une évaluation à chaud sur la base des objectifs définis dans la fiche programme. Une attestation de formation est délivrée à l'issue de toutes les formations suivies dans le cadre du programme de la formation continue.
VALIDATION : attestations de présence, évaluation des acquis
Programme
Jour 1
- Introduction aux Cobots
- Présentation du matériel
- La sécurité, le paramétrage de la sécurité
- Démarrage et Opérations de base
- Présentation du logiciel TMflow
- Programmation Flow basique
Jour 2
- Land Mark
- Programmation, MultiThread
- Exploitation des préhenseurs Robotiq
- Vision OCR,
- Lecture de code 2D, séquences vision
- Vision
- Programmation
- Vision + Robot
- Fonctions Avancées
- Stop on Force
- Compliance
- La communication
- Fonction network
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