| Entrée compteur 5 kHz, sortie d'impulsion 2 kHz
| Entrée de compteur 20 kHz, deux sorties d'impulsions 10 kHz
| Entrée de compteur 20 kHz, deux sorties d'impulsions 10 kHz
| 6 entrées à grande vitesse, 2 sorties d'impulsions, jusqu'à 2 ports série
| Quatre entrées de compteur 100 kHz, deux sorties d'impulsions 100 kHz, deux ports série en option
| UC avec E/S d'impulsions et E/S analogiques intégrées. Extension avec cartes d'E/S CPM1A ou cartes d'E/S spéciales CJ1
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| Série, DeviceNet, PROFIBUS-DP, CompoBus/S
| Série, DeviceNet, PROFIBUS-DP, CompoBus/S
| Série, DeviceNet, CompoBus/S, fonction de passerelle DeviceNet-to-CompoBus/S
| Série, DeviceNet, PROFIBUS-DP, CompoBus/S
| Série, DeviceNet, PROFIBUS-DP, CompoBus/S
| Ethernet, Controller Link, série, DeviceNet, PROFIBUS-DP, CAN, CompoBus/S
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