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Carte de contrôle de position/contrôle d'axes CJ
Ajoutez un contrôle d'axes à n'importe quel API de la série CJ
De la mesure d'un positionnement simple au contrôle multi-axe synchronisé, une large gamme de cartes :
- Les cartes de comptage collectent des informations sur la position à partir de codeurs incrémentaux ou de SSI. Les positions réelles sont comparées aux valeurs de consigne stockées en interne.
- Les cartes UC CJ2M sont munies de fonctions dédiées de positionnement pouvant être utilisées en installant jusqu’à 2 cartes optionnelles d’E/S par impulsion.
- Les cartes de contrôle de position et de contrôle d'axes équipées de l'interface MECHATROLINK-II peuvent contrôler plusieurs drivers par le biais d'une seule liaison grande vitesse. Le routage de message à travers des couches de communication permet de configurer les périphériques à partir de n'importe quel point du réseau de contrôle.
Caractéristiques et références
Produit | Type of module | Communication port(s) | Digital input type | Digital output type | Number of encoder input channels | Number of pulse output channels | Max. encoder input frequency | Max. number of PTP axes | Max. pulse output frequency | Max. number of remote I/O nodes | I/O connection type | Description | |
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Encoder input | None | Incremental encoder, Line driver (RS-422), Open collector | NPN, PNP | 2 | 0 | 500 kHz | 0 kHz | Screw | Compteur rapide, 2 entrées comptage, 500 kHz RS-422 serveur de ligne ou 5, 12 et 24 Vc.c., avec 2 entrées digitales et 2 sorties digitales (NPN/PNP) |
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Encoder input | None | Incremental encoder, Line driver (RS-422), Open collector | None | 4 | 0 | 100 kHz | 0 kHz | MIL (plug not included) | Compteur rapide, 4 entrées comptage, 100 kHz RS-422 serveur de ligne. 24 Vc.c. en combinaison avec bornier XW2G-40G7 |
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Encoder input | None | SSI encoder | 2 | 0 | 0 kHz | 0 kHz | Screw | Compteur rapide SSI, 2 entrées comptage fréquence d'horloge sélectable 100/200/300/400 kHz |
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PWM | None | PNP | PNP, PWM | 0 | 1 | 0 kHz | Screwless clamp | Carte de contrôle moteur c.c. |
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Positioning | MECHATROLINK II Master | 2 | Other | Module de positionnement 2 axes, contrôle par API CJ, contrôle de servo par MECHATROLINK-II |
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Positioning | EtherCAT Master | 2 | 16 | Other | Module de positionnement 2 axes, contrôle par API CJ, contrôle de servo par EtherCAT (uniquement axes servo) |
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Positioning | None | Line driver (RS-422), NPN, No voltage, PNP | NPN, Open collector | 0 | 4 | 4 | 500 kHz | FCN (plug not included) | Module de positionnement 4 axes, contrôle par API CJ, sortie impulsion collecteur ouvert, 500 kpps |
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Positioning | EtherCAT Master | 4 | 64 | Other | Module de positionnement 4 axes, contrôle par API CJ, contrôle de servo par EtherCAT (E/S et axes servo) |
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Positioning | None | Incremental encoder, Interrupt, NPN, Voltage pulse | NPN, PWM, Voltage pulse | 2 | 6 | 2 kHz | MIL (plug not included) | Module d'E/S impulsion CJ2M. NPN. Standard 10 E, 4 interrupts et 2 compteurs rapides 50 kHz (100 kHz simple phase), et 6 S, 2 PWM et 2 sorties impulsion 100 kHz, connecteur MIL40 |
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Positioning | None | Incremental encoder, Interrupt, PNP, Voltage pulse | PNP, PWM, Voltage pulse | 2 | 6 | 2 kHz | MIL (plug not included) | Module d'E/S impulsions CJ2M. PNP. Standard 10 E, 4 interrupts et 2 compteurs rapides 50 kHz (100 kHz simple phase), et 6 S, 2 PWM et 2 sorties impulsions 100 kHz, connecteur MIL40 |
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Accessoires
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