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CK3M

CK3M

Contrôleur multi-axes programmable CK3M

Le contrôle multi-axes avec un temps de cycle de servomoteur ultra-rapide de 50 µs/5 axes permet un usinage de précision

  • Axes locaux pour une précision à l'échelle nano
  • Contrôle synchrone ultra-rapide (50 µs/5 axes)
  • Algorithmes de servo-régulation personnalisés
  • Flexibilité d'utilisation des encodeurs et actionneurs provenant de plusieurs fabricants
  • Flexibilité de programmation des langages Code G et ANSI C, ou d'un langage de programmation d'origine
  • EtherCAT pour une configuration flexible
  • Conception modulaire et montage sur rail DIN

Caractéristiques et références

Produit Type of module Max. number of axes via EtherCAT Max. number of axis interface units Amplifier interface Encoder interface Digital output type Number of digital inputs Number of digital outputs Number of analog inputs Description
CPU CK3M, 1 Go de RAM, 1 Go de mémoire Flash, sans EtherCAT. Jusqu'à deux unités d'interface d'axe peuvent être connectées. Des unités d'extension peuvent être connectées.
CPU CK3M, 1 Go de RAM, 1 Go de mémoire Flash, 4 axes EtherCAT. Jusqu'à deux unités d'interface d'axe peuvent être connectées. Des unités d'extension peuvent être connectées.
CK3M CPU, 1 GB RAM, 1 GB Flash, 8 EtherCAT axes. Up to two axis interface units can be connected. Expansion units can be connected.
CK3W Analog IN, 4 points, +/-10 V, 16 bit (full scale)
CK3W Analog IN, 8 points, +/-10 V, 16 bit (full scale)
CK3W 4 Axis Interface Unit, Digital encoder, DirectPWM, NPN
CK3W 4 Axis Interface Unit, Digital encoder, DirectPWM, PNP
CK3W 4 Axis Interface Unit, DA output (Filtered PWM), Pulse + direction or phase difference, Pulse encoder / Serial encoder, NPN Output type
CK3W 4 Axis Interface Unit, DA output (Filtered PWM), Pulse + direction or phase difference, Pulse encoder / Serial encoder, PNP Output type
CK3W 4 Axis Interface Unit, DA output (True DAC), Pulse + direction or phase difference, Pulse encoder / Serial encoder, NPN Output type
Unité d'interface à 4 axes CK3W, sortie DA (DAC véritable), impulsion + direction ou différence de phase, codeur d'impulsions / codeur série, type de sortie PNP
CK3W 4 Axis Interface Unit, Sinusoidal encoder, DirectPWM, NPN
CK3W 4 Axis Interface Unit, Sinusoidal encoder, DirectPWM, PNP
Unité d'entrée codeur pour CK3M, codeur série 4 canaux, BiSS-C, Endat2.2 et codeur intégré au moteur R88M-1Lx/-1Mx
Unités d'interface laser pour CK3M, protocole XY2-100, sortie PWM laser
Unités d'interface laser pour CK3M, protocole XY2-100, sortie PWM laser et sortie TCR
Unités d'interface laser pour CK3M, protocole SL2-100, sortie PWM laser
Unités d'interface laser pour CK3M, protocole SL2-100, sortie PWM laser et sortie TCR
CK3W Digital IO, IN/OUT:16/16, NPN
CK3W Digital IO, IN/OUT:16/16, PNP
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Fonctions

Conception modulaire

La conception modulaire vous permet de combiner librement les contrôleurs CK3M avec jusqu'à deux unités d'interface d'axe pour mettre en œuvre de nombreuses applications.

Power PMAC IDE ((Integrated Development Environment, environnement de développement intégré)

  • Basé sur Microsoft® Visual Studio®
  • ANSI C ou langage de programmation d'origine
  • Réglage aisé
  • Paramètres simples
  • Dépannage
  • Débogueur

Cinématiques complexes

ny51-a complex kinematics prod

La gestion des matrices et de la conversion de l'espace permet la prise en charge de mécaniques complexes. Des applications spécifiques, comme le positionnement des miroirs de télescope Hexapod, peuvent être contrôlées aisément grâce à la fonctionnalité de gestion des cinématiques.

Des fonctionnalités innovantes pour des applications mécaniques précises

ny51-a g code icon prod

Code G

Interprète de code G RS-274 standard. Sous-routines accessibles en écriture par les utilisateurs pour la mise en œuvre personnalisée de codes G, M, T et D. Possibilité d'adapter la syntaxe et de travailler en association avec n'importe quel logiciel de CAO/Came.

ny51-a cutter compensation 2d 3d icon prod

Compensation de découpe 2D/3D

Compensation de la forme et du diamètre de l'outil pour une correspondance exacte avec le point de découpe indiqué en code G.

ny51-a fast processor and large program buffer icon prod

Processeur rapide + grande mémoire tampon de programme

Le processeur rapide peut traiter plus de 10 000 blocs par seconde et jusqu'à 1 Go de programmes pièces.

ny51-a block retrace for reversing the path icon prod

Reconstitution de bloc pour inverser la trajectoire

La trajectoire peut être inversée pour retirer l'outil de la zone de découpe.

ny51-a advanced block lookahead icon prod

Vision avancée des blocs

Les instructions présentes dans la mémoire tampon sont analysées à l'avance, les mouvements sont fluidifiés et optimisés en termes de vitesse et d'accélération pour une meilleure performance.

ny51-a tangent tool management icon prod

Gestion des outils avec tangente

Les outils présentant une direction de découpe nécessitent le positionnement d'une trajectoire tangente.

Logiciel

product-small-power-pmac-ide prod

Power PMAC IDE

Ce logiciel informatique est utilisé pour configurer et créer des programmes utilisateur ainsi que pour déboguer les programmes des contrôleurs multi-axes programmables NY51-A et CK3E.

Télécharger le logiciel.

Téléchargements

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CK3M Brochure
enPDF 11,2 Mo
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CK3M Manuel d'utilisation
enPDF 8,95 Mo
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CK3M CPU Datasheet
enPDF 5,88 Mo
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CK3W AD 100 Datasheet
enPDF 2,96 Mo
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CK3W AX Datasheet
enPDF 5 Mo
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CK3W EXM01/EXS02 Datasheet
enPDF 3 Mo
download
CK3W MD71 0 Datasheet
enPDF 3,5 Mo
download
CK3W PD Datasheet
enPDF 672 ko