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TCD21 - PROG E V+ PROF
Objectif: Apprendre à utiliser un robot, à écrire des programmes d’application, à intervenir sur les programmes.
Public Concerne
Techniciens et ingénieurs
Pre-requis
- Notions de programmation structurée Connaissance d’un système d’exploitation MSDOS…
- Expérience de programmation en langage structuré ou littéral.
Moyens Pedagogiques
- Méthode pédagogique
- Efficacité optimale par constitution de groupes de 10 personnes max, et par répartition de 30% et 70% entre théorie et pratique
Documentation
1 documentation fournie par stagiaire, utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.
Méthode Pedagogie
Pédagogie de type D.I.A : Découverte, Intégration, Ancrage
Tarif
2100 €
Programme
Jour 1 (Durée 7H)
- Accueil
- Présentation d’Omron
- Règles de sécurité de mise en route
- Présentation du langage V+
- Gestion des fichiers et des programmes
- Editeur de programme
- Structuration V+
- Les variables V+
- Ecriture de programme de gestion de menu
- Classification des variables
Jour 2 (Durée 7H)
- Instructions de déplacement
- Zone de répétitivité
- Structuration d’un programme de mouvements
- Gestion des vitesses et accélérations
- Paramétrage du programme robot depuis le menu créé
- Présentation des Entrées / Sorties
Jour 3 (Durée 7H)
- Les transformées
- Notion de calcul relatif
- Principe du programme de palettisation
Jour 4 (Durée 7H)
- Interruptions
- Gestion des défauts
- MCP
- Communication TCP/IP
- Mise en place d’une application prise/dépose avec gestion des défauts
Jour 5 (Durée 7H)
- Présentation des utilitaires Adept
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