LD-60/90

Autonomie réglable

Vous pouvez désormais choisir quand vous souhaitez que votre robot mobile se déplace sur la même trajectoire de manière répétée, comme pour un véhicule guidé automatisé (AGV). Contrairement aux AGV, les robots mobiles OMRON ne nécessitent pas de bande magnétique ni de guide physique.

Amélioration du temps de cycle jusqu'à 15 % pour les flottes actuelles. Cette amélioration peut être plus importante, en fonction de l'application.
Diminution des blocages dans les passages de portes et les espaces étroits.
Diminution des dispositifs de contrôle de la circulation nécessaires sur la carte.
Amélioration de la sécurité pour les opérateurs humains travaillant dans la même zone grâce à un mouvement plus régulier des robots mobiles.

FLOW Core Selectable Autonomy Brochure

PDF 109 ko

Navigation fiable

Si l'environnement du robot change radicalement (notamment dans les usines et entrepôts animés où des objets comme des palettes ou chariots changent fréquemment d'endroit), ce dernier utilise la technologie Acuity pour renforcer la « localisation » du laser embarqué. Ce système permet d'observer l'éclairage au plafond pour identifier des « repères lumineux » qu'il superpose à la « carte des lieux ». Il permet également aux robots mobiles de se déplacer facilement dans les espaces ouverts des grands entrepôts.

Sécurité

Le niveau de sécurité de nos robots mobiles est certifié. Ils utilisent des lasers ainsi que d'autres capteurs embarqués pour détecter les obstacles qui entravent leur chemin et, selon leur vitesse de déplacement, déclenchent un arrêt d'urgence pour éviter toute collision avec les objets se trouvant sur leur chemin.

Laser LIDAR
Laser inférieur
Laser latéral
Pare-chocs avant
Sonar

Convoyeurs supérieurs

Grâce à ses partenaires, OMRON est en mesure de proposer les meilleures solutions pouvant être fixées au-dessus des robots afin de charger et décharger les matériaux des LD-60/90.

Les robots mobiles autonomes peuvent être équipés d'éléments supérieurs tels que des convoyeurs pour effectuer diverses tâches. Ils s'intègrent facilement aux machines existantes de votre usine.

Versions avec courroies et rouleaux
Configurations avant et sur le côté
Fonctionnalités personnalisables, notamment les accessoires et le choix de la hauteur
Solution sécurisée
Intégration SYSMAC

Systèmes de positionnement de l'alignement

Système de positionnement de l'alignement des cellules (CAPS)

Le système CAPS évalue des caractéristiques concrètes, afin d'aligner efficacement les robots pour des livraisons et des enlèvements de haute précision.

Le système CAPS aligne nos robots mobiles sur les machines avec une précision de ±8mm pour la position et de ±1° pour la rotation.
Il peut s'approcher en suivant n'importe quel angle de manière à ce que les clients n'aient pas besoin de se soucier de l'agencement de l'espace, ni de la forme de la charge, et l'ancrage peut être réalisé dans n'importe quelle direction.
Permet de charger et de décharger des matériaux de manière plus fluide et plus rapide, ce qui contribue à réduire le temps de cycle.
Le système CAPS autorise un décalage par robot, ce qui signifie que l'utilisateur peut composer avec les légères différences matérielles de l'équipement précédent en modifiant simplement quelques paramètres.

Cell Alignment Positioning System (CAPS) Dépliant

PDF 62,4 ko

Cell Alignment Positioning System (CAPS) Dépliant

PDF 505 ko

Système de positionnement haute précision (HAPS)

Le HAPS permet à nos robots mobiles de se déplacer sur des trajectoires fixes dans des applications qui ne tolèrent pas d'écarts.

Le système HAPS aligne nos robots mobiles sur les machines avec une précision de ±10 mm pour la position et de ±0,5 ° pour la rotation.
Il garantit que le robot suivra une trajectoire fixe, y compris vers l'arrière et quel que soit l'angle nécessaire.

Suivi dynamique des obstacles

Déplacement des objets mobiles suivi par le robot
Mouvement collaboratif et intuitif des robots avec prise de décision d'« évitement par l'arrière »
Les robots prennent désormais en compte les mouvements des obstacles
Meilleures prises de décisions et anticipations des trajectoires

FLOW Core - Dynamic Obstacle Tracking Brochure

PDF 112 ko

Comparer tous les modèles

Gestion de la flotte

Enterprise Manager est notre réseau qui assure la coordination de plusieurs robots mobiles lorsque ceux-ci sont déployés sur le même site.

Répartition des demandes de transport (tâches) : répartit les tâches entre différents robots mobiles en sélectionnant le véhicule le mieux adapté à chacune
Contrôle de la circulation : optimise la circulation des véhicules
Communication : un point de contact unique pour l'intégration avec les systèmes d'usine (MES, WMS, ERP, etc.)
Gestion de la configuration : gère les paramètres système sur l'ensemble de la flotte de véhicules
Gère des flottes jusqu'à 100 robots
Simule jusqu'à 10 robots
Contrôle et interfaces de données sécurisés pour une installation plus rapide et une meilleure information. RESTful, SQL, RabbitMQ.
Gestion de flotte hybride

Fleet Manager Brochure

PDF 2,27 Mo

Blog article

Mobile robots smarten up Toyota’s new parts centre

Intelligent robots and sophisticated design are helping Toyota to achieve a higher level of efficiency at its new warehouse in Sydney, Australia.

Modèles

Plate-forme mobile

Notre plate-forme mobile OEM permet aux développeurs de créer des applications et charges utiles personnalisées. Elle comprend notre logiciel d'autonavigation, idéal pour une utilisation dans des environnements encombrés, des couloirs étroits et pour les applications où les véhicules automatisés présentent un avantage. Nos partenaires OEM et développeurs de charge utile ont accès à un système d'entraînement fiable, à un bloc d'alimentation embarqué, à un système de charge automatique et à des E/S pour intégrer du matériel de charge utile sur une plate-forme mobile.

Notre plate-forme mobile OEM est disponible en deux configurations, toujours avec une durée de fonctionnement de 19 heures par jour :

LD60, capable de transporter jusqu'à 60 kg (vitesse maximale de 1,8 m/s)
LD90, capable de transporter jusqu'à 90 kg (vitesse maximale de 1,35 m/s)

Mobile Robots Brochure

EN PDF 19 Mo

Transporteur de chariot

Notre transporteur de chariot est conçu pour se fixer aux chariots et pour les transporter du point de ramassage au lieu de livraison. Il s'avère très utile pour le réapprovisionnement au plus près des lignes de production, le déplacement des structures modulaires (flowracks), le transfert des articles en cours de fabrication d'une étape de processus à l'autre et le placement des produits finis dans l'entrepôt. Notre transporteur de chariot utilise les caractéristiques naturelles du site pour se déplacer de façon anonyme et s'y adapte, ce qui évite d'avoir à adapter les installations au robot. Notre transporteur de chariot peut fonctionner en toute sécurité avec les portes et allées existantes. Il est également capable de détecter et d'éviter des personnes, des chariots élévateurs et d'autres objets se trouvant sur son chemin.

Notre transporteur de chariot est disponible en deux versions :

LD-105CT avec charge utile de 105 kg (vitesse maximale de 1,35 m/s)
LD-130CT avec charge utile de 130 kg (vitesse maximale de 0,9 m/s)

Modèle ESD

Notre revêtement LD à décharge électrostatique (ESD) est une mesure de protection destinée à protéger à la fois le robot et les éléments ESDS (sensibles aux décharges électrostatiques) dans l'environnement d’exploitation contre les dommages dus à la dispersion et à la décharge de l'énergie électrique statique créée par les intensités de champ.

Protection des intensités de champ supérieures à environ 40 kV/cm d'air
Revêtements conçus pour résister à l'accumulation d'électricité statique
100 % compatible avec les robots LD standard existants, des ensembles de revêtements en option sont également disponibles
Protection du robot et des éléments sensibles aux décharges électrostatiques (ESDS)

LD-series Mobile Robot Datasheet

PDF 5,32 Mo

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News article

Solution de désinfection avec robots mobiles équipés d'UV

OMRON et ses partenaires proposent une nouvelle solution de désinfection à base de rayons UV intégrée aux robots mobiles.

Caractéristiques et références

Produit	Mobile robot type	Maximum load	Maximum speed	Kit type	ESD protection	Battery included	Description
37032-00000	OEM robot	60 kg	1.8 m/s	Mobile robot	No	No	Robot mobile, LD-60, sans batterie, avec OS32C LiDAR
37032-00002	OEM robot	60 kg	1.8 m/s	Mobile robot + docking kit	No	No	Robot mobile Bundle, LD-60, avec chargeur, sans batterie, avec OS32C LiDAR
37032-10004	OEM robot	60 kg	1.8 m/s	Mobile robot + starter kit	No	No	Robot mobile Starter Kit, LD-60, avec chargeur, sans batterie, Joystick, plateau supérieur, Licence MobilePlanner, avec OS32C LiDAR
37032-20000	OEM robot	60 kg	1.8 m/s	Mobile robot	Yes	No	Robot mobile, LD-60, ESD, sans batterie, avec OS32C LiDAR
37032-20002	OEM robot	60 kg	1.8 m/s	Mobile robot + docking kit	Yes	No	Robot mobile Bundle, LD-60, ESD, avec chargeur, sans batterie, avec OS32C LiDAR
37032-20004	OEM robot	60 kg	1.8 m/s	Mobile robot + starter kit	Yes	No	Robot mobile Starter Kit, LD-60, ESD, sans batterie, avec chargeur, Joystick, plateau supérieur, Licence MobilePlanner, avec OS32C LiDAR
37042-00000	OEM robot	90 kg	1.35 m/s	Mobile robot	No	No	Robot mobile, LD-90, sans batterie, avec OS32C LiDAR
37042-00002	OEM robot	90 kg	1.35 m/s	Mobile robot + docking kit	No	No	Robot mobile Bundle, LD-90, avec chargeur, sans batterie, avec OS32C LiDAR
37042-10004	OEM robot	90 kg	1.35 m/s	Mobile robot + starter kit	No	No	Robot mobile Starter Kit, LD-90, avec chargeur, sans batterie, Joystick, plateau supérieur, Licence MobilePlanner, avec OS32C LiDAR
37042-20000	OEM robot	90 kg	1.35 m/s	Mobile robot	Yes	No	Robot mobile, LD-90, ESD, sans batterie, avec OS32C LiDAR
37042-20002	OEM robot	90 kg	1.35 m/s	Mobile robot + docking kit	Yes	No	Robot mobile Bundle, LD-90, ESD, avec chargeur, sans batterie, avec OS32C LiDAR
37042-20004	OEM robot	90 kg	1.35 m/s	Mobile robot + starter kit	Yes	No	Robot mobile Starter Kit, LD-90, ESD, sans batterie, avec chargeur, Joystick, plateau supérieur, Licence MobilePlanner, avec OS32C LiDAR
37142-00010	Robot cart transporter	105 kg	1.35 m/s	Mobile robot	No	No	Robot mobile, LD-105CT, sans batterie. Version avec OS32C
37142-00012	Robot cart transporter	105 kg	1.35 m/s	Mobile robot + docking kit	No	No	Robot mobile, kit LD-105CT, avec chargeur, sans batterie. Version avec OS32C
37142-01014	Robot cart transporter	105 kg	1.35 m/s	Mobile robot + starter kit	No	No	Robot mobile, kit LD-105CT, avec chargeur, avec acuity, cart, joystick, licence mobile planner sans batterie. Version avec OS32C
37162-00010	Robot cart transporter	130 kg	0.9 m/s	Mobile robot	No	No	Robot mobile, LD-130CT, sans batterie. Version avec OS32C
37162-00012	Robot cart transporter	130 kg	0.9 m/s	Mobile robot + docking kit	No	No	Robot mobile, kit LD-130CT, avec chargeur, sans batterie. Version avec OS32C
37162-01014	Robot cart transporter	130 kg	0.9 m/s	Mobile robot + starter kit	No	No	Robot mobile, kit LD-130CT, avec chargeur, avec acuité, kart, joystick, licence mobile planner sans batterie. Version avec OS32C

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Cas client

Mobile order preparation and operator support solution from Savoye with OMRON mobile robots

The Mobile Robot solution from Savoye is a flexible and economical alternative to manual processes. Mobile robots move autonomously, carrying packages and items to the various areas of the warehouse, allowing operators to be freed from: - Routes between launching area, picking areas and packaging areas - Fatigue generated by cart handling activities The operators remain in their picking area, thus devoting their time to value-added operations. The Savoye Mobile Robot solution can be used in stand-alone mode, independently interfaced with Savoye WMS and WCS software, or in addition to an automated system. There are many use cases, all relying on the same IT architecture: - Multi-package preparation (pick & pack), - Item picking before splitting (pick-then-pack) - Replenishment of retail picking locations For more information, please visit:

Material handling solutions with autonomous mobile robots

LCS has implemented applications with OMRON autonomous mobile robots in various markets and industries that require efficient, flexible and automated logistics. LCS Group has been operating on the Italian and European markets since 1989 as a System Integrator, offering complete, integrated and cutting-edge hardware and software solutions for internal logistics, airports and industrial automation. Music in this video Inspirational Corporate Ambient Artist: Aleksandr Shamaluev Album: Corporate Music Licensed to YouTube by HAAWK for a 3rd Party (on behalf of AShamaluevMusic); HAAWK Publishing, BMI - Broadcast Music Inc., and 3 music rights societies

UV-C robot helps businesses win the fight against Covid-19

As the UK’s customer-facing businesses plan their reopening strategies, keeping consumers and staff safe from Covid will be a key priority. In a bid to prevent future outbreaks at high footfall, everyday environments like supermarkets, bars and gyms, industrial automation specialist OMRON has teamed up with UV Systems UK, part of the Topline Group, to produce an autonomous robotic sterilisation system that guarantees to kill the virus without damage or harm to surrounding goods. The solution guarantees to eliminate viruses, pathogens and bacteria on all touchpoints within a facility, helping businesses to regain public confidence, relieve the burden on employees and meet regulations.

Made-to-order production with an advanced fleet of mobile robots at VOLA

VOLA, a Danish manufacturer of luxury sanitary and kitchen fittings, has opened a new factory that incorporates a fleet of nine LD mobile robots from Omron. The new robot fleet works side-by-side with people, and is controlled by an advanced fleet management system. These have replaced roller conveyors, leading to a more flexible production and logistics set-up that matches the company’s single-piece production process, in which everything is produced to order.

Normagrup automates material transport with autonomous mobile robots

Founded in 1971, Normagrup is a world leader in technology dedicated to the production of interior lighting. Following the company’s original spirit and desire to create high-quality, technological products, they also apply this spirit in continuously improving their production processes. When Normagrup decided to automate material transport between production areas, they opted for a fleet of autonomous mobile robots with automatic loading and unloading stations. The project was carried out with Inser Robótica S.A. #mobilerobots #robotics #AMRs #intralogistics

Innovative production logistics at automotive manufacturer with Mini Smart Transport Robot MiniSTR

Innovative intralogistics application at the BMW Group with Mini Transport Robot, Omron LD mobile robot.

Mobile robots speed production at smart factory in Norway

Showcasing flexible production in real life, a new smart factory in Norway uses a variety of robots in a system developed and implemented by system integrator Intek Engineering. A dozen industrial robots, each in individual workstations or cells, perform different steps in the manufacturing process. Here is a demonstration from Intek Engineering on how the LD mobile robots from Omron can operate.

ŠKODA AUTO uses Omron's fully autonomous LD mobile robot at Vrchlabí plant

The autonomous robot contributes to the continuous improvement of work safety in Vrchlabí and helps to minimise work risks. It recognises people crossing its path as well as other vehicles and stationary obstacles.

Customization and flexibility with high-speed manufacturing line and mobile robots at TePe

The oral hygiene manufacturer TePe has installed a new manufacturing line to replace its manual handling and quality inspection at their factory in Malmö, Sweden. A high-speed line from Omron comprising of industrial robots, mobile robots and vision systems now enables TePe to increase the throughput by 9 times and customise packaging for clients all over the world within seconds.

Solutions

Simulateur de flotte : optimisez votre flotte avant de la déployer

Le simulateur de flotte d'OMRON est le premier simulateur de robot mobile du secteur pour les applications d'usine et de fabrication.

Solution de manipulateur mobile OMRON

Solution hybride cobot et robot mobile unique d'OMRON

Téléchargements

370x1-xxxxx, 371x1-xxxxx Avis d'interruption

en PDF 80 ko

Veuillez vous connecter ou inscription pour voir ce contenu.

Advanced Robotics Command Language (ARCL) Manuel de référence

enPDF 1,66 Mo

CALB L135F72 Fiche technique de sécurité de la batterie

enPDF 1,79 Mo

enPDF 62,4 ko

enPDF 505 ko

FLOW Core - Dynamic Obstacle Tracking Brochure

enPDF 112 ko

FLOW Core - MobilePlanner Tablet Brochure

enPDF 141 ko

FLOW Core Selectable Autonomy Brochure

enPDF 109 ko

Fleet Operations Workspace Core - Migration Guide Guide d'intégration

enPDF 2,23 Mo

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enPDF 505 ko

FLOW Core - Dynamic Obstacle Tracking Brochure

enPDF 112 ko

FLOW Core - MobilePlanner Tablet Brochure

enPDF 141 ko

FLOW Core Selectable Autonomy Brochure

enPDF 109 ko

Mobile Planner Tablet Dépliant

enPDF 639 ko

Mobile Robots Brochure

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LD-series Mobile Robot Datasheet

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370x1-xxxxx, 371x1-xxxxx Avis d'interruption

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CALB L135F72 Fiche technique de sécurité de la batterie

enPDF 1,79 Mo

Panasonic CR-series button cells Fiche technique de sécurité de la batterie

enPDF 64,9 ko

Advanced Robotics Command Language (ARCL) Manuel de référence

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Fleet Operations Workspace Core - Migration Guide Guide d'intégration

enPDF 2,23 Mo

Fleet Operations Workspace Core - User Guide Manuel d'utilisation

enPDF 14 Mo

Mobile Robot - LD Platform Manuel d'utilisation

enPDF 10,6 Mo

Mobile Robot LD Safety Guide Manuel du système

enPDF 1000 ko

Mobile Robots - LD Platform Pheripherals Manuel d'utilisation

enPDF 19 Mo

Mobile Robots Cart Transporter - LD Platform Manuel d'utilisation

enPDF 25,6 Mo