LD-60/90 | OMRON, France

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LD-60/90

LD-60/90

Robots mobiles complètement autonomes

Les robots mobiles OMRON sont des robots mobiles autonomes (AMR) qui permettent d'augmenter considérablement la productivité dans les opérations de fabrication et de logistique. Nos robots mobiles augmentent le débit, éliminent les erreurs et améliorent la traçabilité des matériaux, offrant ainsi la possibilité aux employés de se concentrer sur des tâches qui requièrent des compétences humaines complexes. Qui plus est, à la différence des VGA classiques, nos robots mobiles circulent en utilisant les caractéristiques naturelles du site et ne nécessitent aucune modification coûteuse des installations.

Aucune préprogrammation du trajet
Automappage grâce au PC embarqué
Installation rapide
Interaction facile sur tablette grâce à la nouvelle version de MobilePlanner
Version de robot mobile antistatique pour le transport de composants électroniques

Robot mobile autonome (RMA) à navigation automatique

Le robot mobile OMRON LD est un robot mobile autonome (RMA) conçu pour le déplacement dynamique de matériaux dans des environnements difficiles, notamment dans les passages confinés, mais aussi dans les zones dynamiques et très fréquentées.
Contrairement aux véhicules à guidage automatique (VGA) traditionnels, le robot mobile OMRON ne nécessite aucune modification des installations, telle que l'installation d'aimants au sol ou de balises de navigation, ce qui épargne aux utilisateurs des coûts supplémentaires de déploiement.

Fonctions

Installation facile

Les robots mobiles OMRON sont faciles à installer et à utiliser, ils ne nécessitent aucune modification physique, telle que l'installation d'aimants et ne nécessitent qu'une programmation minimale. En outre, notre logiciel s'intègre à vos autres systèmes pour vous permettre de mettre la solution en service en un minimum de temps.
  • 1 Des décisions faciles et des coûts réduits
    OMRON propose un modèle d'abonnement au coût initial plus faible, ainsi que des mises à niveau et améliorations continues pour assurer le bon fonctionnement des fonctions. Le client peut prendre des décisions plus facilement.
  • 2 Sélectionnez des applications et fonctionnalités supplémentaires
    OMRON compte plusieurs succès impliquant des fonctionnalités supplémentaires. Les commerciaux d'OMRON peuvent conseiller les clients sur les meilleures solutions.
  • 3 Cartographie et définition des objectifs
    Après une exploration rapide de votre installation, le robot établira une carte personnalisée de votre site et définira des objectifs pour les prélèvements et les livraisons.
  • 4 Utilisation facile
    Le fonctionnement intuitif par tablette et l'intégration simple entre le gestionnaire de flotte OMRON et vos MES et WMS vous permettent d'exploiter vos robots immédiatement.
Aucune construction requise
La navigation autonome ne nécessite pas d'itinéraires prédéfinis, d'aimants ou de balises
Sécurité renforcée pour se conformer aux systèmes informatiques
Mises à jour logicielles automatiques sur l'ensemble du parc tout en maintenant un flux de travail continu

Fonctions de sécurité

Conçus pour répondre aux exigences les plus récentes du secteur, nos robots mobiles interagissent avec les personnes pour promouvoir un environnement de travail collaboratif et sûr. Les lasers de sécurité et le sonar permettent à nos robots de détecter les obstacles sur leur chemin et d'éviter les collisions.
  • 1 Évite les obstacles statiques et mobiles
  • 2 Ajout facile d'arrêts d'urgence supplémentaires
  • 3 Conforme aux normes de sécurité ISO EN1525, JIS D6802 et ANSI B56.5

Technologie

MobilePlanner 6

Permet aux clients d'utiliser facilement et efficacement des flottes de types de robots hétérogènes ensemble, pour optimiser leur solution d'automatisation. Avec MobilePlanner 6, notre écosystème de gestion de flotte devient le meilleur du secteur. 
  • La barre latérale Fleet Explorer regroupe les robots par famille et par sous-flotte personnalisée, pour une configuration et une gestion simplifiées.
  • Opérez facilement la distinction entre l'emplacement AMR ou le fonctionnement et appliquez les modifications.
  • Installation accélérée de nouvelles flottes avec héritage de configuration.
  • Boutons d'accès rapide pour l'observabilité de la flotte, la modification de cartes, la gestion de la configuration, la gestion du système et l'analyse des données.
  • Fleet Explorer offre une meilleure visibilité de la flotte mobile.
Voir la vidéo
  • MobilePlanner 6

    MobilePlanner 6

    Easily and effectively utilize fleets of heterogeneous robot types alongside one another to optimize your automation solution.

    00:46

MobilePlanner pour tablette

L'édition de MobilePlanner pour tablette est une interface facile à utiliser conçue pour surveiller et contrôler votre parc de robots mobiles à partir d'une tablette.
  • Utilisez-la comme bouton d'action : une simple pression sur un bouton permet aux utilisateurs d'envoyer un robot vers un maximum de 6 emplacements prédéfinis.
  • Affichage de la lecture laser des robots.
  • Envoi des robots vers leurs quais ou d'autres emplacements de la carte.
  • Direction manuelle des robots.
  • Affichage de votre flotte quand et où vous le souhaitez sur le site.
  • Indication de l'emplacement et l'état des robots sur une carte avec des codes couleur.
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  • FLOW - MobilePlanner Tablet

    FLOW - MobilePlanner Tablet

    Monitor and control on the go MobilePlanner Tablet Edition is an easy to use interface designed for monitoring and controlling your mobile robot fleet from a tablet. With MobilePlanner Tablet Edition, users can localize or manually drive robots when needed, initiate the map making process, and monitor the robot fleet anytime from anywhere inside their facility. For more information visit our website:

    00:53

Autonomie réglable

Vous pouvez désormais choisir quand vous souhaitez que votre robot mobile se déplace sur la même trajectoire de manière répétée, comme pour un véhicule guidé automatisé (AGV). Contrairement aux AGV, les robots mobiles OMRON ne nécessitent pas de bande magnétique ni de guide physique.
  • Amélioration du temps de cycle jusqu'à 15 % pour les flottes actuelles. Cette amélioration peut être plus importante, en fonction de l'application.
  • Diminution des blocages dans les passages de portes et les espaces étroits.
  • Diminution des dispositifs de contrôle de la circulation nécessaires sur la carte.
  • Amélioration de la sécurité pour les opérateurs humains travaillant dans la même zone grâce à un mouvement plus régulier des robots mobiles.
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  • OMRON's Mobile Robots - Selectable Autonomy

    OMRON's Mobile Robots - Selectable Autonomy

    Choose your robot’s level of autonomy With the You can now choose when you want your Mobile Robot to move along the same path repeatedly, similar to the behavior of an Automated Guided Vehicle (AGV). Unlike AGV’s, OMRON’s advantage is enabled without any magnetic tape nor physical guides. For more information visit our website:

    00:50

Navigation fiable

Si l'environnement du robot change radicalement (notamment dans les usines et entrepôts animés où des objets comme des palettes ou chariots changent fréquemment d'endroit), ce dernier utilise la technologie Acuity pour renforcer la « localisation » du laser embarqué. Ce système permet d'observer l'éclairage au plafond pour identifier des « repères lumineux » qu'il superpose à la « carte des lieux ». Il permet également aux robots mobiles de se déplacer facilement dans les espaces ouverts des grands entrepôts.
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Sécurité

Le niveau de sécurité de nos robots mobiles est certifié. Ils utilisent des lasers ainsi que d'autres capteurs embarqués pour détecter les obstacles qui entravent leur chemin et, selon leur vitesse de déplacement, déclenchent un arrêt d'urgence pour éviter toute collision avec les objets se trouvant sur leur chemin.

  • Laser LIDAR
  • Laser inférieur
  • Laser latéral
  • Pare-chocs avant
  • Sonar

Convoyeurs supérieurs

Grâce à ses partenaires, OMRON est en mesure de proposer les meilleures solutions pouvant être fixées au-dessus des robots afin de charger et décharger les matériaux des LD-60/90.

Les robots mobiles autonomes peuvent être équipés d'éléments supérieurs tels que des convoyeurs pour effectuer diverses tâches. Ils s'intègrent facilement aux machines existantes de votre usine.

  • Versions avec courroies et rouleaux
  • Configurations avant et sur le côté
  • Fonctionnalités personnalisables, notamment les accessoires et le choix de la hauteur
  • Solution sécurisée
  • Intégration SYSMAC
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  • OMRON LD-60/90 Mobile Robots with Flexible Box Navigation

    OMRON LD-60/90 Mobile Robots with Flexible Box Navigation

    Introducing the OMRON LD-60/90 Mobile Robots with top conveyor for box handling. LD Top Conveyor for seamless interaction between robots, machines and humans enables production runs to be quickly and easily adjusted. MObile Robots can be equipped with tops or add-ons to carry out various tasks such as lifts to conveyors or even custom add-ons. Learn more about the OMRON LD-60/90 Mobile Robot

    02:44

Systèmes de positionnement de l'alignement

Système de positionnement de l'alignement des cellules (CAPS)

Le système CAPS évalue des caractéristiques concrètes, afin d'aligner efficacement les robots pour des livraisons et des enlèvements de haute précision.
  • Le système CAPS aligne nos robots mobiles sur les machines avec une précision de ±8mm pour la position et de ±1° pour la rotation.
  • Il peut s'approcher en suivant n'importe quel angle de manière à ce que les clients n'aient pas besoin de se soucier de l'agencement de l'espace, ni de la forme de la charge, et l'ancrage peut être réalisé dans n'importe quelle direction.
  • Permet de charger et de décharger des matériaux de manière plus fluide et plus rapide, ce qui contribue à réduire le temps de cycle.
  • Le système CAPS autorise un décalage par robot, ce qui signifie que l'utilisateur peut composer avec les légères différences matérielles de l'équipement précédent en modifiant simplement quelques paramètres.
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  • OMRON FLOW Core - Cell Alignment Positioning System (CAPS)

    OMRON FLOW Core - Cell Alignment Positioning System (CAPS)

    -CAPS evaluates real-world features to effectively align robots for high accuracy drop-offs and pick-ups. -CAPS aligns our mobile robots with machinery at ±8mm position accuracy and ±1° rotation accuracy. -It can approach from any angle so that customers do not need to worry about floor layout, nor the shape of the load, and docking can be achieved from any direction. -Enables a smoother and quicker loading & unloading of material, contributing to a shorter cycle time. -CAPS allows an offset per robot, meaning the user can dial out the slight hardware differences of the top attachment in the fleet just by changing the parameters. For more information visit our website:

    00:45
Système de positionnement haute précision (HAPS)
Le HAPS permet à nos robots mobiles de se déplacer sur des trajectoires fixes dans des applications qui ne tolèrent pas d'écarts.
  • Le système HAPS aligne nos robots mobiles sur les machines avec une précision de ±10 mm pour la position et de ±0,5 ° pour la rotation.
  • Il garantit que le robot suivra une trajectoire fixe, y compris vers l'arrière et quel que soit l'angle nécessaire.
Suivi dynamique des obstacles
  • Déplacement des objets mobiles suivi par le robot
  • Mouvement collaboratif et intuitif des robots avec prise de décision d'« évitement par l'arrière »
  • Les robots prennent désormais en compte les mouvements des obstacles
  • Meilleures prises de décisions et anticipations des trajectoires
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  • Mobile Robots - Dynamic Obstacle Tracking

    Mobile Robots - Dynamic Obstacle Tracking

    Avoid collisions and employ safer passage in the warehouse. Allows for smoother motion around pedestrian traffic, forklifts, or any other moving vehicles. The tracking algorithm projects the path of moving objects in the same space as the robot to avoid collisions and traffic jams. If a person is walking in the path perpendicular to the robot, rather than trying to cross in front of the person’s path, a robot with Dynamic Obstacle Tracking will slow down and move behind the person. For more information visit our website:

    00:33

Gestion de la flotte

Enterprise Manager est notre réseau qui assure la coordination de plusieurs robots mobiles lorsque ceux-ci sont déployés sur le même site.

  • Répartition des demandes de transport (tâches) : répartit les tâches entre différents robots mobiles en sélectionnant le véhicule le mieux adapté à chacune
  • Contrôle de la circulation : optimise la circulation des véhicules
  • Communication : un point de contact unique pour l'intégration avec les systèmes d'usine (MES, WMS, ERP, etc.)
  • Gestion de la configuration : gère les paramètres système sur l'ensemble de la flotte de véhicules
  • Gère des flottes jusqu'à 100 robots
  • Simule jusqu'à 10 robots
  • Contrôle et interfaces de données sécurisés pour une installation plus rapide et une meilleure information. RESTful, SQL, RabbitMQ.
  • Gestion de flotte hybride
  • Fleet Operations Workspace iQ : améliore l'expérience utilisateur de base grâce à une collecte et une analyse de données puissantes via une interface utilisateur intuitive

Modèles

Plate-forme mobile

Notre plate-forme mobile OEM permet aux développeurs de créer des applications et charges utiles personnalisées. Elle comprend notre logiciel d'autonavigation, idéal pour une utilisation dans des environnements encombrés, des couloirs étroits et pour les applications où les véhicules automatisés présentent un avantage. Nos partenaires OEM et développeurs de charge utile ont accès à un système d'entraînement fiable, à un bloc d'alimentation embarqué, à un système de charge automatique et à des E/S pour intégrer du matériel de charge utile sur une plate-forme mobile.

Notre plate-forme mobile OEM est disponible en deux configurations, toujours avec une durée de fonctionnement de 19 heures par jour :

  • LD60, capable de transporter jusqu'à 60 kg (vitesse maximale de 1,8 m/s)
  • LD90, capable de transporter jusqu'à 90 kg (vitesse maximale de 1,35 m/s)

Transporteur de chariot

Notre transporteur de chariot est conçu pour se fixer aux chariots et pour les transporter du point de ramassage au lieu de livraison. Il s'avère très utile pour le réapprovisionnement au plus près des lignes de production, le déplacement des structures modulaires (flowracks), le transfert des articles en cours de fabrication d'une étape de processus à l'autre et le placement des produits finis dans l'entrepôt. Notre transporteur de chariot utilise les caractéristiques naturelles du site pour se déplacer de façon anonyme et s'y adapte, ce qui évite d'avoir à adapter les installations au robot. Notre transporteur de chariot peut fonctionner en toute sécurité avec les portes et allées existantes. Il est également capable de détecter et d'éviter des personnes, des chariots élévateurs et d'autres objets se trouvant sur son chemin.

Notre transporteur de chariot est disponible en deux versions :

  • LD-105CT avec charge utile de 105 kg (vitesse maximale de 1,35 m/s)
  • LD-130CT avec charge utile de 130 kg (vitesse maximale de 0,9 m/s)
Voir la vidéo

Modèle ESD

Notre revêtement LD à décharge électrostatique (ESD) est une mesure de protection destinée à protéger à la fois le robot et les éléments ESDS (sensibles aux décharges électrostatiques) dans l'environnement d’exploitation contre les dommages dus à la dispersion et à la décharge de l'énergie électrique statique créée par les intensités de champ.
  • Protection des intensités de champ supérieures à environ 40 kV/cm d'air
  • Revêtements conçus pour résister à l'accumulation d'électricité statique
  • 100 % compatible avec les robots LD standard existants, des ensembles de revêtements en option sont également disponibles
  • Protection du robot et des éléments sensibles aux décharges électrostatiques (ESDS)
Voir la vidéo

Caractéristiques et références

Produit Mobile robot type Maximum load Maximum speed Kit type ESD protection Battery included Description
Robot mobile, LD-60, sans batterie, avec OS32C LiDAR
Robot mobile Bundle, LD-60, avec chargeur, sans batterie, avec OS32C LiDAR
Robot mobile Starter Kit, LD-60, avec chargeur, sans batterie, Joystick, plateau supérieur, Licence MobilePlanner, avec OS32C LiDAR
Robot mobile, LD-60, ESD, sans batterie, avec OS32C LiDAR
Robot mobile Bundle, LD-60, ESD, avec chargeur, sans batterie, avec OS32C LiDAR
Robot mobile Starter Kit, LD-60, ESD, sans batterie, avec chargeur, Joystick, plateau supérieur, Licence MobilePlanner, avec OS32C LiDAR
Robot mobile, LD-90, sans batterie, avec OS32C LiDAR
Robot mobile Bundle, LD-90, avec chargeur, sans batterie, avec OS32C LiDAR
Robot mobile Starter Kit, LD-90, avec chargeur, sans batterie, Joystick, plateau supérieur, Licence MobilePlanner, avec OS32C LiDAR
Robot mobile, LD-90, ESD, sans batterie, avec OS32C LiDAR
Robot mobile Bundle, LD-90, ESD, avec chargeur, sans batterie, avec OS32C LiDAR
Robot mobile Starter Kit, LD-90, ESD, sans batterie, avec chargeur, Joystick, plateau supérieur, Licence MobilePlanner, avec OS32C LiDAR
Robot mobile, LD-105CT, sans batterie. Version avec OS32C
Robot mobile, kit LD-105CT, avec chargeur, sans batterie. Version avec OS32C
Robot mobile, kit LD-105CT, avec chargeur, avec acuity, cart, joystick, licence mobile planner sans batterie. Version avec OS32C
Robot mobile, LD-130CT, sans batterie. Version avec OS32C
Robot mobile, kit LD-130CT, avec chargeur, sans batterie. Version avec OS32C
Robot mobile, kit LD-130CT, avec chargeur, avec acuité, kart, joystick, licence mobile planner sans batterie. Version avec OS32C
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Applications et secteurs clés

La gestion intralogistique, à savoir le déplacement des matériaux et des marchandises dans une installation, peut être un obstacle important à surmonter. Les entrepôts, les centres de distribution et les installations de production qui utilisent des processus manuels sont souvent confrontés à des problèmes de pénurie de main-d'œuvre, de risques d'hygiène et sécurité, ainsi qu'à des problèmes de traçabilité et de qualité.
D'autre part, des flux de matériaux non optimisés augmentent les temps d'arrêt des processus. Par conséquent, les industriels recherchent des solutions flexibles corrélant la production à la demande. En investissant dans des processus automatisés avec des robots mobiles autonomes, vous pouvez vous assurer que les matériaux et les articles sont stockés et transférés correctement, simplifier les tâches des collaborateurs, optimiser les flux de travail, améliorer la productivité et augmenter la capacité.
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  • Intralogistics process and related challenges

    Intralogistics process and related challenges

    OMRON solution for the complete intralogistics process​ The complete intralogistics process in a factory is divided into four different groups because the challenges are different, but also the solutions: Lineside Replenishment; Work in progress; Finished goods and Warehouse. Read more on:

    03:18

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