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Robot mobile

  • Bibliothèque CAO
  • LD-series Mobile Robot Datasheet
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    Did you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?

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Fonctions

Des véhicules intelligents complètement autonomes

Nos robots mobiles sont des véhicules intelligents complètement autonomes qui permettent d'augmenter le flux de production, de réduire les temps d'arrêt machine, d'éliminer les erreurs et d'améliorer la traçabilité des matériaux, offrant ainsi la possibilité aux employés de se concentrer sur des tâches qui requièrent des compétences humaines complexes. Qui plus est, à la différence des AGV classiques, nos robots mobiles circulent en utilisant les caractéristiques naturelles du site et ne nécessitent aucune modification coûteuse des installations.

  • Aucune préprogrammation du trajet
  • Automappage grâce au PC embarqué
  • Installation rapide
  • Version de robot mobile antistatique pour le transport de composants électroniques
  • Interaction facile sur tablette grâce à MobilePlanner, récemment mis à jour
Caractéristiques et références

Ordering information

Mobile robots-LD platform

Apperance

Product type

Product name

Maximum load

Maximum speed

Robot configuration & accessories

Order code

 

OEM

LD-60

60 kg

1.8 m/s

Standard model

Robot

Without Battery

37031-00000

Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000

37031-00002

Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

MobilePlanner Software Licence: 13495-200

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37031-10004

 

ESD model - Electrostatic Discharge

ESD Robot

Without Battery

37031-20000

ESD Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000

37031-20002

ESD Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

MobilePlanner Software Licence: 13495-200

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37031-20004

 

LD-90

90 kg

1.35 m/s

Standard model

Robot

Without Battery

37041-00000

Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000

37041-00002

Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

MobilePlanner Software Licence: 13495-200

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37041-10004

 

ESD model - Electrostatic Discharge

ESD Robot

Without Battery

37041-20000

ESD Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000

37041-20002

ESD Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

MobilePlanner Software Licence: 13495-200

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37041-20004

 

Cart Transporter

LD-105CT

105 kg

1.35 m/s

Standard model

Cart Transporter Robot

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

37141-00010

Cart Transporter Robot + Docking Station

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000

37141-00012

Cart Transporter Robot + Starter kit

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

MobilePlanner Software Licence: 13495-200

Acuity Localization: 13700-000

Joystick: 13558-000

Cart: 75020-000

37141-01014

LD-130CT

130 kg

0.9 m/s

Cart Transporter Robot

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

37161-00010

Cart Transporter Robot + Docking Station

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000

37161-00012

Cart Transporter Robot + Starter kit

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

MobilePlanner Software Licence: 13495-200

Acuity Localization: 13700-000

Joystick: 13558-000

Cart: 75020-000

37161-01014

Software/Controller

Appearance

Product name

Configuration & Attachment

Order code

 

MobilePlanner

Installer (USB)1
License dongle

13495-200

 

Enterprise Manager 1100

License dongle

11167-100

Options

Appearance

Product name

Specification

Configuration & Attachment

Order code

 

High Accuracy Positioning System

Single sensor

Sensor × 1, Mounting bracket × 1, Power connector × 1, RS-232 connector × 1, 25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll

13660-100

Double sensor

Sensor × 2, Mounting bracket × 2, Power connector × 1, RS-232 connector × 2, 25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll

13660-000

Magnetic Tape

25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll

14925-000

 

Acuity Localization

Camera, Mounting Kit, cables, Leveling kit

13700-000

 

Touchscreen

Touchscreen with bracket,
Power supply with bracket,
Power cable, from core to power supply (33 cm in length),
Power cable, from power supply to touchscreen (183 cm in length),
Ethernet cable, between touchscreen and core (153 cm in length),
Gasket, between touchscreen and AIV mounting surface,
Software package, including touchscreen support

13605-000

 

Side Laser

Bundle

Laser × 2, Cable × 1 (Y cable for 2 laser)

13456-000

Kit

Laser × 2, Cable × 1 (Y cable for 2 laser),
Mounting kit × 2, Metal Cover × 2

13456-100

 

Call/Door Box

WiFi

Wired

Call/Door Box, Cable

13029-802

ESD kit

Kit to update the OEM Standard model to ESD model - Electrostatic Discharge

18452-101

Accessories

Appearance

Product name

Specification

Configuration & Attachment

Order code

 

Battery

18578-000

 

Docking Station

Docking station,
AC Power cable

12477-000

Extended Wall Mount

Docking Station,
AC Power cable,
Extended Wall mount (for Cart Transporter)

12477-050

 

Joystick

Cable length: 0.6 to 3 m

13558-000

Breakout Cable

DB44HD Breakout cable
(D-SUB44 pin cable for Digital I/O interface)

14165-000

Top Plate

Top cover for OEM Model

12944-000

 

Cart

With casters and braking hardware

75020-000

Battery Power Cable

Cable length: 0.45 m

12676-000L

Dimensions

OEM Mobile Platform

Cart Transporter

Enterprise Manager 1100

High Accuracy Positioning System

Acuity Localization

Touchscreen

Call/Door Box

Docking Station

Joystick

Cart


1. The latest version of MobilePlanner can be downloaded from Omron Adept Technologies Inc. website http://www.adept.com/Robots-Mobile.
1. The latest version of MobilePlanner can be downloaded from Omron Adept Technologies Inc. website http://www.adept.com/Robots-Mobile.
Technologie

MobilePlanner

Mobileplanner 1 prod 190x232

MobilePlanner est notre logiciel PC permettant de gérer un robot ou toute une flotte.

  • Dresse et distribue des cartes destinées à des applications de robot mobile
  • Fournit des outils de configuration permettant aux robots d'ajuster leurs paramètres ou de programmer leurs capteurs, caméras, etc.
  • Affecte des travaux et prévoit des trajets

Flexible Mapping

Flexiblemapping prod 190x232

Nos robots mobiles font appel à un laser embarqué pour analyser l'environnement et générer une carte qu'ils utiliseront pour circuler.

Vous pouvez également utiliser MobilePlanner pour modifier la carte de navigation et :

  • Ajouter des points de ramassage et de livraison
  • Ajouter des zones de restriction

Robust Navigation

Robustnavigation prod 190x232

Si l'environnement du robot change radicalement (notamment dans les usines et entrepôts animés où des objets comme des palettes ou chariots changent fréquemment d'endroit), ce dernier utilise la technologie Acuity pour renforcer la « localisation » du laser embarqué. Ce système permet d'observer l'éclairage au plafond pour identifier des « repères lumineux » qu'il superpose à la « carte des lieux ». Il permet également aux robots mobiles de se déplacer facilement dans les espaces ouverts des grands entrepôts.

Safety

Safety 2 prod 190x232

Le niveau de sécurité de nos robots mobiles est certifié. Ils utilisent des lasers ainsi que d'autres capteurs embarqués pour détecter les obstacles qui entravent leur chemin et, selon leur vitesse de déplacement, déclenchent un arrêt d'urgence pour éviter la collision.

  • Laser LIDAR
  • Laser inférieur
  • Laser latéral
  • Pare-chocs avant
  • Sonar

Fleet Management

Fleetmanagement prod 190x232

Enterprise Manager est notre réseau qui assure la coordination de plusieurs robots mobiles lorsque ceux-ci sont déployés sur le même site.

  • Répartition des demandes de transport (tâches) : répartit les tâches entre différents robots mobiles en sélectionnant le véhicule le mieux adapté à chacune
  • Contrôle de la circulation : optimise la circulation des véhicules
  • Communication : un point de contact unique pour l'intégration avec les systèmes d'usine (MES, WMS, ERP, etc.)
  • Gestion de la configuration : gère les paramètres système sur l'ensemble de la flotte de véhicules

Modèles

Mobile platform

Mobileplatform prod 190x232

Notre plate-forme mobile OEM permet aux développeurs de créer des applications et charges utiles personnalisées. Elle comprend notre logiciel d'autonavigation, idéal pour une utilisation dans des environnements encombrés, des couloirs étroits et pour les applications où les véhicules automatisés présentent un avantage. Nos partenaires OEM et développeurs de charge utile ont accès à un système d'entraînement fiable, à un bloc d'alimentation embarqué, à un système de charge automatique et à des E/S pour intégrer du matériel de charge utile sur une plate-forme mobile.

Notre plate-forme mobile OEM est disponible en deux configurations, toujours avec une durée de fonctionnement de 19 heures par jour :

  • La LD60, capable de transporter jusqu'à 60 kg (vitesse maximale de 1,8 m/s)
  • La LD90, capable de transporter jusqu'à 90 kg (vitesse maximale de 1,35 m/s)

Cart Transporter

Carttransporter prod 190x232

Notre transporteur de chariot est conçu pour se fixer aux chariots et pour les transporter du point de ramassage au lieu de livraison. Il s'avère très utile pour le réapprovisionnement latéral des stocks, le déménagement de casiers, le transport de produits en cours de fabrication entre les différentes étapes du processus et le déplacement des produits finis vers l'entrepôt. Notre transporteur de chariot utilise les caractéristiques naturelles du site pour trouver son chemin à travers les installations. Ainsi, vous n'aurez aucune modification à apporter sur votre site. Notre transporteur de chariot peut fonctionner en toute sécurité avec les portes et couloirs existants. Il est également capable de détecter et d'éviter des personnes, des chariots élévateurs et d'autres objets se trouvant sur son chemin.

Notre transporteur de chariot est disponible en deux versions :

  • Le LD-105CT avec charge utile de 105 kg (vitesse maximale de 1,35 m/s)
  • Le LD-130CT avec charge utile de 130 kg (vitesse maximale de 0,9 m/s)

Principaux accessoires :

  • Kit de laser latéral : une technologie brevetée qui permet au robot d'éviter les obstacles et offre plus de sécurité
  • Kit Acuity : permet à chaque robot mobile de naviguer dans un environnement très dynamique comme les entrepôts et usines affairés
  • Station d'accueil pour la recharge du robot
  • Système HAPS (High Accuracy Positioning System) : pour les applications exigeant un alignement très précis du robot avec les entrées ou sorties du convoyeur, des postes de remplissage des conteneurs, etc.
  • Bouton d'appel : permet à l'opérateur d'appeler un robot mobile à un emplacement spécifique. Il comprend également des E/S numériques qui peuvent être utilisées pour ouvrir des portes
  • IHM : écran tactile de 7 pouces permettant à l'opérateur d'interagir avec le robot

Applications

Nos robots mobiles peuvent s'adapter à une variété de configurations. Plus bas, vous pourrez découvrir quelques applications pour lesquelles différentes industries ont adopté les robots.

Automobile

  • Montage des pneus : transport des pneus verts du lieu d'entreposage intermédiaire à la presse de vulcanisation
  • Électronique automobile : déplacement de circuits imprimés et petits composants pour le réapprovisionnement latéral
  • Accessoires automatisés : transport de casiers vers et depuis les stations de moulage par injection

Numérique

  • Wafers de semi-conducteurs : transport WIP intrajournalier entre différents entrepôts d'outils pour traitement ou de réticules pour photolithographie
  • Emballage et test de semi-conducteurs : déplacement de plateaux de circuits intégrés par chariot
  • Fabrication d'appareils mobiles : transport de casiers de circuits imprimés dans une usine d'assemblage de combinés
  • Data Center : surveillance de l'environnement et dépannage pour les gros serveurs

Agroalimentaire

  • Snacks : déplacement de boîtes en carton vers les lignes d'emballage
  • Établissement de restauration : transport de casiers de nourriture préparée vers la réserve

Logistique

  • Entrepôt : traitement de commandes e-commerce
  • Centre de distribution pour expédition

Production de petits produits et biens de consommation générale

  • Fabrication de bijoux : déplacement de moules de bijoux finis vers la station de moulage
  • Fabrication de lunettes de soleil : convoyeur virtuel transportant des boîtes de lunettes de soleil à partir d'un système d'entreposage automatisé vers une station de tri manuel et qui apporte ensuite les pièces finies au convoyeur

Secteur hôtelier et hospitalier

  • Hôtellerie : transport de linge et service de chambre
  • Centre hospitalier : livraison d'instruments chirurgicaux à l'hôpital

Téléchargements

Brochures

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Datasheets

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Manuels

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