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Formation

TCD21 - PROG E V+ PROF

Objectif: Apprendre à utiliser un robot, à écrire des programmes d’application, à intervenir sur les programmes.

Public Concerne

Techniciens et ingénieurs

Pre-requis

  • Notions de programmation structurée Connaissance d’un système d’exploitation MSDOS… 
  • Expérience de programmation en langage structuré ou littéral.

Moyens Pedagogiques

  • Méthode pédagogique 
  • Efficacité optimale par constitution de groupes de 10 personnes max, et par répartition de 30% et 70% entre théorie et pratique

Documentation

1 documentation fournie par stagiaire, utilisable au quotidien dans l’entreprise au cours de son activité professionnelle.

Méthode Pedagogie

Pédagogie de type D.I.A : Découverte, Intégration, Ancrage

Tarif

2100 €

S'abonner

Programme

Jour 1 (Durée 7H)

  • Accueil 
  • Présentation d’Omron 
  • Règles de sécurité de mise en route 
  • Présentation du langage V+ 
  • Gestion des fichiers et des programmes 
  • Editeur de programme 
  • Structuration V+ 
  • Les variables V+ 
  • Ecriture de programme de gestion de menu 
  • Classification des variables

Jour 2 (Durée 7H)

  • Instructions de déplacement 
  • Zone de répétitivité 
  • Structuration d’un programme de mouvements 
  • Gestion des vitesses et accélérations 
  • Paramétrage du programme robot depuis le menu créé 
  • Présentation des Entrées / Sorties

Jour 3 (Durée 7H)

  • Les transformées
  • Notion de calcul relatif
  • Principe du programme de palettisation

Jour 4 (Durée 7H)

  • Interruptions
  • Gestion des défauts 
  • MCP 
  • Communication TCP/IP 
  • Mise en place d’une application prise/dépose avec gestion des défauts

Jour 5 (Durée 7H)

  • Présentation des utilitaires Adept

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TCD26 - PROG PACKEXPERT

Salle de classe
Sur site
À distance
ROBOTIQUE

Objectif: Apprendre à utiliser un robot Apprendre à développer des programmes d’application robot-vision-tracking avec le logiciel PackXpert Apprendre à intervenir sur les programmes.