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AI

L'intelligence artificielle (IA) dans les systèmes robotiques peut-elle gérer les pièces de sécurité fonctionnelle ?

Publié le 13 avril 2023 dans AI

Auteurs : Josep Plassa, responsable marketing produits de sécurité chez OMRON Europe et Atsushi Oshiro, responsable du centre de développement d'OMRON

Les robots et les systèmes d'IA font désormais partie intégrante des sites de fabrication industrielle. Pour garantir la sécurité des travailleurs lors de l'utilisation de robots, une évaluation détaillée des risques est nécessaire. Cette évaluation est réalisée sous l'angle de la sécurité fonctionnelle, qui examine les cinq éléments principaux utilisés par les robots pour déterminer les actions de contrôle autonome : reconnaissance de l'environnement, planification des actions, génération de trajectoire, contrôle d'axes et mesure.

Problèmes liés à l'IA et à la sécurité fonctionnelle

L'évaluation de la sécurité fonctionnelle des robots avec des systèmes d'IA intégrés a révélé deux problèmes importants : la difficulté à déterminer l'état des systèmes d'IA et les différences de mesures d'évaluation des performances entre la sécurité fonctionnelle et les systèmes d'IA.

La détermination de l'état des systèmes d'IA peut s'avérer difficile, notamment pour les réseaux neuronaux avec une architecture complexe de nœuds ou de couches. La difficulté réside dans le diagnostic des résultats d'évaluation, ce qui empêche de déterminer la normalité du système. Par exemple, des décisions stochastiques sont prises en cas de défaillance des systèmes d'IA, ce qui signifie qu'un tel système ne peut pas être traité comme un système déterministe. De fait, il s'avère difficile de l'évaluer dans le cadre des pièces liées à la sécurité du système de contrôle de sécurité fonctionnelle.

Les mesures d'évaluation des performances de l'IA incluent l'exactitude, la précision, le rappel et la spécificité. Cependant, l'IA dépend des données d'apprentissage qui ne prennent pas en compte les variations de séries temporelles. Par conséquent, la probabilité d'erreur des systèmes d'IA change de temps à autre, ce qui rend difficile l'évaluation de leurs performances du point de vue de la sécurité fonctionnelle. Celle-ci évalue en effet la probabilité de défaillance pendant le fonctionnement sur site comme constante.

L'examen des problèmes ci-dessus souligne ceci : l'évaluation de la sécurité des systèmes d'IA n'est pas une tâche facile. Ainsi, l'amélioration des avantages des systèmes de production qui utilisent des robots collaboratifs et l'IA doit être limitée à des domaines restreints.

Conclusion

En conclusion, bien que les robots et les systèmes d'IA offrent de nombreux avantages aux sites de fabrication industrielle, la sécurité des travailleurs reste d'une importance capitale. Par conséquent, une évaluation détaillée des risques sous l'angle de la sécurité fonctionnelle est nécessaire. Cependant, l'évaluation des performances de sécurité des systèmes d'IA étant difficile, il est nécessaire de limiter l'utilisation de robots avec IA intégrée dans des zones spécifiques. L'examen de ces problèmes nécessite des solutions innovantes pour améliorer la sécurité des robots avec des systèmes d'IA intégrés.

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