Cellule de chargement robotique ou empaqueteuse d'assortiments guidée par vision

Nous pouvons fournir tous les produits d'automatisation destinés au module d'alimentation robotique, dont la vision, les contrôleurs d'axes et de logique ou hybride.

Nous pouvons également fournir tous les moteurs, servomoteurs, capteurs de position, dispositifs de sécurité, capteurs de température et autres composants de tableau. Ils sont tous faciles à intégrer et offrent la qualité et la fiabilité Omron.

Détection rapide et inspection fiable

En utilisant un système de vision FQ-M par EtherCAT, vous pouvez suivre simultanément la position d'un produit sur un convoyeur, détecter l'angle de positionnement par rapport à la direction de convoyage et trier le produit par motif, couleur ou surface.

Les systèmes de vision Omron prennent en charge la plupart des opérations d'identification et d'emplacement aléatoires rapides nécessaires à beaucoup d'applications de mise en place.

Changement de format automatique

Avec un algorithme de cinématique intégré, une commande de déplacement et une instruction logique, les changements peuvent être entièrement réalisés dans le cadre du programme du contrôleur NJ.

En communiquant par EtherNet/IP avec le système de vision Omron FQ-M, les paramètres de chaque produit et la configuration d'empilage sont enregistrés dans la mémoire du contrôleur NJ afin que les opérateurs puissent rapidement restaurer les paramètres corrects pendant les changements.

Contrôle robotique effectué par l'utilisateur avec système de contrôle automatisé conforme à la norme IEC

Avec la plate-forme Sysmac, Omron offre un kit de développement robotique complet conforme à la norme IEC, ce qui vous permet de programmer un robot Delta-3 aussi facilement que vous le feriez avec n'importe quel système servo-contrôlé. Avec Sysmac Studio, vous pouvez activer la transformation cinématique avec une simple instruction, puis simplement réutiliser un jeu courant d'instructions de déplacement pour programmer un robot Delta-3.

En effet, par simple programmation de la trajectoire du point central de l'outil (TCP) dans un système de coordonnées cartésiennes, le contrôleur NJ transforme automatiquement chaque point (x, y, z) de l'interpolation de la trajectoire en trois positions d'angle (θ1, θ2, θ3). À chaque phase du cycle, les positions d'angles sont transmises en tant que points de consigne aux trois servomoteurs qui contrôlent respectivement le moteur de chaque bras.