Fonctions

Pour une plus grande rapidité : E/S EtherCAT

EtherCAT est un réseau d'automatisation industrielle extrêmement rapide utilisant le câblage Ethernet standard. Il optimise l'utilisation de la trame de transmission Ethernet standard en permettant à chaque nœud d'accéder à l'intégralité de la trame instantanément. Cela permet de réduire le délai dans chaque esclave à quelques microsecondes. Sa nature déterministe fait d'EtherCAT la base idéale du contrôle du mouvement. Omron propose aussi bien des solutions autonomes de contrôle du mouvement basées sur API que sur EtherCAT. Les cartes d'E/S de la série GX fournissent les entrées et sorties de base de ces systèmes, y compris les entrées codeur grande vitesse chargées de transmettre les informations de position au contrôleur.

  • Boîtier IP20 compact
  • E/S numériques pouvant être étendues
  • Borniers d'E/S amovibles
  • Temps de réponse d'entrée ultrarapide sélectionnable
Caractéristiques et références

Ordering information

Unit Type

Specification

Size in mm (H×W×D)

Remarks

Order code

16-point NPN input unit

24 VDC, 6 mA per point

52×135×57

Expandable with one XWT unit

GX-ID1611

16-point NPN input unit

24 VDC, 6 mA per point

52×200×69

3-tier connection for direct sensor wiring

GX-ID1612

16-point PNP input unit

24 VDC, 6 mA per point

52×135×57

Expandable with one XWT unit

GX-ID1621

16-point PNP input unit

24 VDC, 6 mA per point

52×200×69

3-tier connection for direct sensor wiring

GX-ID1622

16-point relay output unit

2 A per point, max. 8 A per common

52×160×58

with easy-to-replace relays, expandable with one XWT unit

GX-OC1601

16-point NPN output unit

24 VDC, 0.5 A per point

52×135×57

Expandable with one XWT unit

GX-OD1611

16-point NPN output unit

24 VDC, 0.5 A per point

52×200×69

3-tier connection for direct sensor wiring

GX-OD1612

16-point PNP output unit

24 VDC, 0.5 A per point

52×135×57

Expandable with one XWT unit

GX-OD1621

16-point PNP output unit

24 VDC, 0.5 A per point

52×200×69

3-tier connection for direct sensor wiring

GX-OD1622

8-point input + 8-point output unit (NPN)

24 VDC, input 6 mA, output 0.5 A per point

52×135×57

-

GX-MD1611

8-point input + 8-point output unit (NPN)

24 VDC, input 6 mA, output 0.5 A per point

52×200×69

3-tier connection for direct sensor wiring

GX-MD1612

8-point input + 8-point output unit (PNP)

24 VDC, input 6 mA, output 0.5 A per point

52×135×57

-

GX-MD1621

8-point input + 8-point output unit (PNP)

24 VDC, input 6 mA, output 0.5 A per point

52×200×69

3-tier connection for direct sensor wiring

GX-MD1622

4-Channel analog input unit

1 to 5 V, 1 to 5 V, 0 to 10 V, -10 to 10 V, 4 to 20 mA,

52×135×57

Resolution 1/6000, conversion time 4 ms (4 inputs)

GX-AD0471

2-Channel analog output unit

1 to 5 V, 1 to 5 V, 0 to 10 V, -10 to 10 V, 4 to 20 mA,

52×135×57

Resolution 1/6000, conversion time 2 ms (2 outputs)

GX-DA0271

1-Channel incremental encoder input (24V)

Open collector, up to 125 kHz

52×215×69

A, B, Z, 2 × Latch, Reset inputs

GX-EC0211

1-Channel incremental encoder input (line driver)

RS422 signal level, up to 1 MHz

52×215×69

A, B, Z, 2 × Latch, Reset inputs

GX-EC0241

Expansion units

Unit Type

Specification

Size in mm (H×W×D)

Remarks

Order code

8-point PNP input expansion unit

24 VDC, 6 mA per point

50×66×50

Expansion unit for GX, DRT2 and CRT1 series

XWT-ID08-1

16-point PNP input expansion unit

24 VDC, 6 mA per point

50×94×50

Expansion unit for GX, DRT2 and CRT1 series

XWT-ID16-1

8-point PNP output expansion unit

24 VDC, 0.5 A per point

50×66×50

Expansion unit for GX, DRT2 and CRT1 series

XWT-OD08-1

16-point PNP output expansion unit

24 VDC, 0.5 A per point

50×94×50

Expansion unit for GX, DRT2 and CRT1 series

XWT-OD16-1

3 port branching uni

24 VDC, 3 x RJ45

90×25×78

EtherCAT junction box for T-branching

GX-JC03

6 port branching unit

24VDC, 6 x RJ45

90×48×78

EtherCAT junction box for star branching

GX-JC06

Note: To order models with NPN (sinking) outputs and corresponding inputs (+V common), omit the “-1” from the model code.

Accessoires

Ethernet cables and accessories

EtherCAT patch cables, improved shield

Shape

Connector 1

Connector 2

Material

Cable

Color

Length in cm

Order code

20

30

50

100

150

200

300

500

750

1000

1500

2000

 

M12 straight

M12 straight

PVC

AWG22, 2 pairs

Black

XS5W-T421-[.]M2-SS

 

M12 straight

RJ45

PVC

AWG22, 2 pairs

Black

XS5W-T421-[.]MC-SS

Note: For [.] fill in the 1-character length code.

Ethernet patch cables, standard RJ45 connectors

Shape

Connector 1

Connector 2

Material

Cable

Color

Length in cm

Order code

20

30

50

100

150

200

300

500

750

1000

1500

2000

 

RJ45 std.

RJ45 std.

LSZH

Cat6a S/FTP 4 pairs

Blue

XS6W-6LSZH8SS[...]CM-B

 

RJ45 std.

RJ45 std.

LSZH

Cat6a S/FTP 4 pairs

Yellow

XS6W-6LSZH8SS[...]CM-Y

 

RJ45 std.

RJ45 std.

LSZH

Cat6a S/FTP 4 pairs

Green

XS6W-6LSZH8SS[...]CM-G

 

RJ45 std.

RJ45 std.

PUR

Cat5e S/FTP 4 pairs

Green

XS6W-5PUR8SS[...]CM-G

Note: For [...] fill in the length in cm.

Ethernet patch cables, RJ45/M12 connectors

Shape

Connector 1

Connector 2

Material

Cable

Color

Length in cm

Order code

30

50

100

200

300

500

1000

1500

 

RJ45

RJ45

PVC

Cat5e Shielded Quad

Light Blue

A

B

C

D

E

G

J

K

XS5W-T421-[.]MD-K

 

M12 straight

M12 straight

PVC

Cat5e Shielded Quad

Light Blue

B

C

D

E

G

J

K

XS5W-T421-[.]M2-K

 

M12 straight

RJ45

PVC

Cat5e Shielded Quad

Light Blue

A

B

C

D

E

G

J

K

XS5W-T421-[.]MC-K

 

M12 angled

M12 angled

PVC

Cat5e Shielded Quad

Light Blue

B

C

D

E

G

J

K

XS5W-T422-[.]M2-K

 

M12 angled

RJ45

PVC

Cat5e Shielded Quad

Light Blue

A

B

C

D

E

G

J

K

XS5W-T422-[.]MC-K

Note: For [.] fill in the 1-character length code.

Specifications

Item

XS6W-6LSZH8SS_CM-_

XS6W-5PUR8SS_CM-G

Rated current

1 A (at 50°C)

Withstand voltage

1,000 VDC for 60 s (leakage current: 1 mA max.)

Ambient operating temperature

−20 to 60°C

−40 to 85°C

Ambient storage temperature

−20 to 60°C

−40 to 85°C

Ambient installation temperature

0 to 50°C

−10 to 60°C

Protective structure

IP20

IP20

Accessories

Ethernet cables and accessories

Accessories

Type

Connector

Specification

Color

Length

Order code

Ethernet installation cable

none

CAT 5, SF/UTP, 4 × 2 × AWG 24/1
(solid core), Polyurethane (PUR)

Green

100 m

WM IE-5IC4x2xAWG24/1-PUR

Ethernet installation cable

none

CAT 5, SF/UTP, 4 × 2 × AWG 26/7
(stranded core), Polyurethane (PUR)

100 m

WM IE-5CC4x2xAWG26/7-PUR

Ethernet socket

RJ45 socket

DIN-rail mount socket to terminate
installation cable in the cabinet

Grey

60 × 17.5 × 67 mm

WM IE-TO-RJ45-FJ-B

Ethernet field-mount plugs

Metal RJ45

for AWG22 to AWG26

Chrome

52 mm

WM IE-PS-RJ45-FH-BK

Ethernet field-mount plugs

Plastic RJ45

for AWG22 to AWG24

Black

52 mm

XS6G-T421-1

Industrial switching hubs

Shape

Functions

Ports

Failure detection

Power supply voltage

Order code

 

Quality of Service (QoS):

EtherNet/IP control data priority

Failure detection:

Broadcast storm and LSI error detection
10/100BASE-TX, Auto-negotiation

3

24.0 VDC±5%

W4S1-03B

 

5

W4S1-05B

W4S1-05C

EtherCAT junction slave

Shape

Functions

Ports

Power supply voltage

Order code

 

Creation of star- and tree topologies
in EtherCAT networks.

Distributed Clock (DC) is supported.

3

20.4 to 28.8 VDC

(24 VDC –15% to 20%)

GX-JC03

 

6

GX-JC06

 

Logiciel

CX-One

CX-One_Screen
La suite logicielle CX-One permet aux utilisateurs de créer, de configurer et de programmer différents périphériques (API, IHM et systèmes de contrôle d'axes) et des réseaux avec un seul logiciel, une installation et un numéro de licence. Cela réduit largement la complexité de la configuration et permet de programmer ou de configurer les systèmes d'automatisation tout en minimisant la formation nécessaire.
Téléchargements

Brochures

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Catalogues

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Datasheets

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Manuels

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