LD-60/90

Robots mobiles complètement autonomes

Les robots mobiles OMRON sont des robots mobiles autonomes (AMR) qui permettent d'augmenter considérablement la productivité dans les opérations de fabrication et de logistique. Nos robots mobiles augmentent le débit, éliminent les erreurs et améliorent la traçabilité des matériaux, offrant ainsi la possibilité aux employés de se concentrer sur des tâches qui requièrent des compétences humaines complexes. Qui plus est, à la différence des VGA classiques, nos robots mobiles circulent en utilisant les caractéristiques naturelles du site et ne nécessitent aucune modification coûteuse des installations.

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Aucune préprogrammation du trajet

Automappage grâce au PC embarqué

Installation rapide

Interaction facile sur tablette grâce à la nouvelle version de MobilePlanner

Version de robot mobile antistatique pour le transport de composants électroniques

Omron mobile robots

Omron's Autonomous Mobile Robots (AMRs): no facility modifications, no laser beacons, no floor magnets, no tapes and setup the robot within an hour.

Robot mobile autonome (RMA) à navigation automatique

Le robot mobile OMRON LD est un robot mobile autonome (RMA) conçu pour le déplacement dynamique de matériaux dans des environnements difficiles, notamment dans les passages confinés, mais aussi dans les zones dynamiques et très fréquentées.

Contrairement aux véhicules à guidage automatique (VGA) traditionnels, le robot mobile OMRON ne nécessite aucune modification des installations, telle que l'installation d'aimants au sol ou de balises de navigation, ce qui épargne aux utilisateurs des coûts supplémentaires de déploiement.

Bibliothèque CAO

Mobile Robots Brochure

EN PDF 19 Mo

LD-series Mobile Robot Datasheet

PDF 5,32 Mo

Fonctions

Installation facile

Les robots mobiles OMRON sont faciles à installer et à utiliser, ils ne nécessitent aucune modification physique, telle que l'installation d'aimants et ne nécessitent qu'une programmation minimale. En outre, notre logiciel s'intègre à vos autres systèmes pour vous permettre de mettre la solution en service en un minimum de temps.

1 Des décisions faciles et des coûts réduits

OMRON propose un modèle d'abonnement au coût initial plus faible, ainsi que des mises à niveau et améliorations continues pour assurer le bon fonctionnement des fonctions. Le client peut prendre des décisions plus facilement.
2 Sélectionnez des applications et fonctionnalités supplémentaires

OMRON compte plusieurs succès impliquant des fonctionnalités supplémentaires. Les commerciaux d'OMRON peuvent conseiller les clients sur les meilleures solutions.
3 Cartographie et définition des objectifs

Après une exploration rapide de votre installation, le robot établira une carte personnalisée de votre site et définira des objectifs pour les prélèvements et les livraisons.
4 Utilisation facile

Le fonctionnement intuitif par tablette et l'intégration simple entre le gestionnaire de flotte OMRON et vos MES et WMS vous permettent d'exploiter vos robots immédiatement.

Aucune construction requise

La navigation autonome ne nécessite pas d'itinéraires prédéfinis, d'aimants ou de balises

Sécurité renforcée pour se conformer aux systèmes informatiques

Mises à jour logicielles automatiques sur l'ensemble du parc tout en maintenant un flux de travail continu

Fonctions de sécurité

Conçus pour répondre aux exigences les plus récentes du secteur, nos robots mobiles interagissent avec les personnes pour promouvoir un environnement de travail collaboratif et sûr. Les lasers de sécurité et le sonar permettent à nos robots de détecter les obstacles sur leur chemin et d'éviter les collisions.

1 Évite les obstacles statiques et mobiles
2 Ajout facile d'arrêts d'urgence supplémentaires
3 Conforme aux normes de sécurité ISO EN1525, JIS D6802 et ANSI B56.5

Technologie

MobilePlanner

MobilePlanner est notre logiciel PC permettant de gérer un robot ou toute une flotte.

Dresse et distribue des cartes destinées à des applications de robot mobile
Fournit des outils de configuration permettant aux robots d'ajuster leurs paramètres ou de programmer leurs capteurs, caméras, etc.
Affecte les tâches et planifie les trajets

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Cartographie flexible

Nos robots mobiles font appel à un laser embarqué pour analyser l'environnement et générer une carte qu'ils utiliseront pour circuler.

Vous pouvez également utiliser MobilePlanner pour modifier la carte de navigation et :

Ajouter des points de ramassage et de livraison
Ajouter des zones de restriction

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MobilePlanner pour tablette

L'édition de MobilePlanner pour tablette est une interface facile à utiliser conçue pour surveiller et contrôler votre parc de robots mobiles à partir d'une tablette.

Utilisez-la comme bouton d'action : une simple pression sur un bouton permet aux utilisateurs d'envoyer un robot vers un maximum de 6 emplacements prédéfinis.
Affichage de la lecture laser des robots.
Envoi des robots vers leurs quais ou d'autres emplacements de la carte.
Direction manuelle des robots.
Affichage de votre flotte quand et où vous le souhaitez sur le site.
Indication de l'emplacement et l'état des robots sur une carte avec des codes couleur.

FLOW Core - MobilePlanner Tablet Brochure

PDF 141 ko

Mobile Planner Tablet Dépliant

PDF 639 ko

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Autonomie réglable

Vous pouvez désormais choisir quand vous souhaitez que votre robot mobile se déplace sur la même trajectoire de manière répétée, comme pour un véhicule guidé automatisé (AGV). Contrairement aux AGV, les robots mobiles OMRON ne nécessitent pas de bande magnétique ni de guide physique.

Amélioration du temps de cycle jusqu'à 15 % pour les flottes actuelles. Cette amélioration peut être plus importante, en fonction de l'application.
Diminution des blocages dans les passages de portes et les espaces étroits.
Diminution des dispositifs de contrôle de la circulation nécessaires sur la carte.
Amélioration de la sécurité pour les opérateurs humains travaillant dans la même zone grâce à un mouvement plus régulier des robots mobiles.

FLOW Core Selectable Autonomy Brochure

PDF 109 ko

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Navigation fiable

Si l'environnement du robot change radicalement (notamment dans les usines et entrepôts animés où des objets comme des palettes ou chariots changent fréquemment d'endroit), ce dernier utilise la technologie Acuity pour renforcer la « localisation » du laser embarqué. Ce système permet d'observer l'éclairage au plafond pour identifier des « repères lumineux » qu'il superpose à la « carte des lieux ». Il permet également aux robots mobiles de se déplacer facilement dans les espaces ouverts des grands entrepôts.

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Sécurité

Le niveau de sécurité de nos robots mobiles est certifié. Ils utilisent des lasers ainsi que d'autres capteurs embarqués pour détecter les obstacles qui entravent leur chemin et, selon leur vitesse de déplacement, déclenchent un arrêt d'urgence pour éviter toute collision avec les objets se trouvant sur leur chemin.

Laser LIDAR
Laser inférieur
Laser latéral
Pare-chocs avant
Sonar

Convoyeurs supérieurs

Grâce à ses partenaires, OMRON est en mesure de proposer les meilleures solutions pouvant être fixées au-dessus des robots afin de charger et décharger les matériaux des LD-60/90.

Les robots mobiles autonomes peuvent être équipés d'éléments supérieurs tels que des convoyeurs pour effectuer diverses tâches. Ils s'intègrent facilement aux machines existantes de votre usine.

Versions avec courroies et rouleaux
Configurations avant et sur le côté
Fonctionnalités personnalisables, notamment les accessoires et le choix de la hauteur
Solution sécurisée
Intégration SYSMAC

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Systèmes de positionnement de l'alignement

Système de positionnement de l'alignement des cellules (CAPS)

Le système CAPS évalue des caractéristiques concrètes, afin d'aligner efficacement les robots pour des livraisons et des enlèvements de haute précision.

Le système CAPS aligne nos robots mobiles sur les machines avec une précision de ±8mm pour la position et de ±1° pour la rotation.
Il peut s'approcher en suivant n'importe quel angle de manière à ce que les clients n'aient pas besoin de se soucier de l'agencement de l'espace, ni de la forme de la charge, et l'ancrage peut être réalisé dans n'importe quelle direction.
Permet de charger et de décharger des matériaux de manière plus fluide et plus rapide, ce qui contribue à réduire le temps de cycle.
Le système CAPS autorise un décalage par robot, ce qui signifie que l'utilisateur peut composer avec les légères différences matérielles de l'équipement précédent en modifiant simplement quelques paramètres.

Cell Alignment Positioning System (CAPS) Dépliant

PDF 62,4 ko

Cell Alignment Positioning System (CAPS) Dépliant

PDF 505 ko

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Système de positionnement haute précision (HAPS)

Le HAPS permet à nos robots mobiles de se déplacer sur des trajectoires fixes dans des applications qui ne tolèrent pas d'écarts.

Le système HAPS aligne nos robots mobiles sur les machines avec une précision de ±10 mm pour la position et de ±0,5 ° pour la rotation.
Il garantit que le robot suivra une trajectoire fixe, y compris vers l'arrière et quel que soit l'angle nécessaire.

Suivi dynamique des obstacles

Déplacement des objets mobiles suivi par le robot
Mouvement collaboratif et intuitif des robots avec prise de décision d'« évitement par l'arrière »
Les robots prennent désormais en compte les mouvements des obstacles
Meilleures prises de décisions et anticipations des trajectoires

FLOW Core - Dynamic Obstacle Tracking Brochure

PDF 112 ko

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Gestion de la flotte

Enterprise Manager est notre réseau qui assure la coordination de plusieurs robots mobiles lorsque ceux-ci sont déployés sur le même site.

Répartition des demandes de transport (tâches) : répartit les tâches entre différents robots mobiles en sélectionnant le véhicule le mieux adapté à chacune
Contrôle de la circulation : optimise la circulation des véhicules
Communication : un point de contact unique pour l'intégration avec les systèmes d'usine (MES, WMS, ERP, etc.)
Gestion de la configuration : gère les paramètres système sur l'ensemble de la flotte de véhicules
Gère des flottes jusqu'à 100 robots
Simule jusqu'à 10 robots
Contrôle et interfaces de données sécurisés pour une installation plus rapide et une meilleure information. RESTful, SQL, RabbitMQ.
Gestion de flotte hybride

Fleet Manager Brochure

PDF 2,27 Mo

Blog article

Mobile robots smarten up Toyota’s new parts centre

Intelligent robots and sophisticated design are helping Toyota to achieve a higher level of efficiency at its new warehouse in Sydney, Australia.

Modèles

Plate-forme mobile

Notre plate-forme mobile OEM permet aux développeurs de créer des applications et charges utiles personnalisées. Elle comprend notre logiciel d'autonavigation, idéal pour une utilisation dans des environnements encombrés, des couloirs étroits et pour les applications où les véhicules automatisés présentent un avantage. Nos partenaires OEM et développeurs de charge utile ont accès à un système d'entraînement fiable, à un bloc d'alimentation embarqué, à un système de charge automatique et à des E/S pour intégrer du matériel de charge utile sur une plate-forme mobile.

Notre plate-forme mobile OEM est disponible en deux configurations, toujours avec une durée de fonctionnement de 19 heures par jour :

LD60, capable de transporter jusqu'à 60 kg (vitesse maximale de 1,8 m/s)
LD90, capable de transporter jusqu'à 90 kg (vitesse maximale de 1,35 m/s)